一种便携式机器人遥控器制造技术

技术编号:25813212 阅读:55 留言:0更新日期:2020-09-29 18:49
本专利介绍了一种便携式机器人遥控器,包括壳体、若干拨钮机构、若干按钮、摇杆、电源开关、急停开关、插座机构、显示屏、指示灯、挂绳机构和若干螺钉。壳罩前面板中部设置有屏幕安装槽;屏幕安装槽两侧分别设置有摇杆安装孔;屏幕安装槽下侧的壳罩前面板上均匀设置有按钮安装孔和拨钮安装孔;电源开关和指示灯分别设置在相应的电源开关安装孔和指示灯安装槽内;急停开关设置在壳罩的侧壁上;挂绳机构设置在挂绳孔内。本实用新型专利技术的便携式机器人遥控器,外形结构紧凑,内部结构规整、布局合理,功能性强,整体密封效果好,有利于批量加工,提高生产效率,各开孔为标准开孔,可根据实际需求替换零件,有利于后期扩展使用。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式机器人遥控器
本技术属于遥控机器人
,特别涉及一种便携式机器人遥控器。
技术介绍
目前,随着机器人行业的迅速发展,越来越多的机器人被广泛应用到各种行业。代为执行或协助执行一些危险作业等;用户多通手持操控遥控器对机器人的行动和动作进行遥控。常用遥控器的基础操作结构多包含拨钮机构、按钮机构、摇杆等,例如:拨钮机构是遥控器上一种常用的操作结构,通过手指拨杆操作,现有遥控器的拨钮通过涂胶进行防水,一方面对拨钮操作有影响,另一方面涂胶使用寿命短,防水效果差,如果元件有损坏维修拆换的时候比较困难,比如残胶难以清除干净,容易破坏到壳体;现有遥控器在具备多种功能同时,内部结构不合理,不够紧凑,外形尺寸通常较大,不利于人机交互,不方便收纳、携带。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种便携式机器人遥控器,结构简单合理,整体外形尺寸较小,加工成本低,操作方便,使用寿命长,便于携带和收纳。本技术所采用的技术方案是,一种便携式机器人遥控器,包括壳体、若干拨钮机构、若干按钮、摇杆、电源开关、急停开关、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式机器人遥控器,其特征在于:包括壳体、若干拨钮机构、若干按钮、摇杆、电源开关、急停开关、插座机构、显示屏、指示灯、挂绳机构和若干螺钉;/n所述壳体包括壳罩和后盖板;壳罩为六边形的罩型结构,后盖板为与壳罩相对应的六边形板件,壳罩与后盖板共同形成带有内腔的六边体结构的壳体,壳罩后端面六边形结构的六个顶点处沿壳罩的顶边方向分别设置有螺纹连接孔,后盖板六个顶点处设置有相对应的孔,通过螺钉将后盖板与壳罩连接;壳罩前面板中部设置有屏幕安装槽,显示屏设置在屏幕安装槽内;屏幕安装槽两侧分别设置有摇杆安装孔,摇杆分别设置在摇杆安装孔内;/n屏幕安装槽下侧的壳罩前面板上均匀设置有两排的安装孔,分别为按...

【技术特征摘要】
1.一种便携式机器人遥控器,其特征在于:包括壳体、若干拨钮机构、若干按钮、摇杆、电源开关、急停开关、插座机构、显示屏、指示灯、挂绳机构和若干螺钉;
所述壳体包括壳罩和后盖板;壳罩为六边形的罩型结构,后盖板为与壳罩相对应的六边形板件,壳罩与后盖板共同形成带有内腔的六边体结构的壳体,壳罩后端面六边形结构的六个顶点处沿壳罩的顶边方向分别设置有螺纹连接孔,后盖板六个顶点处设置有相对应的孔,通过螺钉将后盖板与壳罩连接;壳罩前面板中部设置有屏幕安装槽,显示屏设置在屏幕安装槽内;屏幕安装槽两侧分别设置有摇杆安装孔,摇杆分别设置在摇杆安装孔内;
屏幕安装槽下侧的壳罩前面板上均匀设置有两排的安装孔,分别为按钮安装孔和拨钮安装孔;若干按钮分别设置在按钮安装孔内;
拨钮安装孔的一侧均设置有凹陷部,若干拨钮机构分别设置在相应的拨钮安装孔内;拨钮机构包括拨钮、O型垫圈、薄螺母和止动压片,拨钮下端设置在拨钮安装孔内,拨扭上端外缘上设置有条形槽;O型垫圈套设在拨钮上端外缘,通过薄螺母将拨钮固定在壳罩上;止动压片设置在O型垫圈与薄螺母之间,止动压片为环形结构,内缘设置有突出部,突出部顶设在拨扭外缘的条形槽内;止动压片外缘设置有倾斜的挡片,挡片末端设置在拨钮安装孔一侧的凹陷部内;
屏幕安装槽上侧的壳罩前面板上设置有电源开关安装孔和指示灯安装槽,电源开关和指示灯分别设置在相应的电源开关安装孔和指示灯安装槽内;急停开关设置在壳罩的侧壁上;
壳罩顶部侧板上设置有向壳罩中心方向凹陷形成的插座机构安装槽;插座机构安装槽槽底上设置有螺钉孔,插座机构包括充电插座、天线插座和平头螺钉;通过平头螺钉分别将充电插座和天线插座安装在插...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾其苏李然黎启轩潘瑾瑜杨凡姚瑞刘天时刘长安
申请(专利权)人:中信重工机械股份有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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