一种锂电池自动分类机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池自动分类机，包括进料机构、检测机构、分类机构和出料机构，进料机构包括工作台，工作台上设置有上料口，上料口一侧在工作台的上表面上设置有第一机械手，进料机构与所述检测机构之间设置有传送带，第一机械手将工件从进料机构取出放入所述传送带，所述传送带将所述工件送入所述检测机构；分类机构包括分类盘和第二机械手，分类盘设置有多排，第二机械手将工件从所述检测机构取出并放入对应的分类盘中；出料机构包括底座，所述底座上设置有多排放料盘，多排放料盘一侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有第三机械。本实用新型专利技术结构简单，可以自动分类锂电池，分类效果好，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动分类机
本技术涉及电池加工领域，具体涉及一种锂电池自动分类机。
技术介绍
中国是世界最大的锂电池生产制造基地、第二大锂电池生产国和出口国，锂电池已经占到全球40％的市场份额，并且随着我国手机、笔记本电脑、数码相机、电动车、电动工具、新能源汽车等行业的快速发展，对锂电池的需求将会不断增长，同时，由于锂电池生产厂家在技术上的革新，人们对锂电池的需求仍会不断增长。锂电池多种多样，额定电压和额定电流的不同都会导致锂电池工作状态的不同，所以在出厂钱需要对锂电池进行分类，现有的分类计数一般是采用检测机构检测出锂电池的额定电压和额定电流，之后再进行人工分类，费时费力，并且人工分类出错率高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种锂电池自动分类机，可以自动分类锂电池，分类效果好，效率高。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种锂电池自动分类机，包括进料机构、检测机构、分类机构和出料机构，所述进料机构包括工作台，所述工作台上设置有上料口，所述上料口一侧在所述工作台的上表面上设置有第一机械手，所述进料机构与所述检测机构之间设置有传送带，所述第一机械手将工件从进料机构取出放入所述传送带，所述传送带将所述工件送入所述检测机构；所述分类机构包括分类盘和第二机械手，所述分类盘设置有多排，所述第二机械手将工件从所述检测机构取出并放入对应的分类盘中；所述出料机构包括底座，所述底座上设置有多排放料盘，多排放料盘一侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有第三机械手，所述第三机械手将所述工件从所述分类盘中取出放入所述出料盘。进一步地，所述检测机构包括依次设置的定位机、一次整平机、测试机、喷码机、裁切机、二次整平机和出料机，所述一次整平机具有扫码功能，所述二次整平机具有去毛刺的功能。进一步地，所述工作台的测表面设置有进料口，所述进料口与所述上料口连通，所述进料口内设置有传送装置和第一升降装置，所述工件放置在所述放料盘上，所述放料盘放在所述传送装置上，所述传送装置带动所述放料盘从所述进料口进入所述工作台，当放料盘到达所述上料口的正下方时，所述传送装置带动所述放料盘上升到所述工作台上。进一步地，所述底座上设置有第二升降装置，所述第二升降装置可以带动所述放料盘上下升降。进一步地，所述工作台上设置有回收孔，所述回收孔的大小大于所述放料盘的大小。进一步地，所述底座上设置有相机成像装置，所述相机成像装置设置在所述出料盘上方。本技术的有益效果：本装置采用自动流水线的方式来分类铝电池，消除了人工分类时的错误率，分类效率高。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的俯视图。图中标号说明：1、进料机构，11、工作台，12、上料口，13、第一机械手，14、传送带，15、进料口，16、传送装置，17、第一升降装置，18、回收孔，2、检测机构，21、定位机，22、一次整平机，23、测试机，24、喷码机，25、裁切机，26、二次整平机，27、出料机，3、分类机构，31、分类盘，32、第二机械手，4、出料机构，41、底座，42、放料盘，43、第三机械手，44、滑轨，45、第二升降装置，46、相机成像装置，5、传送带。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1至图2所示，本技术的一种锂电池自动分类机的一实施例，包括进料机构1、检测机构2、分类机构3和出料机构4，进料机构1包括工作台11，工作台11上设置有上料口12，上料口12的一侧在工作台11的上表面上设置有第一机械手13，进料机构1与检测机构2之间设置有传送带5，第一机械手13从进料机构1中取料放入传送带5，传送带5将工件送入检测机构2。