一种追日装置的伺服电机水平驱动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及追日设备技术领域，尤其是涉及一种追日装置的伺服电机水平驱动机构。本实用新型专利技术的技术方案是这样实现的：一种追日装置的伺服电机水平驱动机构，包括底座和用于安装追日装置的安装支架，其特征在于：还包括安装在底座上且用于自动驱动安装支架根据追日轨迹水平转动的水平驱动单元。本实用新型专利技术实用性强，结构强度高，对外界环境适应能力强，安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
一种追日装置的伺服电机水平驱动机构
本技术涉及追日设备
，尤其是涉及一种追日装置的伺服电机水平驱动机构。
技术介绍
阳能是由太阳内部氢原子发生氢氦聚变释放出巨大核能而产生的，来自太阳的辐射能量；自地球上生命诞生以来，就主要以太阳提供的热辐射能生存，而自古人类也懂得以阳光晒干物件，并作为制作食物的方法，如制盐和晒咸鱼等。在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展；现阶段较多企业都是利用追日装置进行太阳能收集的；现阶段的追日装置具有水平旋转和纵向高度旋转两个执行单元，目前的水平旋转单元，通常是采用控制输出电流单元，控制直流电机转动的方式进行控制，这样的方式存在控制精度低、并且难以根据日行轨迹进行偏离调整；其次，传统的电机轴直接与安装支架连接的稳定性不高；另外，该装置通常在户外使用，电机轴在室外高温环境影响下，电机工作不安全，受外界环境影响严重。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种追日装置的伺服电机水平驱动机构。本技术的技术方案是这样实现的：一种追日装置的伺服电机水平驱动机构，包括底座和用于安装追日装置的安装支架，其特征在于：还包括安装在底座上且用于自动驱动安装支架根据追日轨迹水平转动的水平驱动单元。优选为：所述水平驱动单元包括控制模块以及与控制模块电连接的伺服电机；所述伺服电机安装在底座上且其输出端与安装支架固定连接。优选为：所述水平驱动单元还包括用于将安装支架水平旋转角度反馈给控制模块的水平传感器；所述水平传感器固定安装在伺服电机的电机轴和/或安装支架上。优选为：所述控制模块包括主动控制区块、反馈区块以及数据计算区块。优选为：所述伺服电机的电机轴输出端与安装支架的连接处设置有加固组件；所述加固组件包括安装在伺服电机两侧的两根立柱和固定安装在电机轴上的横杆；所述两根立柱的其中一端分别与安装支架固定连接；所述横杆的两端与立柱固定连接。优选为：电机轴输出端固定套设有加劲环；所述加劲环与安装支架焊接固定；所述加劲环外套设有橡胶套；所述橡胶套套设在电机轴上且将加劲环包裹，所述橡胶套与安装支架胶接。优选为：还包括用于防止伺服电机长时间负载烧毁的保护机构；所述保护机构包括隔温箱体；所述隔温箱体套设在伺服电机外；且一端与安装支架固定连接，另一端与底座固定连接；所述隔温箱体包括内箱体和外箱体；且内箱体与外箱体之间设置隔热层，外箱体的外壁上贴有隔热膜；隔温箱体的内腔填充有SF6气体。与现有技术相比较，本技术带来的有益效果为：将水平驱动单元设置成控制中心配合、伺服电机进行控制，这样的方式可以提高转动精度，其次，通过设置有水平传感器，水平传感器可以实时监测安装支架上的追日装置的转动角度，并且反馈到控制模块的反馈区块，反馈区块进行与运算将水平传感器的数据传输到数据计算区块中，数据计算区块将水平传感器反馈的数据与数据库中太阳水平转动的数据进行对比后通过语运算，计算出差值，并且传递给主动控制区块，最后主动控制区块控制伺服电机运行，对差值进行补偿，以此方式有效的提高旋转精度、并且智能化程度提高。此外，通过设置有加固组件，加固组件既可以防止电机轴与连接支架之间的结构强度还能提高电机轴运行的稳定性；通过设置有保护机构可以防止伺服电机在室外高温的环境下，烧毁乃至引起火灾，提高该机构对环境的适应性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施方式结构示意图；图2为加固组件的结构示意图；图3为保护机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术公开了本技术的技术方案是这样实现的：一种追日装置的伺服电机水平驱动机构，包括底座1和用于安装追日装置的安装支架2，在本技术具体实施方式中，还包括安装在底座1上且用于自动驱动安装支架2根据追日轨迹水平转动的水平驱动单元3。