电动窗控制装置制造方法及图纸

电动窗控制装置构成为控制电动机以使车辆车门的车窗玻璃开闭动作并且进行防止夹入控制，该防止夹入控制对由车窗玻璃导致的异物的夹入进行判断，当判断为存在异物的夹入时使车窗玻璃反转动作。防止夹入控制中，当在车窗玻璃朝向全闭进行关闭动作的中途判断出存在夹入时，对存在夹入的判断是否是基于车辆车门关闭时的冲击而作出的进行判断。防止夹入控制中，当判断为存在夹入的判断是基于车辆车门关闭时的冲击而作出时，将存在夹入的判断作为错误判断，使由于反转动作而变为打开状态的所述车窗玻璃切换成关紧控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动窗控制装置相关申请的援引本申请以2018年2月21日申请的日本专利申请号2018-28757号的申请为基础，在此援引其记载内容。
本专利技术涉及一种包括防止夹入功能的电动窗控制装置。
技术介绍
在对车辆车门的车窗玻璃(挡风件)的开闭进行控制的电动窗控制装置中，具有防止夹入功能，当在通过电动机的驱动而关闭动作的车窗玻璃与窗框之间夹持异物时，使车窗玻璃的动作反转并进行规定量打开动作，直至能释放夹持的异物的位置(例如参照专利文献1)。电动窗控制装置通过使车窗玻璃动作的电动机的旋转检测信号来始终把握旋转位置、旋转速度(车窗玻璃的开闭位置、开闭速度)等，夹入防止控制中，通过检测出在车窗玻璃的关闭动作期间电动机的旋转速度等大幅度地降低到阈值以下，判断为夹持有异物。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平8-260810号公报
技术实现思路
当车辆驻车且驾驶员(乘员)离开车辆时等，欲使处于打开状态的车窗玻璃成为全闭状态。因此，存在同时进行处于打开状态的车窗玻璃的关闭动作和驾驶员等出车时的车辆车门的开闭动作的情况。在这种情况下，在车辆车门变成全闭时会产生较大的冲击，该冲击也向车门内的电动机传递并使电动机的旋转速度变化，有可能导致错误判断为异物被关闭动作期间的车窗玻璃夹持。尤其是在对电动机的冲击较大的车门强闭时，容易引起夹入的错误判断。即使是如上所述的由车门关闭时的冲击导致的夹入的错误判断，作为防止夹入控制也会判断为存在异物夹持，导致使车窗玻璃反转动作而成为规定量的打开状态。因此，若驾驶员等注意到变成意外的车窗玻璃的反转动作、规定量的打开状态，则需要进行用于将车窗玻璃关紧到全闭的再次开关操作，非常繁杂。此外，若驾驶员等没有注意到变成意外的车窗玻璃的反转动作、规定量的打开状态，则驾驶员等有可能在车窗玻璃的打开状态下离开车辆。因此，虽然考虑由车门关闭时的冲击而产生的电动机的旋转速度来调节夹入判断的阈值也是一个对策，但是担心会出现使通常的夹入判断变得迟钝且夹入负荷变高等新的影响。因此，尽可能地避免调节夹入判断的阈值，且希望适当地维持夹入判断。本专利技术的目的在于提供一种电动窗控制装置，具有能适当地排除夹入的错误判断的防止夹入功能。在本专利技术的一方式中，电动窗控制装置构成为控制电动机以使车辆车门的车窗玻璃开闭动作并且进行防止夹入控制，该防止夹入控制对由上述车窗玻璃导致的异物的夹入进行判断，当判断为存在异物的夹入时使上述车窗玻璃反转动作。上述防止夹入控制中，当在上述车窗玻璃朝向全闭进行关闭动作的中途判断出存在上述夹入时，对存在上述夹入的判断是否是基于上述车辆车门关闭时的冲击而作出的进行判断。上述防止夹入控制中，当判断为存在上述夹入的判断是基于上述车辆车门关闭时的冲击而作出时，将存在上述夹入的判断作为错误判断，使由于反转动作而变为打开状态的上述车窗玻璃切换成关紧控制。根据上述方式，当判断为在车窗玻璃全闭动作期间存在夹入时，对存在夹入的判断是否基于车辆车门关闭时的冲击进行判断。接着，当判断为存在夹入的判断是基于车辆车门关闭时的冲击而作出时，将存在夹入的判断作为错误判断，使由于反转动作而变为打开状态的车窗玻璃关紧。即，能适当地排除基于车门关闭时的冲击作出的夹入的错误判断。附图说明参照附图和以下详细的记述，可以更明确本专利技术的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。图1是第一至第四实施方式的电动窗系统的结构示意图。图2表示第一实施方式的电动窗控制方式，其中(a)是流程图，(b)是时序图。图3表示第二实施方式的电动窗控制方式，其中(a)是流程图，(b)是时序图。图4表示第三实施方式的电动窗控制方式，其中(a)是流程图，(b)是时序图。图5表示第四实施方式的电动窗控制方式，其中(a)是流程图，(b)是时序图。图6是第五实施方式的电动窗系统的结构示意图。图7表示第五实施方式的电动窗控制方式，其中(a)是流程图，(b)是时序图。图8是第六实施方式的电动窗系统的结构示意图。图9表示第六实施方式的电动窗控制方式，其中(a)是流程图，(b)是时序图。具体实施方式(第一实施方式)以下，对电动窗控制装置的第一实施方式进行说明。如图1所示，装设于车辆的电动窗系统10包括：电动窗电动机11，该电动窗电动机11作为用于进行车辆车门DR的车窗玻璃(挡风玻璃)WG的开闭的驱动源而安装于各车门DR内；以及车体ECU(ElectricControlUnit：电子控制装置)21，该车体ECU21以能实现通信的方式与各车门DR各自的电动机11连接。电动机11由电动机主体12、驱动电路13以及作为电动窗控制装置的电动窗ECU(P/WECU)14一体组装而构成。电动机主体12基于来自驱动电路13的驱动电力的供给而驱动旋转，通过车窗调节器(省略图示)而使车窗玻璃WG在上下方向上开闭动作。驱动电路13包括继电器电路13a以及FET(Fieldeffecttransistor：场效应晶体管)13b。继电器电路13a是接收来自车辆装设的电池BT的电力供给并进行以及停止向电动机主体12供给用于正反转驱动的驱动电力的电路。此外，半导体开关元件即FET13b进行PWM(PulseWidthModulation：脉冲宽度调制)控制，对从继电器电路13a输出的驱动电力进行调节。即，继电器电路13a驱动电动机主体12正转或反转及使该驱动停止，即、使车窗玻璃WG向打开或关闭方向动作及使该动作停止，FET13b对电动机主体12的旋转速度进行改变，即、对车窗玻璃WG的动作速度进行改变。继电器电路13a和FET13b由P/WECU14控制。P/WECU14包括PWM控制部14a、位置速度检测部14b以及夹入处理部14c。P/WECU14使用上述PWM控制部14a、位置速度检测部14b以及夹入处理部14c等，进行与车窗玻璃WG的开闭动作相关的各种控制。此处，在进行各种控制时，与电动机主体12的旋转同步的旋转脉冲信号从旋转传感器15向P/WECU14输入。此外，来自设于车辆车门DR等的打开开关和关闭开关(打开SW和关闭SW)20a、20b的打开或关闭指令信号向P/WECU14输入。P/WECU14在输入有打开指令信号的情况下，在用于使电动机主体12例如正转的供电方向上将继电器电路13a切换到可供电状态(接通)，并且在输入有关闭指令信号的情况下，在用于使电动机主体12例如反转的供电方向上将继电器电路13a切换到可供电状态。此外，在上述情况下，P/WECU14的PWM控制部14a向FET13b的控制端子输出PWM控制信号，将FET13b切换成固定接通(占空比100％)或以规定频率驱动接通断开(占空比可变)。当没有开闭指令信号的输入时，P/WECU14使继电器电路13a停止(断开)向电动机主体12供电，PWM控制部14a通过PWM控制信号将FET13b切换成断开。...

