一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统技术方案

本发明专利技术涉及一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，包括一种框形铲式智能炒锅、一种气吸式餐盒喂入装置、一种自动清洗装置、一种转盘式餐盒输送装置、一种气动出货装置以及一种智能售卖系统。所述框形铲式智能炒锅位于转盘式餐盒输送装置打包孔位上方，所述的转盘式餐盒输送装置左侧安装有气吸式餐盒喂入装置，所述自动清洗装置的喷嘴正对炒锅清洗进出水位时的炒锅口，所述转盘式输送装置出货孔位下方安装有气动出货装置，上述装置均由智能售卖系统PLC程序化控制。本发明专利技术可实现炒饭炒菜类食品的即时加热、翻炒、打包售卖和炒锅的自动清洗，属于食品加工和售卖领域。

【技术实现步骤摘要】
一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统
本专利技术涉及一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，特别涉及一种框形铲式智能炒锅、一种自动清洗装置及一种智能售卖系统，属于食品加工和零售领域。
技术介绍
目前，炒饭炒菜类是大众化中式简快餐。随着生活节奏的加快，外卖、快餐成为越来越多人的选择，售卖网点的快速生产是保证食用时的口感和热度的关键。市场上许多包装类快餐，适应了这种趋势，但熟食类快餐在食用前经过长时间放置再进行售卖前的加热处理，会使口感大大降低。随着智能家居的盛行，自动化的炒菜机也陆续出现，大多炒饭机有显示屏，可以对菜品、温度等进行设定。公布号为CN102848397的国内专利，提出了一种可以通过手机进行远程控制的家用炒饭机器人。在高交会上也出现了智能炒菜机，整个过程进料，加油、加水等工序全自动完成。申请人所发表的申请号为2017111116768的国内专利，提出了一种旋转式智能翻炒装置和一种双层转盘式多品类自动打包售卖装置，实现了炒饭炒菜类等鲜食食品的各种材料的自动添加、加热翻炒和打包售卖。在现有技术中，未发现采用带有活动块的框形翻炒铲进行智能翻炒作业的装置或系统，未发现通过改变锅口的相位以实现加料、自动出餐、自动清洗的装置或系统。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是：提供一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，可实现炒饭炒菜类鲜食食品的加热翻炒、打包售卖和炒锅的自动清洗作业，属于食品加工和零售领域。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：专利技术涉及一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，包括一种框形铲式智能炒锅、一种气吸式餐盒喂入装置、一种转盘式餐盒输送装置、一种自动清洗装置、一种气动出货装置以及一种智能售卖系统。所述铲式智能炒锅位于转盘式餐盒输送装置打包孔位上方，所述转盘式餐盒输送装置左侧安装有气吸式餐盒喂入装置，所述自动清洗装置的喷嘴正对炒锅清洗进出水位时的炒锅口，所述转盘式餐盒输送装置出货口下方安装有气动出货装置，所述气动出货装置的中间孔位与框形铲式智能炒锅孔位相对。上述装置均由智能售卖系统PLC程序化控制。