检查装置、检查方法、片剂印刷装置以及片剂印刷方法制造方法及图纸

提高基于拍摄进行的对象物的外观检查的精度。检查装置具备：能够向对象物(2)照射光的至少一个照明(106、108)；拍摄被照明照射光的对象物且生成对象物的图像数据的拍摄部(102)；以及基于对象物的图像数据进行对象物的外观检查的检查部(3)，将从沿拍摄对象物的拍摄部的光轴的方向朝第一方向倾斜的方向设为第一照射方向，将从沿拍摄部的光轴的方向朝与第一方向相反侧的第二方向倾斜的方向设为第二照射方向，照明沿第一照射方向朝对象物照射的光量比照明沿第二照射方向朝对象物照射的光量大。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查装置、检查方法、片剂印刷装置以及片剂印刷方法
本申请说明书公开的该专利技术例如涉及片剂的检查及印刷技术。
技术介绍
一直以来，片剂等对象物的外观检查通过对拍摄对象物得到的图像数据实施预定的图像处理并判断外观的良否来进行(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007－114180号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在现有的方法中，在向对象物均匀地照射光的状态下进行对象物的拍摄。因此，在对象物具有较浅的划痕等情况下，有时难以在图像数据上判别。本申请说明书公开的该专利技术为了解决以上记载的问题而做成，目的在于提供用于通过利用了拍摄得到的图像的对象物的外观检查来提高检查的精度的技术。用于解决课题的方案本申请说明书公开的技术的第一方案具备：至少一个照明，其能够向对象物照射光；拍摄部，其拍摄被上述照明照射光的上述对象物，且生成上述对象物的图像数据；以及检查部，其基于上述对象物的上述图像数据，进行上述对象物的外观检查，将从沿拍摄上述对象物的上述拍摄部的光轴的方向朝第一方向倾斜的方向设为第一照射方向，将从沿上述拍摄部的上述光轴的方向朝与上述第一方向相反侧的第二方向倾斜的方向设为第二照射方向，上述照明沿上述第一照射方向朝上述对象物照射的光量比上述照明沿上述第二照射方向朝上述对象物照射的光量大。本申请说明书公开的技术的第二方案与第一方案相关，上述照明包括多个侧方照明，从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，该多个侧方照明配置为包围上述对象物的至少一部分。本申请说明书公开的技术的第三方案与第二方案相关，从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，多个上述侧方照明配置为包围上述对象物，从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，夹着上述对象物的一对上述侧方照明中的仅一个对上述对象物照射光。本申请说明书公开的技术的第四方案与第一方案至第三方案中的任一个相关，上述照明包括的至少一个上方照明，该至少一个上方照明配置于上述拍摄部的上述光轴上，还具备光学系，该光学系将被上述上方照明照射光的上述对象物反射的光绕过上述上方照明，并引导至上述拍摄部。本申请说明书公开的技术的第五方案与第四方案相关，上述照明包括多个侧方照明，从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，该多个侧方照明配置为包围上述对象物的至少一部分，从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，多个上述侧方照明配置于上述光学系所配置的范围内。本申请说明书公开的技术的第六方案与第一方案至第五方案中的任一个相关，上述第一照射方向是俯视下从上述拍摄部以放射状延伸的方向，上述第二照射方向是俯视下从上述拍摄部的周围朝向上述光轴的方向。本申请说明书公开的技术的第七方案与第一方案至第六方案中的任一个相关，上述照明包括：从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，配置为包围上述对象物的至少一部分的多个侧方照明；以及配置于上述拍摄部的上述光轴上的至少一个上方照明，还具备光学系，该光学系将被上述上方照明照射光的上述对象物反射的光绕过上述上方照明，并引导至上述拍摄部，上述拍摄部拍摄通过使用多个上述侧方照明及上述上方照明的多个照射模式而被照射了光的上述对象物，并且生成上述对象物的图像数据。本申请说明书公开的技术的第八方案与第一方案至第七方案中的任一个相关，且具备：上述的检查装置；印刷部，其对利用上述检查装置进行了检查的片剂进行印刷。本申请说明书公开的技术的第九方案具备：拍摄被至少一个照明照射了光的对象物，且生成上述对象物的图像数据的工序；以及基于上述对象物的上述图像数据，进行上述对象物的外观检查的工序，将从沿拍摄上述对象物的拍摄部的光轴的方向朝第一方向倾斜的方向设为第一照射方向，将从沿上述拍摄部的上述光轴的方向朝与上述第一方向相反侧的第二方向倾斜的方向设为第二照射方向，上述照明沿上述第一照射方向朝上述对象物照射的光量比上述照明沿上述第二照射方向朝上述对象物照射的光量大。本申请说明书公开的技术的第十方案与第九方案相关，且具备对利用上述的检查方法进行了检查的片剂进行印刷的工序。专利技术效果根据本申请说明书公开的技术的第一及第九方案，能够通过增大图像数据的灰度的差来提高图像识别的精度，提高基于拍摄进行的对象物的外观检查的精度。尤其是根据第二方案，通过侧方照明，可以仅从对象物的周围中的一方向进行光的照射，因此即使是较浅的缺陷等，也能够容易地检测。