在本技术具体实施方式中，所述水平驱动单元3包括控制模块31以及与控制模块31电连接的伺服电机32；所述伺服电机32安装在底座1上且其输出端与安装支架2固定连接。在本技术具体实施方式中，所述水平驱动单元3还包括用于将安装支架2水平旋转角度反馈给控制模块31的水平传感器33；所述水平传感器33固定安装在伺服电机32的电机轴上。在本技术具体实施方式中，所述控制模块31包括主动控制区块、反馈区块以及数据计算区块。与现有技术相比较，本技术带来的有益效果为：将水平驱动单元设置成控制中心配合、伺服电机进行控制，这样的方式可以提高转动精度，其次，通过设置有水平传感器，水平传感器可以实时监测安装支架上的追日装置的转动角度，并且反馈到控制模块的反馈区块，反馈区块进行与运算将水平传感器的数据传输到数据计算区块中，数据计算区块将水平传感器反馈的数据与数据库中太阳水平转动的数据进行对比后通过语运算，计算出差值，并且传递给主动控制区块，最后主动控制区块控制伺服电机运行，对差值进行补偿，以此方式有效的提高旋转精度、并且智能化程度提高。实施例2，与实施例1不同之处为如图2所示，在本技术具体实施方式中，所述伺服电机32的电机轴输出端与安装支架2的连接处设置有加固组件4；所述加固组件4包括安装在伺服电机32两侧的两根立柱41和固定安装在电机轴上的横杆42；所述两根立柱41的其中一端分别与安装支架2固定连接；所述横杆42的两端与立柱41固定连接。在本技术具体实施方式中，电机轴输出端固定套设有加劲环43；所述加劲环43与安装支架2焊接固定；所述加劲环43外套设有橡胶套44；所述橡胶套44套设在电机轴上且将加劲环43包裹，所述橡胶套44与安装支架2胶接。通过采用上述技术方案，通过设置有加固组件，加固组件既可以防止电机轴与连接支架之间的结构强度还能提高电机轴运行的稳定性。需要说明的是，其中的加劲环可以增加电机轴端部与安装之间的接触面积，以此提高强度；另外，在加劲环外部设置有将加劲环包裹的橡胶套，这样的方式可以防止加劲环氧化锈化，提高使用寿命。实施例3，与实施例2不同之处为如图3所示，在本技术具体实施方式中，还包括用于防止伺服电机32长时间负载烧毁的保护机构5；所述保护机构5包括具有输入口51的隔温箱体5；所述隔温箱体5套设在伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种追日装置的伺服电机水平驱动机构，包括底座和用于安装追日装置的安装支架，其特征在于：还包括安装在底座上且用于自动驱动安装支架根据追日轨迹水平转动的水平驱动单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种追日装置的伺服电机水平驱动机构，包括底座和用于安装追日装置的安装支架，其特征在于：还包括安装在底座上且用于自动驱动安装支架根据追日轨迹水平转动的水平驱动单元。


2.根据权利要求1所述的一种追日装置的伺服电机水平驱动机构，其特征在于：所述水平驱动单元包括控制模块以及与控制模块电连接的伺服电机；所述伺服电机安装在底座上且其输出端与安装支架固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种追日装置的伺服电机水平驱动机构，其特征在于：所述水平驱动单元还包括用于将安装支架水平旋转角度反馈给控制模块的水平传感器；所述水平传感器固定安装在伺服电机的电机轴和/或安装支架上。


4.根据权利要求3所述的一种追日装置的伺服电机水平驱动机构，其特征在于：所述控制模块包括主动控制区块、反馈区块以及数据计算区块。


5.根据权利要求4所述的一种追日装置的伺服电机水平驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：余美权，
申请(专利权)人：浙江申光电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33