一种架空绝缘导线自动剥皮器以及剥皮作业单元制造技术

本发明专利技术公开了一种架空绝缘导线自动剥皮器以及剥皮作业单元，包括夹持部和切削部，所述夹持部包括第一基板、第二基板、导杆、第一丝杆、第一夹块、第二夹块、以及第一丝杆驱动机构；所述切削部包括滑动座、第二丝杆、第二丝杆驱动机构、以及切削刀具，其中，所述滑动座支撑在所述导杆上且位于第一夹块的外侧，所述切削刀具与所述第二丝杆构成丝杆螺母传动副；所述第一夹块和第二夹块均具有面对导线的V型夹槽，其中，所述切削刀具与所述第一夹块共用所述导杆作为移动轨道，以使所述切削刀具能够始终沿导线定心线方向进刀。切削刀具始终沿导线定心线方向进刀，不论导线线径大小始终保持同一个角度切入导线，进而刀具进给量能够精确控制。

【技术实现步骤摘要】
一种架空绝缘导线自动剥皮器以及剥皮作业单元
本专利技术涉及架空绝缘导线自动剥皮器，尤其涉及剥皮作业单元。
技术介绍
带电对架空绝缘导线的绝缘层进行剥除作业，需要采用专用剥皮工具，包括手持式导线剥皮器、手动绝缘杆式导线剥皮器、自动导线剥皮器。其中，自动导线剥皮器使用最为便捷。中国专利文献CN110729672A披露了一种自动导线剥皮器，其包括：固定部，为开闭合齿轮，用于容纳导线；转动部，相对于固定部转动，包括与固定部外啮合传动的第二齿轮和用于驱动第二齿轮转动的电机；夹持部，与转动部固定连接，用于夹持导线；切削部，与转动部固定连接，用于切削导线的绝缘层。上述夹持部和切削部构成剥皮坐车单元，如图8所示，夹持部包括一对导杆11’、双向丝杆12’、第一夹块13’、第二夹块14’、由电机15’、一对传动齿轮构成的双向丝杆驱动机构。切削部包括刀座21’、通过枢轴25’连接的刀头22’、由电机23’、传动齿轮24’和调刀杆(图中未示出)构成的调刀机构，刀座固定连接至第二夹块上。进刀量的精确控制在自动剥皮过程中非常关键，因为进刀量控制不精确会导致绝缘皮剥除不尽或者损伤金属芯线的情形。在剥除作业皮的过程中，上述刀头22’围绕枢轴25’转动，刀头相对于导线的切入角度时刻发生改变，进刀量的精确控制是一个技术挑战。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种架空绝缘导线自动剥皮器，以解决刀具进给量不能精确控制的问题。为此，本专利技术提供了一种剥皮作业单元，包括夹持部和切削部，所述夹持部包括第一基板、第二基板、导杆、第一丝杆、第一夹块、第二夹块、以及用于驱动所述第一丝杆转动的第一丝杆驱动机构，所述导杆和第一丝杆的两端支撑在所述第一基板和第二基板上，所述第一夹块和第二夹块分别与所述第一丝杆构成丝杆螺母传动副；所述切削部包括滑动座、第二丝杆、用于驱动所述第二丝杆转动的第二丝杆驱动机构、以及切削刀具，其中，所述滑动座支撑在所述导杆上且位于第一夹块的外侧，所述第二丝杆支撑在所述滑动座上，所述滑动座与所述第二丝杆构成丝杆螺母传动副；所述第一夹块和第二夹块均具有面对导线的V型夹槽，用于夹持导线并且对不同线径大小的导线自动定心，其中，所述切削刀具与所述第一夹块共用所述导杆作为移动轨道，以使所述切削刀具能够始终沿导线定心线方向进刀。进一步地，上述丝杆驱动机构包括电机、电机齿轮、传动齿轮、电机安装板、以及一对隔板，其中，电机安装板通过一对隔板固定连接至第一夹块上，所述滑动座位于电机安装板和第一夹块之间。进一步地，上述滑动座为L型，以避让所述第一丝杆、所述丝杆驱动机构中的电机和一对隔板。进一步地，上述电机齿轮和传动齿轮位于电机安装板的外侧且占据第一基板的顶部空间。进一步地，上述切削刀具包括刀杆和刀头，其中，所述刀头具有侧向开口的矩形卡槽，所述该矩形卡槽卡接在刀杆上，所述刀杆上正对矩形卡槽的位置设置有侧向安装的紧固螺钉。进一步地，上述刀头具有半圆形刃口。进一步地，上述第一丝杆为双向丝杆，所述导杆数量为一对，其中，所述第一丝杆布置在一对导杆之间且与所述一对导杆共面配置。进一步地，上述导杆与所述第一夹块、第二夹块和滑动座分别通过直线轴承滚动配合。进一步地，上述第一夹块或第二夹块上设置有成对夹头，每对夹头呈V型配置以形成所述V型夹槽，各所述夹头具有能够偏转的中心压板，所述中心压板上排列有若干直线楞条。根据本专利技术的另一方面，提供了一种架空绝缘导线自动剥皮器，包括固定部、转动部、以及由夹持部和切削部构成的剥皮作业单元，所述剥皮作业单元为根据上面所描述的剥皮作业单元。在本专利技术的剥皮作业单元中，夹持部和切削部共用一对导杆，此时一对导杆的安装调试方便，并且刀具的进给轨迹和夹持部的中心运动轨迹能够重合，切削刀具始终沿导线定心线方向进刀，不论导线线径大小始终保持同一个角度切入导线，如此，刀具进给量能够精确控制。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术的由夹持部和切削部构成的剥皮作业单元的立体结构示意图；图2是根据本专利技术的夹持部的结构示意图；图3是根据本专利技术的切削部的立体结构示意图一；图4是根据本专利技术的切削部的立体结构示意图二；图5是根据本专利技术的由夹持部和切削部构成的作业单元的正面结构示意图；图6是根据本专利技术的架空绝缘导线自动剥皮器的正面结构示意图；图7是根据本专利技术的架空绝缘导线自动剥皮器的立体结构示意图；以及图8是对比技术的架空绝缘导线自动剥皮器的立体结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1至图7示出了根据本专利技术的一些实施例。结合参照图1至图7，本专利技术的剥皮作业单元用于架空绝缘导线自动剥皮器中，包括夹持部10和切削部20。如图1和图2所示，夹持部10包括第一基板11、第二基板12、一对导杆13、双向丝杆14、第一夹块15、第二夹块16、以及双向丝杆驱动机构。一对导杆和双向丝杆的两端分别支撑在第一基板和第二基板上，第一夹块和第二夹块上设有与一对导杆配合的直线轴承，第一夹块和第二夹块上设有与双向丝杆配合的螺母，以构成丝杆螺母传动副，实现对导线的对中夹紧。双向丝杆驱动机构包括电机17、一对传动齿轮18、紧急解锁机构19。其中传动齿轮与双向丝杆二者之间设置有应急解锁机构，用于脱开传动齿轮和双向丝杆的传动连接。双向丝杆14布置在所述一对导杆13之间且与所述一对导杆13共面配置。第一夹块15和第二夹块16均具有面对导线的V型夹槽，用于夹持导线并且对不同线径大小的导线自动定心。第一夹块15直接形成V型夹槽15a。第二夹块16包括呈V型布置的两对夹头161，每对夹头均形成V型夹槽16a。各夹头161具有圆形可偏转的中心压板162，该中心压板上设有若干直线楞条163，该若干直线楞条163用于在架空绝缘导线上形成螺旋压痕，以形成轴向驱动力。当若干棱线偏转至与导线长度方向垂直时，夹持部围绕导线旋转但不轴向移动，当若干棱线偏转至与导线长度方向呈夹角时，夹持部围绕导线旋转同时沿导线轴向定向移动，实现切削位置的前移和后退，在此过程中形成螺旋状切削皮。上述切削部20支撑在所述一对导杆上，位于第一夹块的外侧且相对于第一夹块的间距可调，包括滑动座21、丝杆22、切削刀具23、以及丝杆驱动机构。上述丝杆驱动机构包括电机24、电机齿轮25、传动齿轮26、电机安装板27、以及一对隔板28。电机24固定安装在电机安装板27上，该电机安装板27通过一对隔板28固定连接至第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剥皮作业单元，包括夹持部和切削部，其特征在于，/n所述夹持部包括第一基板、第二基板、导杆、第一丝杆、第一夹块、第二夹块、以及用于驱动所述第一丝杆转动的第一丝杆驱动机构，所述导杆和第一丝杆的两端支撑在所述第一基板和第二基板上，所述第一夹块和第二夹块分别与所述第一丝杆构成丝杆螺母传动副；/n所述切削部包括滑动座、第二丝杆、用于驱动所述第二丝杆转动的第二丝杆驱动机构、以及切削刀具，其中，所述滑动座支撑在所述导杆上且位于第一夹块的外侧，所述第二丝杆支撑在所述滑动座上，所述滑动座与所述第二丝杆构成丝杆螺母传动副；/n所述第一夹块和第二夹块均具有面对导线的V型夹槽，用于夹持导线并且对不同线径大小的导线自动定心，其中，所述切削刀具与所述第一夹块共用所述导杆作为移动轨道，并且所述切削刀具始终沿导线定心线方向进刀。/n