尤其是根据第三方案，通过使从沿光轴的方向观察包围对象物的侧方照明局部点亮，能够仅从对象物的周围中的一方向照射光。由此，即使是较浅的缺陷等，也能够容易地检测。尤其是根据第四方案，通过上方照明，向对象物的主面以放射状照射的光量比从对象物的周围向对象物照射的光量高。因此，对象物的主面的灰度与侧面的灰度的差变大，能够通过图像处理容易地检测较浅的缺陷等。尤其是根据第五方案，能够缩小检查装置的构造，因此容易将检查装置排列得密。尤其是根据第六方案，在组合使用上方照明和侧方照明的情况下，从上方照明以放射状照射的光量比从沿光轴的方向观察包围对象物的侧方照明向对象物照射的光量高，因此对象物的主面的灰度与侧面的灰度的差变大。尤其是根据第七方案，能够在使用上方照明和侧方照明的多个照射模式下照射对象物，因此能够提高检查精度。尤其是根据第八及第十方案，仅对以高精度进行了外观检查的对象物进行印刷，因此能够防止具有异物、损伤或缺陷等的对象物作为良品被回收。涉及本申请说明书公开的技术的目的、特征、方案以及优点通过以下所示的详细的说明及附图，变得更明白。附图说明图1是概略性地示例实施方式的片剂印刷装置的整体结构的图。图2是表示搬送滚筒及搬送带的外观的立体图。图3是示例拍摄单元的具体的结构的剖视图。图4是从Z轴负方向向上观察拍摄单元的情况的图。图5是示例外观检查单元的拍摄单元的配置的俯视图。图6是表示片剂印刷装置的处理动作的顺序的流程图。图7是表示片剂印刷装置的处理动作的顺序的流程图。图8是片剂的俯视图。图9是表示拍摄单元的拍摄结果的一例的图。图10是表示第一照射模式下拍摄出的图像数据的一例的图。图11是表示在设定为使上方照明向片剂照射的光量和环状的侧方照明向片剂照射的光量相等的状态下拍摄出的图像数据的一例的图。图12是示例向形成于片剂的第一面的较浅的缺陷照射的光的概念图。图13是示例向形成于片剂的第一面的较浅的缺陷照射的光的概念图。图14是表示在第二照射模式下拍摄出的图像数据的另一例的图。图15是表示在将上方照明熄灭且将环状的侧方照明的全周点亮的状态下拍摄出的图像数据的一例的图。图16是表示基于喷墨头的印刷处理结果的一例的图。具体实施方式以下，参照附图，对实施方式进行说明。此外，附图是概略性地表示的图，为了便于说明，适当进行了结构的省略或者结构的简化。另外，在不同的图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检查装置，其特征在于，具备：/n至少一个照明，其能够向对象物照射光；/n拍摄部，其拍摄被上述照明照射光的上述对象物，且生成上述对象物的图像数据；以及/n检查部，其基于上述对象物的上述图像数据，进行上述对象物的外观检查，/n将从沿拍摄上述对象物的上述拍摄部的光轴的方向朝第一方向倾斜的方向设为第一照射方向，/n将从沿上述拍摄部的上述光轴的方向朝与上述第一方向相反侧的第二方向倾斜的方向设为第二照射方向，/n上述照明沿上述第一照射方向朝上述对象物照射的光量比上述照明沿上述第二照射方向朝上述对象物照射的光量大。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180214 JP 2018-0237701.一种检查装置，其特征在于，具备：
至少一个照明，其能够向对象物照射光；
拍摄部，其拍摄被上述照明照射光的上述对象物，且生成上述对象物的图像数据；以及
检查部，其基于上述对象物的上述图像数据，进行上述对象物的外观检查，
将从沿拍摄上述对象物的上述拍摄部的光轴的方向朝第一方向倾斜的方向设为第一照射方向，
将从沿上述拍摄部的上述光轴的方向朝与上述第一方向相反侧的第二方向倾斜的方向设为第二照射方向，
上述照明沿上述第一照射方向朝上述对象物照射的光量比上述照明沿上述第二照射方向朝上述对象物照射的光量大。


2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，
上述照明包括多个侧方照明，从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，该多个侧方照明配置为包围上述对象物的至少一部分。


3.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于，
从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，多个上述侧方照明配置为包围上述对象物，
从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，夹着上述对象物的一对上述侧方照明中的仅一个对上述对象物照射光。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的检查装置，其特征在于，
上述照明包括至少一个上方照明，该至少一个上方照明配置于上述拍摄部的上述光轴上，
还具备光学系，该光学系将被上述上方照明照射光的上述对象物反射的光绕过上述上方照明，并引导至上述拍摄部。


5.根据权利要求4所述的检查装置，其特征在于，
上述照明包括多个侧方照明，从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观察，该多个侧方照明配置为包围上述对象物的至少一部分，
从沿上述拍摄部的上述光轴的方向观...

【专利技术属性】
技术研发人员：小岛世诚，水野芳树，
申请(专利权)人：株式会社斯库林集团，
类型：发明
国别省市：日本;JP