一种可自动升降的管道潜望镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动升降的管道潜望镜，包括支撑架和潜望镜主体，还包括：底座，所述底座连接设置在所述支撑架的底部；机箱，所述机箱连接设置在所述支撑架的顶部；丝杆滑动模组，所述丝杆滑动模组包括相配合的丝杆和螺母座，所述丝杆活动设置在所述底座与所述机箱之间，所述潜望镜主体与所述螺母座连接，所述潜望镜主体滑动设置在所述支撑架上。本申请提供的可自动升降的管道潜望镜，采用电机驱动的方式，可灵活调节厢体在支撑架上的位置，便于观察管内环境，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动升降的管道潜望镜
本技术涉及特种机器人
，具体涉及一种可自动升降的管道潜望镜。
技术介绍
随着城市规模的扩大和现代化建设的加快，城市地下管网也越来越庞大、越来越复杂，因跑、冒、滴、漏、垢、腐蚀、堵塞、破碎等原因导致的各种管道事故层出不穷，为了解决相应的管道问题，需要先对管道内的管径大小、污水、管壁破损情况、易燃气体、杂物属性等进行探测，以便随后管道机器人能够针对性地进行工作，目前常采用管道潜望镜来进行探测。而市场上常见的可升降的管道潜望镜通常由潜望镜本体和可拆卸伸缩杆组成，管道潜望镜可搭载气体检测仪、激光测距仪等设备，以便为管道机器人的检测和修复提供帮助。但是这些管道潜望镜的伸缩杆都需要靠人工来进行调整，致使人们在使用时不能灵活地调整管道潜望镜在管道内的高度，往往需要多人配合才能完成调整操作，使用十分的不便。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种便携的可自动升降的管道潜望镜。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自动升降的管道潜望镜，包括支撑架和潜望镜主体，还包括：底座，所述底座连接设置在所述支撑架的底部；机箱，所述机箱连接设置在所述支撑架的顶部；丝杆滑动模组，所述丝杆滑动模组包括相配合的丝杆和螺母座，所述丝杆活动设置在所述底座与所述机箱之间，所述潜望镜主体与所述螺母座连接，所述潜望镜主体滑动设置在所述支撑架上。进一步地，还包括伸缩杆，所述伸缩杆可拆卸地连接在所述机箱的顶部。更进一步地，所述伸缩杆的下端通过螺纹连接在所述机箱顶部的连接座上。r>进一步地，所述丝杆滑动模组还包括支撑座和联轴器，所述丝杆的一端通过联轴器与一电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端转动设置在所述支撑座上。更进一步地，所述电机设置在所述机箱内，所述支撑座固接在所述底座上。进一步地，所述潜望镜主体包括厢体以及设置在所述厢体前侧的照明模组、摄像模组和激光测距模组，所述照明模组位于所述摄像模组的上方，所述激光测距模组位于所述摄像模组的下方。更进一步地，所述照明模组内含一对远光灯。更进一步地，所述摄像模组由玻璃罩罩住，内含多组近光灯。更进一步地，所述摄像模组采用400万像素以上的高清彩色2自由度的摄像头。进一步地，所述支撑架呈“U”字形，所述支撑架的横杆部固接在所述底座上，所述潜望镜主体的两侧分别连接有一组环形扣，所述环形扣滑动套设在所述支撑架的相应一侧的竖杆部上。从上述的技术方案可以看出，本技术的优点是：1、与现有技术相比，本技术在进入管道内进行视觉探测时，不需要手动调整摄像头在管内的高度，可通过遥控方式灵活调节厢体在支撑架上的位置，便于观察管内环境，节省人力；2、本技术重量轻，可以轻松的放入管网中；3、本技术中伸缩杆与机箱顶部可拆卸连接，便于携带。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的又一立体结构示意图。图3是本技术的主视结构示意图。图4是本技术的右视结构示意图。图5是本技术的后视结构示意图。图6是本技术的俯视结构示意图。图7是本技术的仰视结构示意图。图中标记为：厢体10、盖子11、环形扣12、照明模组20、摄像模组30、激光测距模组40、支撑架50、竖杆部51、横杆部52、螺母53、底座60、丝杆滑动模组70、丝杆71、螺母座72、支撑座73、联轴器74、机箱80、连接座81、电机90、伸缩杆100。