一种逃生机器人危险环境调控装置系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种逃生机器人危险环境调控装置系统，涉及机器人调控装置系统领域。本发明专利技术中：第一固定斜板上装设有第一斜板传感装置；第二固定斜板上装设有第二斜板传感装置；第一固定竖板上装设有第一竖板传感装置；第二固定竖板上装设有第二竖板传感装置；第一固定横板上装设有第一横板传感装置；行走驱动动力装置上设有驱动输出连杆机构；机器人本体内包括主处理控制器。本发明专利技术通过在逃生机器人上设置斜板传感装置，对坠落物体进行实时的监测，通过主处理控制器对行走驱动动力装置进行输出控制，对不同情形下的危险环境进行提前预处理，降低了危险环境的各种因素对逃生机器人的破坏，也有效的保障了乘坐逃生机器人逃离危险环境的人员安全。

【技术实现步骤摘要】
一种逃生机器人危险环境调控装置系统
本专利技术涉及机器人调控装置系统领域，尤其涉及一种逃生机器人危险环境调控装置系统。
技术介绍
灾害是对能够给人类和人类赖以生存的环境造成破坏性影响的事件总称。灾害的发生原因主要有二个：一是自然变异，二是人为影响。因此，通常把以自然变异为主因的灾害称之为自然灾害，如地震、风暴、海啸；将以人为影响为主因的灾害称之为人为灾害，如人为引起的火灾、交通事故和酸雨等。在发生灾害事故时，人们利用逃生机器人能够将处于危险环境中的受伤人员进行转移，但在逃生机器人协助受伤人员脱离危险环境时，危险因素无处不在，有效的保障危险环境中的人员安全脱险，成为亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种逃生机器人危险环境调控装置系统，通过在逃生机器人上设置斜板传感装置，对坠落物体进行实时的监测，通过主处理控制器对行走驱动动力装置进行输出控制，对不同情形下的危险环境进行提前预处理，降低了危险环境的各种因素对逃生机器人的破坏，也有效的保障了乘坐逃生机器人逃离危险环境的人员安全。为解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种逃生机器人危险环境调控装置系统，其特征在于：/n包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上固定设有第一固定斜板(2)和第二固定斜板(4)；/n所述第一固定斜板(2)上装设有第一斜板传感装置(7)；/n所述第二固定斜板(4)上装设有第二斜板传感装置(8)；/n所述机器人本体(1)上固定设有第一固定竖板(3)和第二固定竖板(5)；/n所述第一固定竖板(3)上装设有第一竖板传感装置(9)；/n所述第二固定竖板(5)上装设有第二竖板传感装置(10)；/n所述机器人本体(1)上固定设有第一固定横板(6)；/n所述第一固定横板(6)上装设有第一横板传感装置(11)；/n所述机器人本体(1)上固定...

【技术特征摘要】
1.一种逃生机器人危险环境调控装置系统，其特征在于：
包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上固定设有第一固定斜板(2)和第二固定斜板(4)；
所述第一固定斜板(2)上装设有第一斜板传感装置(7)；
所述第二固定斜板(4)上装设有第二斜板传感装置(8)；
所述机器人本体(1)上固定设有第一固定竖板(3)和第二固定竖板(5)；
所述第一固定竖板(3)上装设有第一竖板传感装置(9)；
所述第二固定竖板(5)上装设有第二竖板传感装置(10)；
所述机器人本体(1)上固定设有第一固定横板(6)；
所述第一固定横板(6)上装设有第一横板传感装置(11)；
所述机器人本体(1)上固定装设有行走驱动动力装置(13)和行走轮(15)；
所述行走驱动动力装置(13)上设有驱动输出连杆机构(14)；
所述驱动输出连杆机构(14)与行走轮(15)驱动相连；
所述机器人本体(1)内包括主处理控制器(12)。


2.根据权利要求1所述的一种逃生机器人危险环境调控装置系统，其特征在于：
所述第一斜板传感装置(7)通过数据信息传输线路与主处理控制器(12)相联；
所述第二斜板传感装置(8)通过数据信息传输线路与主处理控制器(12)相联；
所述第一竖板传感装置(9)通过数据信息传输线路与主处理控制器(12)相联；
所述第二竖板传感装置(10)通过数据信息传输线路与主处理控制器(12)相联；
所述第一横板传感装置(11)通过数据信息传输线路与主处理控制器(12)相联。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萍萍，潘志平，
申请(专利权)人：泉州市泉港区竞丰工业设计服务中心，
类型：发明
国别省市：福建;35