【技术特征摘要】
1.一种剥皮作业单元，包括夹持部和切削部，其特征在于，
所述夹持部包括第一基板、第二基板、导杆、第一丝杆、第一夹块、第二夹块、以及用于驱动所述第一丝杆转动的第一丝杆驱动机构，所述导杆和第一丝杆的两端支撑在所述第一基板和第二基板上，所述第一夹块和第二夹块分别与所述第一丝杆构成丝杆螺母传动副；
所述切削部包括滑动座、第二丝杆、用于驱动所述第二丝杆转动的第二丝杆驱动机构、以及切削刀具，其中，所述滑动座支撑在所述导杆上且位于第一夹块的外侧，所述第二丝杆支撑在所述滑动座上，所述滑动座与所述第二丝杆构成丝杆螺母传动副；
所述第一夹块和第二夹块均具有面对导线的V型夹槽，用于夹持导线并且对不同线径大小的导线自动定心，其中，所述切削刀具与所述第一夹块共用所述导杆作为移动轨道，并且所述切削刀具始终沿导线定心线方向进刀。


2.根据权利要求1所述的剥皮作业单元，其特征在于，所述第二丝杆驱动机构包括电机、电机齿轮、传动齿轮、电机安装板、以及一对隔板，其中，电机安装板通过一对隔板固定连接至第一夹块上，所述滑动座位于电机安装板和第一夹块之间。


3.根据权利要求2所述的剥皮作业单元，其特征在于，所述滑动座为L型，以避让所述第一丝杆、所述第二丝杆驱动机构中的电机和一对隔板。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少雷，冯玉，吴凯，凌松，史亮，孔劲鹏，李珍宝，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，合肥汇优科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34