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1至图7，如图1所示的一种可自动升降的管道潜望镜，包括潜望镜主体、支撑架50、底座60、丝杆滑动模组70、机箱80和伸缩杆100，潜望镜主体包括厢体10，厢体10的顶部设置有盖子11，厢体10的前侧设置有照明模组20、摄像模组30和激光测距模组40，照明模组20位于摄像模组30的上方，照明模组20内含一对远光灯，激光测距模组40位于摄像模组30的下方，摄像模组30由玻璃罩罩住，内含多组近光灯，支撑架50由横杆部52和一对竖杆部51组成，一对竖杆部51连接在横杆部52两端并且相互平行，使得支撑架50呈“U”字形，支撑架50的横杆部52固定连接在底座60上，支撑架50的一对竖杆部51的顶部通过一对螺母53固定连接在机箱80上，机箱80内设置有电机90和路由器，路由器分别与照明模组20、摄像模组30、激光测距模组40和电机90的电机控制器通信连接，伸缩杆100可拆卸地连接在机箱80的顶部，厢体10的左右两侧分别连接有两个环形扣12，环形扣12滑动套设在支撑架50的相应一侧的竖杆部51上，丝杆滑动模组70设置在厢体10的背侧，丝杆滑动模组70包括丝杆71、螺母座72、支撑座73和联轴器74，丝杆71的上端通过联轴器74与电机90的输出轴连接，丝杆71的下端转动设置在支撑座73上，支撑座73固定连接在底座60上，螺母座72螺纹连接在丝杆71上，潜望镜主体与螺母座72连接，在使用时，电机90驱动丝杆71转动，进而丝杆71通过相配合的螺母座72带动潜望镜主体在支撑架50上上下滑动。本实施例中，如图1、图2所示，伸缩杆100的下端通过螺纹连接在机箱80顶部的连接座81上，拆装方便，便于携带。本实施例中，丝杆滑动模组70可带动潜望镜主体上下滑动35cm。本实施例中，摄像模组30采用400万像素以上的高清彩色2自由度的摄像头，能及时检测出管道内部隐患。本实施例中，电机90采用减速电机。如图1所示，本管道潜望镜采用电机驱动的方式，实现潜望镜在管内自动升降，动力充足，适合不同管径的管道，用户通过遥控方式灵活调节潜望镜主体的升降，更容易在探测管内情况，及时检测出管道内部隐患，并且节省人力。以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动升降的管道潜望镜，包括支撑架（50）和潜望镜主体，其特征在于，还包括：/n底座（60），所述底座（60）连接设置在所述支撑架（50）的底部；/n机箱（80），所述机箱（80）连接设置在所述支撑架（50）的顶部；/n丝杆滑动模组（70），所述丝杆滑动模组（70）包括相配合的丝杆（71）和螺母座（72），所述丝杆（71）活动设置在所述底座（60）与所述机箱（80）之间，所述潜望镜主体与所述螺母座（72）连接，所述潜望镜主体滑动设置在所述支撑架（50）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动升降的管道潜望镜，包括支撑架（50）和潜望镜主体，其特征在于，还包括：
底座（60），所述底座（60）连接设置在所述支撑架（50）的底部；
机箱（80），所述机箱（80）连接设置在所述支撑架（50）的顶部；
丝杆滑动模组（70），所述丝杆滑动模组（70）包括相配合的丝杆（71）和螺母座（72），所述丝杆（71）活动设置在所述底座（60）与所述机箱（80）之间，所述潜望镜主体与所述螺母座（72）连接，所述潜望镜主体滑动设置在所述支撑架（50）上。


2.根据权利要求1所述的可自动升降的管道潜望镜，其特征在于，还包括伸缩杆（100），所述伸缩杆（100）可拆卸地连接在所述机箱（80）的顶部。


3.根据权利要求2所述的可自动升降的管道潜望镜，其特征在于，所述伸缩杆（100）的下端通过螺纹连接在所述机箱（80）顶部的连接座（81）上。


4.根据权利要求1所述的可自动升降的管道潜望镜，其特征在于，所述丝杆滑动模组（70）还包括支撑座（73）和联轴器（74），所述丝杆（71）的一端通过联轴器（74）与一电机（90）的输出轴连接，所述丝杆（71）的另一端转动设置在所述支撑座（73）上。


5.根据权利要求4所述的可自动升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑少峰，林健，
申请(专利权)人：福建丽塔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35