对检测物图像进行检测物匹配判定的方法和装置制造方法及图纸

本公开提供了一种对检测物图像进行检测物匹配判定的方法，属于图像比对技术领域。所述方法包括：获取待比对的第一检测物图像和第二检测物图像；获取拍摄第一检测物图像的第一图像采集设备拍摄的第一检测物图像集合，以及拍摄第二检测物图像的第二图像采集设备拍摄的第二检测物图像集合；根据第一检测物图像集合和第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及第一检测物图像与第二检测物图像的相似度和拍摄时间差，确定第一检测物图像与第二检测物图像的修正相似度；基于修正相似度，对第一检测物图像和第二检测物图像，进行检测物匹配判定。采用本公开，可以提高检测物匹配判定的准确性。

【技术实现步骤摘要】
对检测物图像进行检测物匹配判定的方法和装置
本公开涉及图像比对
，特别涉及一种对检测物图像进行检测物匹配判定的方法和装置。
技术介绍
在智能视频监控、智能安保等
中都会应用到图像比对技术。相关技术中，通常通过两个检测物图像之间的相似度进行比对，例如，终端可以通过机器学习训练的模型，来确定两个检测物图像之间的相似度，再根据相似度判断两个检测物图像是否属于同一检测物。在实现本公开的过程中，专利技术人发现相关技术至少存在以下问题：通过相似度来对检测物图像进行检测物匹配判定时，对待比对的两个检测物图像的图像质量要求较高，而图像采集设备(如监控摄像头等)抓拍的图像的质量通常比较差，进而导致对检测物图像进行检测物匹配判定的准确性较低。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种对检测物图像进行检测物匹配判定的方法和装置，以解决相关技术的问题。所述技术方案如下：根据本公开实施例提供一种对检测物图像进行检测物匹配判定的方法，所述方法包括：获取待比对的第一检测物图像和第二检测物图像；获取拍摄所述第一检测物图像的第一图像采集设备拍摄的第一检测物图像集合，以及拍摄所述第二检测物图像的第二图像采集设备拍摄的第二检测物图像集合；根据所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的相似度和拍摄时间差，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度；基于所述修正相似度，对所述第一检测物图像和所述第二检测物图像，进行检测物匹配判定。可选的，所述方法还包括：根据预先训练的特征提取模型，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的相似度，以及所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度；所述根据所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的相似度和拍摄时间差，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度，包括：根据预先设置的所述特征提取模型的假负率与假正率、所述第一检测物图像集合与所述第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的相似度和拍摄时间差，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度。可选的，所述根据预先设置的所述特征提取模型的假负率与假正率、所述第一检测物图像集合与所述第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的相似度和拍摄时间差，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度，包括：根据所述假负率、所述假正率以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的相似度，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的中间相似度；根据所述假负率、所述假正率、所述中间相似度、所述第一检测物图像集合与所述第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的拍摄时间差，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度。可选的，所述根据所述假负率、所述假正率以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的相似度，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的中间相似度，包括：根据公式S＝(1-Ep-En)×S0+En，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的中间相似度，其中，S为中间相似度、En为假负率、Ep为假正率、S0为相似度。可选的，所述根据所述假负率、所述假正率、所述中间相似度、所述第一检测物图像集合与所述第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的拍摄时间差，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度，包括：根据所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的拍摄时间差，确定以所述拍摄时间差为中值的时间差范围；确定第一概率值，其中，所述第一概率值是所述第一检测物图像集合与所述第二检测物图像集合之间检测物图像的相似度不小于相似度阈值、且拍摄时间差位于所述时间差范围内的概率值；确定第二概率值，其中，所述第二概率值是所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间检测物图像的相似度小于相似度阈值，且拍摄时间差位于所述时间差范围内的概率值；确定第三概率值，其中，所述第三概率值是所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间检测物图像的拍摄时间差位于所述时间差范围内的概率值；根据所述假负率、所述假正率、所述中间相似度、所述第一概率值、所述第二概率值和所述第三概率值，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度。可选的，所述根据所述假负率、所述假正率、所述中间相似度、所述第一概率值、所述第二概率值和所述第三概率值，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度，包括：根据公式确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度，其中，S’为修正相似度、S为中间相似度、En为假负率、Ep为假正率、P1为第一概率值、P2为第二概率值、P3为第三概率值。可选的，所述方法还包括：确定数量M、数量N、数量a、数量b和数量c；所述确定第一概率值，包括：根据公式确定第一概率值P1；所述确定第二概率值，包括：根据公式确定第二概率值P2；所述确定第三概率值，包括：根据公式确定第三概率值P3；其中，所述数量M是所述第一检测物图像集合中检测物图像的数量；所述数量N是所述第二检测物图像集合中检测物图像的数量；所述数量a是所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间的检测物图像对中相似度不小于相似度阈值、且拍摄时间差位于所述时间差范围内的检测物图像对的数量；所述数量b是所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间的检测物图像对中相似度小于相似度阈值、且拍摄时间差位于所述时间差范围内的检测物图像对的数量；所述数量c是所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间的检测物图像对中拍摄时间差位于所述时间差范围内的检测物图像对的数量。根据本公开实施例还提供一种对检测物图像进行检测物匹配判定的装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取待比对的第一检测物图像和第二检测物图像；第二获取模块，用于获取拍摄所述第一检测物图像的第一图像采集设备拍摄的第一检测物图像集合，以及拍摄所述第二检测物图像的第二图像采集设备拍摄的第二检测物图像集合；第一确定模块，用于根据所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的相似度和拍摄时间差，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度；判定模块，用于基于所述修正相似度，对所述第一检测物图像和所述第二检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对检测物图像进行检测物匹配判定的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待比对的第一检测物图像和第二检测物图像；/n获取拍摄所述第一检测物图像的第一图像采集设备拍摄的第一检测物图像集合，以及拍摄所述第二检测物图像的第二图像采集设备拍摄的第二检测物图像集合；/n根据所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的相似度和拍摄时间差，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度；/n基于所述修正相似度，对所述第一检测物图像和所述第二检测物图像，进行检测物匹配判定。/n

【技术特征摘要】
1.一种对检测物图像进行检测物匹配判定的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待比对的第一检测物图像和第二检测物图像；
获取拍摄所述第一检测物图像的第一图像采集设备拍摄的第一检测物图像集合，以及拍摄所述第二检测物图像的第二图像采集设备拍摄的第二检测物图像集合；
根据所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的相似度和拍摄时间差，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度；
基于所述修正相似度，对所述第一检测物图像和所述第二检测物图像，进行检测物匹配判定。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据预先训练的特征提取模型，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的相似度，以及所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度；
所述根据所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的相似度和拍摄时间差，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度，包括：
根据预先设置的所述特征提取模型的假负率与假正率、所述第一检测物图像集合与所述第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的相似度和拍摄时间差，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的所述特征提取模型的假负率与假正率、所述第一检测物图像集合与所述第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的相似度和拍摄时间差，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度，包括：
根据所述假负率、所述假正率以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的相似度，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的中间相似度；
根据所述假负率、所述假正率、所述中间相似度、所述第一检测物图像集合与所述第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的拍摄时间差，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述假负率、所述假正率以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的相似度，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的中间相似度，包括：
根据公式S＝(1-Ep-En)×S0+En，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的中间相似度，其中，S为中间相似度、En为假负率、Ep为假正率、S0为相似度。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述假负率、所述假正率、所述中间相似度、所述第一检测物图像集合与所述第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的拍摄时间差，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度，包括：
根据所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的拍摄时间差，确定以所述拍摄时间差为中值的时间差范围；
确定第一概率值，其中，所述第一概率值是所述第一检测物图像集合与所述第二检测物图像集合之间检测物图像的相似度不小于相似度阈值、且拍摄时间差位于所述时间差范围内的概率值；
确定第二概率值，其中，所述第二概率值是所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间检测物图像的相似度小于相似度阈值，且拍摄时间差位于所述时间差范围内的概率值；
确定第三概率值，其中，所述第三概率值是所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间检测物图像的拍摄时间差位于所述时间差范围内的概率值；
根据所述假负率、所述假正率、所述中间相似度、所述第一概率值、所述第二概率值和所述第三概率值，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述假负率、所述假正率、所述中间相似度、所述第一概率值、所述第二概率值和所述第三概率值，确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度，包括：
根据公式确定所述第一检测物图像与所述第二检测物图像的修正相似度，其中，S’为修正相似度、S为中间相似度、En为假负率、Ep为假正率、P1为第一概率值、P2为第二概率值、P3为第三概率值。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定数量M、数量N、数量a、数量b和数量c；
所述确定第一概率值，包括：
根据公式确定第一概率值P1；
所述确定第二概率值，包括：
根据公式确定第二概率值P2；
所述确定第三概率值，包括：
根据公式确定第三概率值P3；
其中，所述数量M是所述第一检测物图像集合中检测物图像的数量；所述数量N是所述第二检测物图像集合中检测物图像的数量；所述数量a是所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间的检测物图像对中相似度不小于相似度阈值、且拍摄时间差位于所述时间差范围内的检测物图像对的数量；所述数量b是所述第一检测物图像集合和所述第二检测物图像集合之间的检测物图像对中相似度小于相似度阈值、且拍摄时间差位于所述时间差范围内的检测物图像对的数量；所述数量c...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静斐，叶帅君，莫致良，曾挥毫，李林森，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33