冻干机及其托盘进出料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种冻干机及其托盘进出料系统，该冻干机托盘进出料系统包括托盘、底座和用于控制托盘升降的举升机构。底座上设置有能够在进出料机座上行走的滚轮；举升机构设置在底座上；托盘放置在举升机构上时，若举升机构处于第一工作状态，则托盘的底部位于第一水平高度，第一水平高度为进出料机座的机座上表面所在的水平高度；若举升机构处于第二工作状态，则托盘的底部位于第二水平高度，第二水平高度高于第一水平高度。本实用新型专利技术能够解决冻干机托盘进出料过程中的摩擦问题，避免因摩擦带来的风险，有利于降低操作者劳动强度，而且对于有低温进料需求的产品，可以正常进料。

【技术实现步骤摘要】
冻干机及其托盘进出料系统
本技术涉及冻干
，特别涉及一种冻干机托盘进出料系统和一种设置有该系统的冻干机。
技术介绍
真空冷冻干燥，也称升华干燥。其原理是将材料冷冻，使其含有的水份变成冰块，然后在真空下使冰升华而达到干燥目的。真空冷冻干燥机(简称冻干机)：一种将需要干燥保存的药品、食品、保健品、化妆品等制品中的水分在低温真空下实现干燥的设备。原料药冻干机：一种专门冻干原料药的冻干机，此类冻干机板层经过特制，一般是在板层周圈密封焊接了一圈挡板，单块板层类似于没有上盖的比较浅的盒子。冻干机的工作过程包括如进料过程和出料过程：进料过程是指，在原料药托盘(可简称为托盘)加注药液后，将托盘转移至冻干机板层(可简称为板层)上；出料过程是指，冻干结束后，将托盘转移至冻干机外。在上述进出料过程中，由于托盘与板层之间产生摩擦，产生摩擦屑，从而导致污染问题。此外，对于一些需要低温进料的产品，冻干机进料时，板层需要冷冻至一个合适的温度，这个温度会远低于冻干前室，因此在板层表面会结霜，若采用传统的形式直接往板层上推托盘，且不考虑摩擦的问题，甚至连托盘在板层上移动已是问题，而且用力过猛还会导致药液洒落，造成产品浪费、损失。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种冻干机及其托盘进出料系统，能够解决冻干机进出料过程中的摩擦问题，避免因摩擦带来的风险，有利于降低操作者劳动强度，而且对于有低温进料需求的产品，可以正常进料。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冻干机托盘进出料系统，包括托盘、底座和用于控制所述托盘升降的举升机构，其中：所述底座上设置有能够在进出料机座上行走的滚轮；所述举升机构设置在所述底座上；所述托盘放置在所述举升机构上时，若所述举升机构处于第一工作状态，则所述托盘的底部位于第一水平高度，所述第一水平高度为所述进出料机座的机座上表面所在的水平高度；若所述举升机构处于第二工作状态，则所述托盘的底部位于第二水平高度，所述第二水平高度高于所述第一水平高度。优选地，在上述冻干机托盘进出料系统中，所述底座包括横向连接梁和与所述横向连接梁连接的多个纵向承载梁，多个所述纵向承载梁与所述托盘间隔布置；所述托盘的两侧分别凸出设置有托盘承载部，所述举升机构设置在所述纵向承载梁上，通过举升位于所述托盘两侧的所述托盘承载部来控制所述托盘升降。优选地，在上述冻干机托盘进出料系统中，所述托盘承载部为所述托盘的外翻边结构。优选地，在上述冻干机托盘进出料系统中，还包括进出料驱动器，所述进出料驱动器的驱动端和所述横向连接梁连接。优选地，在上述冻干机托盘进出料系统中，所述举升机构包括拨叉、扭力杆、偏心轮和升降驱动器，其中：所述偏心轮设置在所述扭力杆上，所述扭力杆设置在所述纵向承载梁上且与所述拨叉连接；所述升降驱动器驱动所述拨叉摆动时，所述扭力杆带动所述偏心轮转动，所述偏心轮位于所述托盘承载部的下方以控制所述托盘升降。优选地，在上述冻干机托盘进出料系统中，所述纵向承载梁上设置有用于容纳所述偏心轮的容纳槽，以及用于安装所述扭力杆的安装座；所述安装座和所述扭力杆设置在所述纵向承载梁的下侧。优选地，上述冻干机托盘进出料系统中，设置有传动杆和多个所述举升机构，用于控制多个托盘同时升降，其中：多个所述举升机构中的所述扭力杆并排布置；多个所述举升机构中的所述拨叉均与所述传动杆连接，所述升降驱动器控制所述传动杆沿所述传动杆的轴向移动时，多个所述拨叉同时摆动。优选地，在上述冻干机托盘进出料系统中，还包括多个升降托，分别设置在所述托盘承载部和所述举升机构之间，用于承载托盘；每个所述升降托的下侧分别设置有导向柱，所述纵向承载梁上设置有与所述导向柱适配的导向孔。一种冻干机，包括箱体、进出料机座和托盘进出料系统，所述托盘进出料机座设置在所述箱体的冻干机小门外，所述托盘进出料系统为上文中所述的冻干机托盘进出料系统。优选地，在上述冻干机的托盘进出料过程中，所述托盘进出料系统设置在所述进出料机座上，所述进出料机座的上表面和目标板层的上表面之间通过过桥板连接齐平。从上述技术方案可以看出，本技术提供的冻干机及其托盘进出料系统，在进出料过程中，托盘和进出料机座之间、托盘和目标板层之间，均不接触、间隙大于零、无摩擦。而且，底座和进出料机座之间，以及底座和目标板层之间，通过滚轮和举升机构，能够令进出料机座的上表面与底座之间，以及目标板层的上表面与底座的底面之间均为滚动摩擦，从而能够解决摩擦问题，即降低甚至避免摩擦屑污染的风险、降低甚至避免板层和托盘的损耗和划伤、避免清洗和灭菌不彻底的风险、降低操作者劳动强度，而且对于有低温进料需求的产品，可以正常进料。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术第一具体实施例提供的冻干机托盘进出料系统的轴测图；图2为图1中A区域的局部放大透视图；图3为本技术第一具体实施例提供的冻干机托盘进出料系统中的举升机构的原理图；图4为本技术第一具体实施例提供的冻干机托盘进出料系统的主视图；图5为本技术第一具体实施例提供的冻干机托盘进出料系统的侧视图；图6为本技术第二具体实施例提供的冻干机的轴测图；图7为本技术第二具体实施例提供的冻干机的主视图；图8为本技术第二具体实施例提供的冻干机的侧视图；图9为本技术第二具体实施例提供的冻干机的俯视图。其中：1-箱体，2-冻干机小门，3-过桥板，4-托盘，5-进出料机座，6-进出料驱动器，8-目标板层，71-升降驱动器，72-传动杆，73-底座，74-传动杆支座，75-升降托(4件)，76-拨叉(4件)，77-扭力杆(4件)，78-偏心轮(8件)，79-安装座(16件)，710-滚轮(7件)。具体实施方式为了通过对比方式突出体现本技术的技术效果，现以下面几种原料药托盘冻干进出料方案作为对比方案：1)传统的原料药托盘冻干采用冻干机开大门人工进出料形式。即在进料时打开冻干机的进料大门，人工将托盘在设备的最上面一层板层上将托盘逐个排好，然后升起该板层(冻干机顶部有可以升降的液压油缸)，进行下一块板层的托盘人工摆放；如此往复将该冻干机内的所有板层逐层摆放托盘，然后人工用加料设备往板层内所有托盘内从上而下逐盘加注至合适高度药液，如此加注完毕。关闭大门，完成冻干后，从最下面一块板层开始逐层将托盘及其内部冻干完的药品取出，将托盘的药品进入下一道工序。如此完成出料过程，整个过程全部为人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冻干机托盘进出料系统，其特征在于，包括托盘(4)、底座(73)和用于控制所述托盘(4)升降的举升机构，其中：/n所述底座(73)上设置有能够在进出料机座(5)上行走的滚轮(710)；/n所述举升机构设置在所述底座(73)上；/n所述托盘(4)放置在所述举升机构上时，若所述举升机构处于第一工作状态，则所述托盘(4)的底部位于第一水平高度，所述第一水平高度为所述进出料机座(5)的机座上表面所在的水平高度；若所述举升机构处于第二工作状态，则所述托盘(4)的底部位于第二水平高度，所述第二水平高度高于所述第一水平高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种冻干机托盘进出料系统，其特征在于，包括托盘(4)、底座(73)和用于控制所述托盘(4)升降的举升机构，其中：
所述底座(73)上设置有能够在进出料机座(5)上行走的滚轮(710)；
所述举升机构设置在所述底座(73)上；
所述托盘(4)放置在所述举升机构上时，若所述举升机构处于第一工作状态，则所述托盘(4)的底部位于第一水平高度，所述第一水平高度为所述进出料机座(5)的机座上表面所在的水平高度；若所述举升机构处于第二工作状态，则所述托盘(4)的底部位于第二水平高度，所述第二水平高度高于所述第一水平高度。


