【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法及装置
本专利技术涉及定位技术，更具体地，涉及一种室内定位方法及装置。
技术介绍
室外的定位主要依靠卫星定位系统或者无线基站进行定位。卫星定位系统精度高但是缺点是必须能够接收到卫星信号，一旦进入室内该定位方法就会失效。而无线基站信号稳定，但是定位精度较差一般只能达到100米，在室内是无法满足室内定位精度要求。室内定位要求精度高，一般在几米以内，由于GPS信号遮挡，在室内GPS信号较差，无法进行室内定位，而基站定位准确性无法满足精度要求，通常室内定位方法有：采用WIFI指纹定位，但是WIFI通常要提前布设大量锚点，并进行指纹训练，需要大量时间和精力投入，投资成本高，花费大。本申请提出了一种室内定位方法，通过周围的已知位置的移动终端进行定位，这种定位方法无需布设大量锚点，也无需进行指纹训练，可以减少定位成本，同时，在将已知位置的移动终端来定位未知终端位置时，考虑不同已知位置的终端信号强度情况，结合已知位置终端的信号强度和未知终端信号强度分布情况，对信号强度矩阵进行聚类，然后根据聚类情况对未知终端进...
【技术保护点】
1.一种室内定位方法，包括：/nS100，获取待定位终端发送的定位请求；/nS110，获取待定位终端的信号强度，得到待定位终端的信号强度的集合为R
【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，包括：
S100，获取待定位终端发送的定位请求；
S110，获取待定位终端的信号强度，得到待定位终端的信号强度的集合为RA=A（rssa1、rssa2、……rssai、……rssam），其中，rssai表示采集的第ai个待定位终端的信号强度，am表示待定位终端的个数；
S120，获取位置已知终端的信号强度，得到位置已知终端的信号强度的集合为RB=B（rssb1、rssb2……rssbi、……rssbn），其中rssbi表示采集的第bi个位置已知终端的信号强度，bm表示位置已知终端的个数，对应的，位置信息表示为B(x，y)=（、…………，表示采集的第bi个位置已知终端的位置信息；
S130，根据待定位终端和位置已知终端的信号强度，得到所有终端的信号强度集合，R=（RARB)=R(rssa1、rssa2……rssam、rssb1、rssb2……rssbn)；
S140，根据所有终端信号强度的集合，对所有终端的信号强度进行聚类，设置待聚类集合R，组半径为ε=，其中k为半径系数，k的取值可以根据实际情况进行设置，密度阈值为H：p为结合中的元素，p∈R，Nε={p∈R:dist（p，p）<ε}，其中Nε为p的ε领域；定义密度为ρ（p）=|Nε（p）|，得到分组V=（V1、V2、…、Vi、…、Vq）；
S150，根据距离后各组中位置已知终端的位置信息，得到所述组中待定位终端的位置信息，根据各组中位置已知终端的位置信息，得到所述组Vi中待定位终端的位置信息包括：
S1501：判断所述组中位置已知终端的个数：
当所述组中位置已知终端的个数Num=1，则将所述位置已知终端的位置作为所述组中待定位终端的位置；
当所述组中位置已知终端的个数Num>1，则所述组中待定位终端位置...
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