所述的一种框形铲式智能炒锅，其特征在于，由框形翻炒铲、活动块、锅体、电滑环、陶瓷加热圈、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ等组成，所述框形翻炒铲为长方框形，其四边均与锅体内壁有微小的间隙，所述活动块为长方体，共有两个分别位于翻炒铲内的两个活动块槽内，活动块与翻炒铲上的活动块槽有一定间隙，翻炒铲和齿杆上均分布有钉齿，所述框形铲内角均有导向面，所述履带式陶瓷加热圈紧紧包裹锅体，所述锅体上焊接有履带式陶瓷加热圈的安装螺母，所述炒锅轴和框形翻炒铲分别由伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ进行驱动。所述的一种转盘式餐盒输送装置，其特征在于，由转盘、转盘轴承、齿轮、餐盒护环、伺服电机Ⅲ等组成，所述转盘外缘上安装有外齿轮可实现齿轮传动，所述转盘的齿轮传动由伺服电机Ⅲ驱动。所述的一种气吸式餐盒喂入装置，其特征在于，由齿垫式餐盒柔性导向分离器、喂入气缸等组成，所述的齿垫式餐盒柔性导向分离器由锁紧环、硅胶齿垫Ⅰ、硅胶齿垫Ⅱ、硅胶齿垫Ⅲ和硅胶齿垫Ⅳ等组成，所述四个硅胶齿垫由上到下依次通过锁紧环固定在支撑板上，硅胶齿垫小径依次减小，所述喂入气缸与锁紧环中心正对。所述的一种自动清洗装置，其特征在于，由清洗喷嘴、清洗电磁阀组成，所述的清洗喷嘴正对炒锅清洗进出水位时的炒锅口，所述清洗电磁阀与清洗喷嘴相连。所述的一种气动出货装置，其特征在于，由下支撑板、出货气缸、上支撑板和餐盒托盘等组成，所述出货气缸有三个，均安装在上支撑板和下支撑板上，所述出货气缸的推杆顶端均安装有餐盒托盘。所述的一种智能售卖系统，其特征在于，由上述装置的伺服电机、清洗电磁阀、气缸、温度传感器、接近开关、光感传感器等和PLC控制器组成，PLC控制器通过温度传感器、接近开关、光感传感器的温度、原点位置、动作等参数进行实时检测，实现对框形铲式智能炒锅、翻炒铲、清洗电磁阀和气缸的各个工作参数进行程序化设定和智能控制。其控制流程如下：S1.当获得线上或线下顾客订单时，云端将订单信息发送网点PLC终端，智能售卖系统通过PLC使履带式陶瓷加热圈28工作，将框形铲式智能炒锅10内温度加热至温度A，向喂入口3加油，PLC系统通过温度传感器对框形铲式智能炒锅10内的温度进行检测并对翻炒温度进行实时控制；S2.同时气吸式餐盒喂入装置5向餐盒护环35喂入餐盒，在伺服电机Ⅲ的驱动下，转盘36将空餐盒转至框形铲式智能炒锅10出货位置下方；S3.框形翻炒铲22左右摆动，同时锅体32相向摆动，使锅体内壁翻炒区充分浸油并均匀受热；S4.依程序向喂入口3加入其它配料，并重复S2动作；S5.加入主要食材，框形翻炒铲22正反转，锅体32保持左右摆动，持续翻炒直至设定时间；S6.当翻炒完成后，停止加热，翻炒铲22停止转动，锅体32单向转动一定角度，使炒锅口25转至出货位置；S7.翻炒铲22正反转，将翻炒成品排出至转盘36上的空餐盒，翻炒铲22停止转动，转盘36转动一个餐盒位，气吸式餐盒喂入装置5将餐盒补至空位；S8.框形铲式智能炒锅10转至清洗进出水位，清洗电磁阀8开启，由喷嘴7向炒锅内加水，翻炒铲22高速正反转清洗锅体32，清洗完毕后，炒锅口25转至正上方等待下一翻炒指令；S9.当顾客扫码，转盘36将顾客购买的一定数量（≤3）的打包成品输送至出货口4，顾客取货完毕，转盘36回转使第一个空杯正对翻炒装置出货位置，等待下一订单出货指令。本专利技术相对于现有技术有如下的有益成果：1.本专利技术的一种框形铲式智能炒锅，采用带有钉齿的齿杆和带有钉齿的框形翻炒铲相结合的方式，实现高温翻炒过程中食材的充分离散和抛扔，所述翻炒铲上的导向面在翻炒过程中，使锅体两侧的食材向中间集中，保证了高质量的翻炒效果，同时保证出餐时食材的完全输出和炒锅的清洗，所述的活动块在翻炒过程中，由于离心作用紧贴锅体内壁，保证翻炒过程中锅体清洁不糊锅。2.