2.根据权利要求1所述的冻干机托盘进出料系统，其特征在于，所述底座(73)包括横向连接梁和与所述横向连接梁连接的多个纵向承载梁，多个所述纵向承载梁与所述托盘(4)间隔布置；
所述托盘(4)的两侧分别凸出设置有托盘承载部，所述举升机构设置在所述纵向承载梁上，通过举升位于所述托盘(4)两侧的所述托盘承载部来控制所述托盘(4)升降。


3.根据权利要求2所述的冻干机托盘进出料系统，其特征在于，所述托盘承载部为所述托盘(4)的外翻边结构。


4.根据权利要求2所述的冻干机托盘进出料系统，其特征在于，还包括进出料驱动器(6)，所述进出料驱动器(6)的驱动端和所述横向连接梁连接。


5.根据权利要求2所述的冻干机托盘进出料系统，其特征在于，所述举升机构包括拨叉(76)、扭力杆(77)、偏心轮(78)和升降驱动器(71)，其中：
所述偏心轮(78)设置在所述扭力杆(77)上，所述扭力杆(77)设置在所述纵向承载梁上且与所述拨叉(76)连接；
所述升降驱动器(71)驱动所述拨叉(76)摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑胜勇，吴彤，屈醒泉，侯运鑫，黄积斌，葛永峰，郝正桥，
申请(专利权)人：烟台冰轮医药装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37