雷达安装参数计算方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种雷达安装参数计算方法以及装置，其中，该装置包括：获取单元，其用于获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点的位置信息；第一确定单元，其用于根据该雷达反射点的位置信息确定该雷达的安装俯仰角；第二确定单元，其用于根据该雷达的安装俯仰角计算该雷达的安装高度。本实施例的方法不需要借助人员测量就可以自适应估计雷达安装的高度和俯仰角，由此，可以为分析与优化雷达安装方式提供基础参考信息，以便根据雷达当前估计的安装高度和俯仰角自动优化雷达最佳安装方式，进而控制天线波束的覆盖与扫描范围，减少干扰反射点，提高跌倒检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
雷达安装参数计算方法以及装置
本专利技术涉及信息
，尤其涉及一种雷达安装参数计算方法以及装置。
技术介绍
跌倒在人们日常生活中经常发生，因个人身体状况不同，跌倒可能会对身体造成不同程度的伤害。根据世界卫生组织的报道，每年发生的致命跌伤为64.6万次，是仅次于道路交通伤害的第二大非故意伤害死亡的原因。及时检测跌倒事故，对受伤人员进行救助，能防止伤害加重、缓和致命风险。因此，准确可靠的跌倒检测技术对创建安全宜居的生活环境具有重要意义。在现有技术中，提出了一种基于微波雷达的跌倒检测方法，微波雷达可以向检测目标发射微波信号，经过检测目标反射后，微波雷达可以接收反射信号，并可以根据该反射信号得到检测目标的高度信息或速度信息等，根据该高度信息或速度信息进行跌倒检测。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
>专利技术人发现，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达安装参数计算装置，其中，所述装置包括：/n获取单元，其用于获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点的位置信息；/n第一确定单元，其用于根据所述雷达反射点的位置信息确定所述雷达的安装俯仰角；以及/n第二确定单元，其用于根据所述雷达的安装俯仰角计算所述雷达的安装高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达安装参数计算装置，其中，所述装置包括：
获取单元，其用于获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点的位置信息；
第一确定单元，其用于根据所述雷达反射点的位置信息确定所述雷达的安装俯仰角；以及
第二确定单元，其用于根据所述雷达的安装俯仰角计算所述雷达的安装高度。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一确定单元包括：
拟合模块，其用于在所述雷达天线辐射方向图的垂直面所在的雷达坐标系内，对所述雷达反射点进行拟合，得到拟合后的参数；
第一确定模块，其用于根据拟合后的参数确定所述雷达的安装俯仰角；
其中，所述雷达坐标系的第一纵轴方向为所述雷达天线辐射方向图的水平面的法向，所述雷达坐标系第一横轴方向为在所述垂直面内与所述第一纵轴垂直的方向，所述第一纵轴方向与所述检测目标所在的地面坐标系的第二纵轴方向的夹角为所述安装俯仰角。


3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述拟合模块对所述雷达反射点进行线性拟合以得到拟合后的直线的斜率，或者对所述雷达反射点进行椭圆拟合以得到拟合后的椭圆的长轴所在直线的斜率；其中，所述斜率是所述直线在所述雷达坐标系内的斜率；
所述第一确定模块根据所述斜率确定所述雷达的安装俯仰角。


4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一确定单元还包括：
第一判断模块，其用于根据所述雷达反射点的位置信息计算各个雷达反射点与所述雷达的距离，并计算各个雷达反射点与所述雷达的距离的平均值，判断所述平均值是否大于第一阈值，和/或，根据所述雷达反射点的位置信息计算高度最大的雷达反射点与高度最小的雷达反射点的高度差，判断所述高度差是否大于第二阈值；
在所述第一判断模块的判断结果为是时，所述拟合模块对所述雷达反射点进行拟合。


5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二确定单元包括：
第一计算模块，其用于根据所述雷达的安装俯仰角计算雷达坐标系和地面坐标系的坐标转换系数；
第二计算模块，其用于根据所述坐标转换系数以及各个雷达反射点的位置信息，计算所述各个雷达反射点在所述地面坐标系下第二纵轴方向上的位置；
第二确定模块，其用于根据所述各个雷达反射点在所述地面坐标系下第二纵轴方向上的位置确定所述雷达的安装高度；
其中，所述雷达坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵倩，李红春，田军，丁根明，谢莉莉，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP