用于永磁电机驱动器的电流采样电路装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于永磁电机驱动器的电流采样电路装置，其可避免因电机驱动器电流检测出现失效而导致的电机驱动器运行不稳定或电机驱动器损坏的问题出现，其包括用于采集驱动器内IGBT模块输出的三相电流的输出电流采样电路，IGBT模块通过母线与整流模块连接，整流模块的输入端与交流电压源连接，母线通过母线电流采样电路分别与CPU控制器、比较电路连接，U相通过U相输出电流采样电路分别与CPU控制器、比较电路连接，V相通过V相输出电流采样电路分别与CPU控制器、比较电路连接，CPU控制器还连接报警装置。

【技术实现步骤摘要】
用于永磁电机驱动器的电流采样电路装置
本技术涉及电机
，具体为一种用于永磁电机驱动器的电流采样电路装置。
技术介绍
驱动器作为永磁电机的关键部件，其运行的稳定性严重影响电机的整体性能。目前，永磁电机驱动器的稳定运行主要通过矢量控制算法精确控制其输出电流实现，当驱动器电流超过报警上限时，需要以最快的速度切断驱动器的输出，保护驱动器和电机，防止发生事故。现有驱动器的电流传感器安装在驱动器的三相电压输出U相、V相、W相上，通过电流传感器分别采集UVW三相的电流值，并依此计算矢量和，获得驱动器的输出电流。但是现有的电流传感器和电流采样电路常存在失效的风险，即当电流传感器发生损坏或电流采样电路断路时，极易出现电流检测失效，导致CPU控制器无法根据电流信息准确控制电机驱动器，严重影响了电机驱动器运行的稳定性，甚至可能导致电机驱动器或电机损坏。
技术实现思路
针对现有技术中存在的电机驱动器电流检测易出现失效，导致CPU控制器无法根据电流信息准确控制电机，影响电机运行的稳定性，甚至可能导致电机驱动器或电机损坏的问题，本技术提供了一种用于永磁电机驱动器的电流采样电路装置，其可避免因电机驱动器电流检测出现失效而导致的电机驱动器运行不稳定或电机驱动器损坏的问题出现。一种用于永磁电机驱动器的电流采样电路装置，其包括用于采集驱动器内IGBT模块输出的三相相电流的输出电流采样电路，所述三相为U相、V相、W相，所述输出电流采样电路与CPU控制器连接，所述IGBT模块通过母线与整流模块连接，所述整流模块的输入端与交流电压源RST连接，其特征在于，其还包括母线电流采样电路、比较电路，所述母线通过所述母线电流采样电路分别与所述CPU控制器、所述比较电路连接，所述输出电流采样电路包括U相输出电流采样电路、V相输出电流采样电路，所述U相通过所述U相输出电流采样电路分别与所述CPU控制器、比较电路连接，所述V相通过所述V相输出电流采样电路分别与所述CPU控制器、比较电路连接，所述CPU控制器还连接报警装置。其进一步特征在于，所述母线电流采样电路包括第一电流传感器，所述U相输出电流采样电路包括第二电流传感器，所述V相输出电流采样电路包括第三电流传感器，所述第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器分别与所述母线、U相、V相连接；所述母线电流采样电路、U相输出电流采样电路、V相输出电流采样电路分别包括运放电路：第一运放电路、第二运放电路、第三运放电路，所述第一电流传感器通过第一运放电路分别与所述CPU控制器的模拟量输入端1端口、比较电路的1端口连接，所述第二电流传感器通过所述第二运放电路分别与所述CPU控制器的模拟量输入端2端口、比较电路的2端口连接，所述第三电流传感器通过第三运放电路分别与所述CPU控制器的模拟量输入端3端口、比较电路的3端口连接，所述比较电路与所述CPU控制器的数字量输入端连接。所述第一运放电路、第二运放电路、第三运放电路均包括电流检测光耦和放大器。采用本技术上述结构可以达到如下有益效果：本申请在母线上加入母线电流采样电路，并通过母线电流采样电路、U相输出电流采样电路、V相输出电流采样电路分别采集母线电流、IGBT模块输出的U相、V相电流，按照U相、V相、W相三相矢量和等于0，计算出W相电流值，并与通过母线输出电流计算出的U相、V相、W相三相输出电流比较，如果两者测量结果偏差较大，则说明有电流传感器或电流采样电路失效，CPU控制器控制驱动器停止输出，并控制报警装置报警，通知操作人员；另一路接比较电路，三路电流值接入比较电路，任意一路电流值大于比较电路中预先设定的报警电流值，比较电路都会输出低电平，传递给CPU控制器，CPU控制器产生硬件中断，快速切断IGBT模块的输出，从而避免了因电机驱动器电流检测失效而导致的电机驱动器运行不稳定或电机驱动器损坏的问题现。附图说明图1为本技术的电路结构框图；图2为本技术比较电路的电路原理图；图3为本技术第一运放电路的电路原理图。