【技术保护点】
1.一种电动窗控制装置，/n构成为控制电动机以使车辆车门的车窗玻璃开闭动作并且进行防止夹入控制，该防止夹入控制对由所述车窗玻璃导致的异物的夹入进行判断，当判断为存在异物的夹入时使所述车窗玻璃反转动作，/n所述防止夹入控制中，当在所述车窗玻璃朝向全闭进行关闭动作的中途判断出存在所述夹入时，对存在所述夹入的判断是否是基于所述车辆车门关闭时的冲击而作出的进行判断，/n所述防止夹入控制中，当判断为存在所述夹入的判断是基于所述车辆车门关闭时的冲击而作出时，将存在所述夹入的判断作为错误判断，使由于反转动作而变为打开状态的所述车窗玻璃切换成关紧控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180221 JP 2018-0287571.一种电动窗控制装置，
构成为控制电动机以使车辆车门的车窗玻璃开闭动作并且进行防止夹入控制，该防止夹入控制对由所述车窗玻璃导致的异物的夹入进行判断，当判断为存在异物的夹入时使所述车窗玻璃反转动作，
所述防止夹入控制中，当在所述车窗玻璃朝向全闭进行关闭动作的中途判断出存在所述夹入时，对存在所述夹入的判断是否是基于所述车辆车门关闭时的冲击而作出的进行判断，
所述防止夹入控制中，当判断为存在所述夹入的判断是基于所述车辆车门关闭时的冲击而作出时，将存在所述夹入的判断作为错误判断，使由于反转动作而变为打开状态的所述车窗玻璃切换成关紧控制。


2.如权利要求1所述的电动窗控制装置，其特征在于，
所述防止夹入控制基于来自对所述车辆车门的开闭状态进行检测的门控开关的信号以及来自对作用于车辆的规定方向的加速度进行检测的加速度传感器的信号中的至少一方，对存在所述夹入是否为错误判断进行判断。


3.如权利要求1所述的电动窗控制装置，其特征在于，
所述防止夹入控制基...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田祐贵，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP