伸缩抱臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种伸缩抱臂装置，包括：若干伸缩臂和若干角箱，若干伸缩臂和若干角箱间隔设置，且依次连接形成环形框架，若干伸缩臂在共同伸缩作用下用于适应塔柱的外径范围的变化；每一伸缩臂均包括：两第一臂，两第一臂的一端分别与两相邻角箱可拆卸连接；两第二臂，两第二臂的一端分别与套设于两第一臂的另一端活动连接，两第二臂的另一端固定连接；两伸缩油缸，两伸缩油缸分别设于两第二臂内，两伸缩油缸的一端分别与两第二臂的另一端固定连接，两伸缩油缸的另一端分别伸入两第一臂的另一端，且分别与两第一臂固定连接。本实用新型专利技术结构简单，伸缩臂同时伸缩响应速度快，且可产生较大的抱紧力，可靠性高，伸缩臂长度伸缩范围大，适应性强。

【技术实现步骤摘要】
伸缩抱臂装置
本技术涉及塔柱机器人的
，尤其涉及一种伸缩抱臂装置。
技术介绍
高大的风机塔柱、路灯杆、广告牌立柱、烟囱等圆柱形或方形截面的柱形物的表面比较光滑，高处若需要维护施工时，较难到达，往往要用到大型的起重设备，成本较高。鉴于上述情况，本领域内出现一些攀爬机器人，其通过交替抱紧塔柱沿塔柱轴线移动或用磁力吸附在铁磁性材料的塔柱壁面，这类机器人的问题在于，结构复杂，可用范围小，不能适应各种类型的塔柱，且锁紧能力差，可靠性差，也不能满足大型塔柱维护施工需求。
技术实现思路
针对现有的攀爬机器人存在结构复杂，可用范围小，不能适应各种类型的塔柱，且锁紧能力差，可靠性差，也不能满足大型塔柱维护施工需求的上述问题，现旨在提供一种伸缩抱臂装置，结构简单，伸缩臂同时伸缩响应速度快，且可产生较大的抱紧力，可靠性高，伸缩臂长度伸缩范围大，适应性强。具体技术方案如下：一种伸缩抱臂装置，包括：若干伸缩臂和若干角箱，若干所述伸缩臂和若干所述角箱间隔设置，且依次连接形成环形框架，若干所述伸缩臂在共同伸缩作用下用于适应塔柱的外径范围的变化；每一所述伸缩臂均包括：两第一臂，两所述第一臂的一端分别与两相邻所述角箱可拆卸连接；两第二臂，两所述第二臂的一端分别与套设于两所述第一臂的另一端活动连接，两所述第二臂的另一端固定连接；两伸缩油缸，两所述伸缩油缸分别设于两第二臂内，两所述伸缩油缸的一端分别与两所述第二臂的另一端固定连接，两所述伸缩油缸的另一端分别伸入两所述第一臂的另一端，且分别与两所述第一臂固定连接。上述的伸缩抱臂装置，其中，每一所述伸缩臂还包括：两机械锁紧装置，两所述机械锁紧装置分别设于所述伸缩臂的两端内，两所述机械锁紧装置分别用于锁紧两所述第二臂与两所述第一臂。上述的伸缩抱臂装置，其中，所述机械锁紧装置设于所述第一臂与所述第二臂之间，所述机械锁紧装置为楔形块机构或棘齿条机构。上述的伸缩抱臂装置，其中，每一所述伸缩臂还包括：两液压锁紧装置，两所述液压锁紧装置分别设于两所述伸缩油缸的油路内，所述液压锁紧机构用于液压锁紧所述伸缩臂。上述的伸缩抱臂装置，其中，所述液压锁紧装置为平衡阀或液压锁。上述的伸缩抱臂装置，其中，每一所述伸缩臂还包括：一固定板，两所述第二臂的另一端分别与所述固定板的两侧固定连接，两所述伸缩油缸的一端分别与所述固定板的两侧固定连接。上述的伸缩抱臂装置，其中，还包括：压力传感器、位移传感器和倾角传感器，所述压力传感器、所述位移传感器和所述倾角传感器分别设于所述角箱上或所述伸缩臂上。上述的伸缩抱臂装置，其中，所述伸缩臂为直臂。上述的伸缩抱臂装置，其中，所述第一臂伸入所述第二臂的一端的外周设有活动件，所述第一臂通过所述活动件与所述第二臂滑动配合或滚动配合。上述的伸缩抱臂装置，其中，还包括：若干导向滚轮，若干所述导向滚轮均设于所述环形框架的外壁，若干所述导向滚轮沿所述环形框架的外周呈等间距设置；两液压卷轮，两所述液压卷轮均设于所述环形框架的外壁，两所述液压卷轮均位于任意两相邻所述导向滚轮之间；至少两绳索，每一所述绳索分别与四所述导向滚轮、两所述液压卷轮传动连接。上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：本技术结构简单，伸缩臂同时伸缩响应速度快，且可产生较大的抱紧力，通过机械锁紧装置和液压锁紧装置实现双重锁紧，可靠性高，伸缩臂长度伸缩范围大，适应性强，可作为自攀爬机器人、被绞车牵引的方框形伸缩吊篮或攀爬式起重装置托架等设备的抱臂，提高这些设备的效率及可靠性。附图说明图1为本技术一种伸缩抱臂装置的第一实施例的整体结构示意图；图2为本技术一种伸缩抱臂装置的第二实施例的整体结构示意图；附图中：1、伸缩臂；2、角箱；3、第一臂；4、第二臂；5、伸缩油缸；6、固定板；7、活动件；8、导向滚轮；9、液压卷轮；10、绳索。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。第一实施例：图1为本技术一种伸缩抱臂装置的第一实施例的整体结构示意图，如图1所示，示出了一种较佳实施例的伸缩抱臂装置，包括：若干伸缩臂1和若干角箱2，若干伸缩臂1和若干角箱2间隔设置，且依次连接形成环形框架，若干伸缩臂1在共同伸缩作用下用于适应塔柱的外径范围的变化。优选地，伸缩抱臂装置，包括：四伸缩臂1和四角箱2，四伸缩臂1和四角箱2间隔设置，且依次连接形成方形框架。进一步，作为一种较佳的实施例，每一伸缩臂1均包括：两第一臂3、两第二臂4和两伸缩油缸5，两第一臂3的一端分别与两相邻角箱2可拆卸连接，两第二臂4的一端分别与两第一臂3的另一端活动连接，两第二臂4的另一端固定连接，两伸缩油缸5分别设于两第二臂4内，两伸缩油缸5的一端分别与两第二臂4的另一端固定连接，两伸缩油缸5的另一端分别伸入两第一臂3的另一端，且分别与两第一臂3固定连接。进一步，作为一种较佳的实施例，每一伸缩臂1还包括：两机械锁紧装置，两机械锁紧装置分别设于伸缩臂1的两端内，两机械锁紧装置分别用于锁紧两第二臂4与两第一臂3。进一步，作为一种较佳的实施例，机械锁紧装置设于第一臂3与第二臂4之间，机械锁紧装置为楔形块机构或棘齿条机构。优选地，机械锁紧装置还可采用内置在液压缸内部的机械锁紧装置。进一步，作为一种较佳的实施例，每一所述伸缩臂还包括：两液压锁紧装置，两液压锁紧装置分别设于两伸缩油缸5的油路内，液压锁紧机构用于液压锁紧伸缩臂1。进一步，作为一种较佳的实施例，液压锁紧装置为平衡阀或液压锁。以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围。本技术在上述基础上还具有如下实施方式：本技术的进一步实施例中，每一伸缩臂1还包括：一固定板6，两第二臂4的另一端分别与固定板6的两侧固定连接，两伸缩油缸5的一端分别与固定板6的两侧固定连接。本技术的进一步实施例中，还包括：压力传感器、位移传感器和倾角传感器，压力传感器、位移传感器和倾角传感器分别设于角箱上或伸缩臂上。本技术的进一步实施例中，伸缩臂1为直臂。本技术的进一步实施例中，第一臂3伸入第二臂的一端的外周设有活动件7，第一臂3通过活动件7与第二臂4滑动配合或滚动配合。优选地，活动件7为滑块或滚轮。第二实施例：图2为本技术一种伸缩抱臂装置的第二实施例的整体结构示意图，如图2所示，第二实施例与第一实施例的主体结构相同，不同之处在于：抱臂组件1还包括：若干导向滚轮8、两液压卷轮9和至少两绳索10，若干导向滚轮8均设于环形框架的外壁，若干导向滚轮8沿环形框架的外周呈等间距设置，两液压卷轮9均设于环形框架的外壁，两液压卷轮9均位于任意两相邻导向滚轮8之间，每一绳索10分别与四导向滚轮8、两液压卷轮9传动连接。优选地，液压卷轮9带有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩抱臂装置，其特征在于，包括：若干伸缩臂和若干角箱，若干所述伸缩臂和若干所述角箱间隔设置，且依次连接形成环形框架，若干所述伸缩臂在共同伸缩作用下用于适应塔柱的外径范围的变化；/n每一所述伸缩臂均包括：/n两第一臂，两所述第一臂的一端分别与两相邻所述角箱可拆卸连接；/n两第二臂，两所述第二臂的一端分别与两所述第一臂的另一端活动连接，两所述第二臂的另一端固定连接；/n两伸缩油缸，两所述伸缩油缸分别设于两第二臂内，两所述伸缩油缸的一端分别与两所述第二臂的另一端固定连接，两所述伸缩油缸的另一端分别伸入两所述第一臂的另一端，且分别与两所述第一臂固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩抱臂装置，其特征在于，包括：若干伸缩臂和若干角箱，若干所述伸缩臂和若干所述角箱间隔设置，且依次连接形成环形框架，若干所述伸缩臂在共同伸缩作用下用于适应塔柱的外径范围的变化；
每一所述伸缩臂均包括：
两第一臂，两所述第一臂的一端分别与两相邻所述角箱可拆卸连接；
两第二臂，两所述第二臂的一端分别与两所述第一臂的另一端活动连接，两所述第二臂的另一端固定连接；
两伸缩油缸，两所述伸缩油缸分别设于两第二臂内，两所述伸缩油缸的一端分别与两所述第二臂的另一端固定连接，两所述伸缩油缸的另一端分别伸入两所述第一臂的另一端，且分别与两所述第一臂固定连接。


2.根据权利要求1所述伸缩抱臂装置，其特征在于，每一所述伸缩臂还包括：两机械锁紧装置，两所述机械锁紧装置分别设于所述伸缩臂的两端内，两所述机械锁紧装置分别用于锁紧两所述第二臂与两所述第一臂。


3.根据权利要求2所述伸缩抱臂装置，其特征在于，所述机械锁紧装置设于所述第一臂与所述第二臂之间，所述机械锁紧装置为楔形块机构或棘齿条机构。


4.根据权利要求1所述伸缩抱臂装置，其特征在于，每一所述伸缩臂还包括：两液压锁紧装置，两所述液压锁紧装置分别设于两所述伸缩油缸的油路内，所述液压锁紧机构用于液压锁紧所述伸缩臂。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建国，卢光辉，王文彬，卜高峰，陈华兵，陈玉超，
申请(专利权)人：上海锡华机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31