具体实施方式见图1，用于永磁电机驱动器的电流采样电路装置，其包括用于采集驱动器内IGBT模块2输出的三相相电流的输出电流采样电路，IGBT模块2的三相输出为：U相、V相、W相，输出电流采样电路与CPU控制器1连接，IGBT模块2通过母线3与整流模块4连接，整流模块4的输入端与交流电压源RST连接，交流电压源RST输出380V交流电压，其还包括母线电流采样电路5、比较电路6，母线3通过母线电流采样电路5分别与CPU控制器1、比较电路6连接，输出电流采样电路包括U相输出电流采样电路8、V相输出电流采样电路9，U相通过U相输出电流采样电路8分别与CPU控制器1、比较电路6连接，V相通过V相输出电流采样电路9分别与CPU控制器1、比较电路6连接，母线电流采样电路5包括第一电流传感器51，U相输出电流采样电路8包括第二电流传感器81，V相输出电流采样电路9包括第三电流传感器91，第一电流传感器51、第二电流传感器81、第三电流传感器91分别与母线3、U相、V相连接；母线电流采样电路5、U相输出电流采样电路8、V相输出电流采样电路9分别包括运放电路：第一运放电路52、第二运放电路82、第三运放电路92，第一电流传感器51通过第一运放电路52分别与CPU控制器1的模拟量输入端1端口、比较电路6的1端口连接，第二电流传感器81通过第二运放电路82分别与CPU控制器1的模拟量输入端2端口、比较电路6的2端口连接，第三电流传感器91通过第三运放电路92分别与CPU控制器1的模拟量输入端3端口、比较电路6的2端口连接，比较电路6与CPU控制器1的数字量输入端连接，CPU控制器1还连接报警装置7。见图2，比较电路6包括比较器U46A、U46B、U45A、U45B、U44A、U44B，用于实现母线输出电流与IGBT模块输出电流比较，并将该比较结果发送给CPU控制器1，比较器U46A同相输入端3端口分别连接电阻R145、R146一端，比较器U46A反相输入端2端口分别连接电阻R150、R151一端、电容C80一端，电阻R146另一端分别连接电阻R147、R153一端、电容C78一端，电阻R147另一端分别连接电阻R148一端、电压源VCC，电阻R148另一端分别连接电阻R149、R150另一端、电容C79一端，电阻R149另一端连接第二运放电路82的输出端，输出电流为IU，电容C78、C79、C80另一端接地，电阻R153另一端分别连接比较器U46B反相输入端6端口、电容C81和电阻R154的一端，电阻R154、电容C81另一端均接地，比较器U46B同相输入端5端口分别连接电阻R151另一端、电阻R152一端，比较器U46A输出端1端口分别连接电阻R145的另一端、电阻R152另一端、比较器U46B输出端7端口、双二极管D17的3端口、电阻R155一端、比较器U45A输出端1端口、双二极管D16的3端口、电阻R162一端、比较器U45B输出端7端口、电阻R165一端、比较器U4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于永磁电机驱动器的电流采样电路装置，其包括用于采集驱动器内IGBT模块输出的三相相电流的输出电流采样电路，所述三相为U相、V相、W相，所述输出电流采样电路与CPU控制器连接，所述IGBT模块通过母线与整流模块连接，所述整流模块的输入端与交流电压源RST连接，其特征在于，其还包括母线电流采样电路、比较电路，所述母线通过所述母线电流采样电路分别与所述CPU控制器、所述比较电路连接，所述输出电流采样电路包括U相输出电流采样电路、V相输出电流采样电路，所述U相通过所述U相输出电流采样电路分别与所述CPU控制器、比较电路连接，所述V相通过所述V相输出电流采样电路分别与所述CPU控制器、比较电路连接，所述CPU控制器还连接报警装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于永磁电机驱动器的电流采样电路装置，其包括用于采集驱动器内IGBT模块输出的三相相电流的输出电流采样电路，所述三相为U相、V相、W相，所述输出电流采样电路与CPU控制器连接，所述IGBT模块通过母线与整流模块连接，所述整流模块的输入端与交流电压源RST连接，其特征在于，其还包括母线电流采样电路、比较电路，所述母线通过所述母线电流采样电路分别与所述CPU控制器、所述比较电路连接，所述输出电流采样电路包括U相输出电流采样电路、V相输出电流采样电路，所述U相通过所述U相输出电流采样电路分别与所述CPU控制器、比较电路连接，所述V相通过所述V相输出电流采样电路分别与所述CPU控制器、比较电路连接，所述CPU控制器还连接报警装置。


2.根据权利要求1所述的一种用于永磁电机驱动器的电流采样电路装置，其特征在于，所述母线电流采样电路包括第一电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，巨德虎，
申请(专利权)人：无锡巨天自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32