分类机构3包括分类盘31和第二机械手32，分类盘31设置有多排，用于放置不同种类的工件，第二机械手32将被检测的工件放取出并放入对应的分类盘31中。出料机构4包括底座41，底座41上设置有多排放料盘42，放料盘42一侧设置有滑轨44，滑轨44上设置有第三机械手43，第三机械手43可以在滑轨44上移动，第三机械手43将工件从分类盘31中取出放入放料盘42上。使用时，首先将待分类的工件放入进料机构，第一机械手13将工件取出放入传送带5，传送带5将工件送入检测机构2，检测机构2将工件检测完成后，第二机械手32将检测完成后的工件取出放入对应的分类盘31，每一排分类盘31代表不同规格的工件，当其中一排分类盘31放置满后，第三机械手43将工件从分类盘31中取出，放入出料机构4中的放料盘42上，分类完毕，第三机械手43上设置有多个吸盘，可以同时取出多个工件。检测机构2包括依次设置的定位机21、一次整平机22、测试机23、喷码机24、裁切机25、二次整平机26和出料机27，一次整平机22具有扫码功能，首先对工件的编号进行确定，之后进入测试机23对工件的信号规格进行测试，测试完成后进入喷码机对工件进行重新编号喷码，之后进入裁切机25对工件进行裁切，裁切完成后对进入二次整平机26，由于裁切之后工件表面会存在毛刺，二次整平机26便具有去毛刺的功能，去玩毛刺后工件监工编号完成，进入出料机27等待第二机械手32取出。工作台11的测表面设置有进料口15，进料口15和上料口12是连通的，进料口15内设置有传送装置16，传送装置16上设置有上料盘19，工件放在上料盘19中，通过传送装置运送到进料机构1里，上料口12正下方设置有第一升降装置17，在上料盘19被传送装置16输送到上料口12的正下方时，第一升降装置17带动上料盘19上升到工作台上，等第一机械手13取料。底座41上设置有第二升降装置45，第二升降装置45可带动放料盘42上下升降，同时可以在竖直方向上放置多个放料盘42，底座41上还设置有相机成像装置46，可以分辨出每个放料盘42中工件的种类，进行二次确定，防止分类错误。工作台1上还设置有回收孔18，回收孔18的直径大于上料盘19的直径，回收孔18用于放置空置的上料盘19，在第一机械手13将上料盘19中的料全部取出时，之后第一机械手13将空的上料盘19放入回收孔18中，并且如果出料机构4中的放料盘42用完时，此时第三机械手43可将空置的上料盘19取出，放入本来放料盘42所在的位置，此时上料盘19可以当做放料盘42使用，由于一直上料，所以上料盘19与下料盘42整体数量相等，因此在装置运行过程中不用重新添加下料盘42，工作效率高。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池自动分类机，其特征在于，包括进料机构、检测机构、分类机构和出料机构，所述进料机构包括工作台，所述工作台上设置有上料口，所述上料口一侧在所述工作台的上表面上设置有第一机械手，所述进料机构与所述检测机构之间设置有传送带，所述第一机械手将工件从进料机构取出放入所述传送带，所述传送带将所述工件送入所述检测机构；/n所述分类机构包括分类盘和第二机械手，所述分类盘设置有多排，所述第二机械手将工件从所述检测机构取出并放入对应的分类盘中；/n所述出料机构包括底座，所述底座上设置有多排放料盘，多排放料盘一侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有第三机械手，所述第三机械手将所述工件从所述分类盘中取出放入所述放料盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动分类机，其特征在于，包括进料机构、检测机构、分类机构和出料机构，所述进料机构包括工作台，所述工作台上设置有上料口，所述上料口一侧在所述工作台的上表面上设置有第一机械手，所述进料机构与所述检测机构之间设置有传送带，所述第一机械手将工件从进料机构取出放入所述传送带，所述传送带将所述工件送入所述检测机构；
所述分类机构包括分类盘和第二机械手，所述分类盘设置有多排，所述第二机械手将工件从所述检测机构取出并放入对应的分类盘中；
所述出料机构包括底座，所述底座上设置有多排放料盘，多排放料盘一侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有第三机械手，所述第三机械手将所述工件从所述分类盘中取出放入所述放料盘。


2.如权利要求1所述的锂电池自动分类机，其特征在于，所述检测机构包括依次设置的定位机、一次整平机、测试机、喷码机、裁切机、二次整平机和出料机，所述一次整平机具有扫码功能，所述二次整平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩然，叶忠强，刘浩，曾豪，
申请(专利权)人：洛博特思智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32