本专利技术的一种气吸式餐盒喂入装置采用餐盒气缸吸取餐盒底部的方式，实现餐盒的自动喂入，并采用一组硅胶齿垫和锁紧环组合的齿垫式餐盒柔性导向分离器，可实现餐盒的柔性限位、导向和分离，保证餐盒气缸吸取餐盒底部时只有最下面一个餐盒被吸取，实现了餐盒的精准喂入。3.本专利技术的一种转盘式餐盒输送装置采用齿轮传动方式，实现了餐盒的喂入、翻炒成品的打包和输送。4.本专利技术的一种气动出货装置采用三个并联气缸的推送方式，在PLC控制下实现了餐盒（≤3个）的程序化智能出货。附图说明:图1为一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统外观；图2为一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统内部结构图；图3为一种框形铲式智能炒锅内部结构图；图4为一种转盘餐盒输送装置结构示意图；图5为一种气动出货装置结构示意图；图6为一种餐盒喂入装置结构示意图；图7为一种齿垫式餐盒柔性导向分离器结构示意图；图8为一种框式翻炒铲结构示意图；图9为一种齿杆结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，包括一种框形铲式智能炒锅（10）、一种气吸式餐盒喂入装置（5）、一种转盘式餐盒输送装置（13）、一种自动清洗装置、一种气动出货装置（17）以及一种智能售卖系统，所述铲式智能炒锅（10）位于转盘式餐盒输送装置（13）打包孔位上方，所述转盘式餐盒输送装置（13）左侧安装有气吸式餐盒喂入装置（5），所述自动清洗装置的喷嘴（7）正对炒锅清洗进出水位时的炒锅口（25），所述转盘式餐盒输送装置（13）出货口（4）下方安装有气动出货装置（17），所述气动出货装置（17）的中间孔位与框形铲式智能炒锅（10）孔位相对,上述装置均由智能售卖系统PLC程序化控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品智能翻炒打包清洗售卖系统，包括一种框形铲式智能炒锅（10）、一种气吸式餐盒喂入装置（5）、一种转盘式餐盒输送装置（13）、一种自动清洗装置、一种气动出货装置（17）以及一种智能售卖系统，所述铲式智能炒锅（10）位于转盘式餐盒输送装置（13）打包孔位上方，所述转盘式餐盒输送装置（13）左侧安装有气吸式餐盒喂入装置（5），所述自动清洗装置的喷嘴（7）正对炒锅清洗进出水位时的炒锅口（25），所述转盘式餐盒输送装置（13）出货口（4）下方安装有气动出货装置（17），所述气动出货装置（17）的中间孔位与框形铲式智能炒锅（10）孔位相对,上述装置均由智能售卖系统PLC程序化控制。


2.技术要求1所述的一种框形铲式智能炒锅（10），其特征在于，由框形翻炒铲（22）、活动块（31）、锅体（32）、履带式陶瓷加热圈（28）、伺服电机Ⅰ（9）、伺服电机Ⅱ（11）等组成，所述框形翻炒铲（22）为长方框形，其四边均与框形铲式智能炒锅（10）内壁有微小的间隙，所述活动块（31）为长方体，共有两个分别位于框形翻炒铲（22）两侧内的活动块槽（57）内，并与框形翻炒铲（22）上的活动块槽（57）有一定间隙，框形翻炒铲（22）分布有翻炒钉齿（62），齿杆（24）上分布有辅助钉齿（64），所述框形翻炒铲（22）内角均有导向面，所述履带式陶瓷加热圈（28）紧紧包裹锅体（32），所述锅体（32）上焊接有履带式陶瓷加热圈（28）的安装螺母，所述炒锅轴（20）和框形翻炒铲（22）分别由伺服电机Ⅰ（9）和伺服电机Ⅱ（11）进行驱动。


3.技术要求1所述的一种气吸式餐盒喂入装置（5），其特征在于，由齿垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建忠，
申请(专利权)人：王建忠，
类型：发明
国别省市：广东;44