可佩戴设备、电子表、磁传感器的校准方法和存储介质技术

本发明专利技术的可佩戴设备抑制因自动校准的失败造成的消耗电力。电子表(101)具备：磁传感器(131)；处理器(120)，其进行磁传感器(131)的校准，并控制两种以上的功能模式；以及加速度传感器(135)，其感测用户的运动。处理器(120)判定由加速度传感器(135)感测到的运动的状态是否是能够进行磁传感器(131)的校准的可校准状态，并判别两种以上的功能模式中的当前正在执行的功能模式，在由加速度传感器(135)感测到的运动的状态是可校准状态且功能模式不是由用户的操作执行的功能模式即非缺省模式的情况下，进行磁传感器(131)的校准。

【技术实现步骤摘要】
可佩戴设备、电子表、磁传感器的校准方法和存储介质本申请主张以于2019年3月20日申请的日本专利申请的申请号2019-052244号为基础的优先权，并将该基础申请的内容全部援引于本申请。
本
涉及可佩戴设备、电子表、磁传感器的校准方法和程序。
技术介绍
例如，在日本专利申请的公开号2005-345389号公报中，记载了以下的技术，即通过将来电时的振子动作为触发进行磁传感器的校准，而能够利用便携终端装置由于振子动作而旋转的情况，自动地进行磁传感器的校准。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题本实施例公开了一种可佩戴设备、电子表、磁传感器的校准方法和存储介质。解决方案作为一个实施方式的可佩戴设备具备：磁传感器；处理器，其进行上述磁传感器的校准，并控制包括第一功能模式和第二功能模式的两种以上的功能模式，上述处理器判定是否是能够进行上述磁传感器的校准的可校准状态，上述处理器判别上述两种以上的功能模式中的当前正在执行的功能模式，在当前正在执行的上述功能模式是上述第一功能模式且是上述可校准状态的情况下，上述处理器进行上述磁传感器的校准，在当前正在执行的上述功能模式是上述第二功能模式或不是上述可校准状态的情况下，上述处理器不进行上述磁传感器的校准。附图说明图1是表示实施方式1的电子表的功能结构例的图。图2是实施方式1的自动校准处理的流程图。图3是变形例子1的校准中止处理的流程图。图4是变形例子2的自动校准处理的流程图。图5是实施方式2的自动校准处理的流程图。图6是实施方式3的自动校准处理的流程图。图7是实施方式4的自动校准处理的流程图。具体实施方式以下，参照附图说明实施方式。此外，对图中的相同或相当的部分附加相同的附图标记。(实施方式1)实施方式1的可佩戴设备是具备磁传感器的手表型的电子表，用表带佩戴在用户的手腕上。如图1所示，作为硬件结构，实施方式1的电子表100具备微控制器110、振荡电路111、磁传感器131、显示部132、操作部133、ROM(只读存储器)134、加速度传感器135、倾斜传感器136、压力传感器137、温度传感器138。微控制器110具备分频电路112、计时电路113、RAM(随机存取存储器)114、控制部120。此外，分频电路112、计时电路113、以及RAM114并不限于设置在微控制器110的内部，也可以设置在微控制器110的外部。另外，振荡电路111和ROM134并不限于设置在微控制器110的外部，也可以设置在微控制器110的内部。振荡电路111使水晶振子等振子起振，生成预定的频率信号(时钟信号)并输出。分频电路112将从振荡电路111输入的频率信号分频为计时电路113、控制部120利用的频率的信号并输出。也可以基于控制部120的设定而变更分频电路112输出的信号的频率。计时电路113通过计数从分频电路112输入的信号的振动次数来计时当前时刻。此外，计时电路113既可以由在每个预定的时间(例如1秒)使存储到RAM114的值变化的软件构成，或者也可以由专用的硬件构成。计时电路113计时的时刻可以是相对于预定的定时的累计时间、UTC(协调世界时：CoordinatedUniversalTime)、JST(日本标准时：JapanStandardTime)等各地的标准时、或预先设定的城市的时刻(地方时)等中的任意一个。另外，该计时电路113计时的时刻也可以不一定是年月日时分秒的形式。此外，在本实施方式中，由振荡电路111、分频电路112、以及计时电路113构成计时日期时间的计时部。RAM114是SRAM(静态随机存取存储器)、DRAM(动态随机存取存储器)等易失性的存储器，与ROM134一起构成存储部。作为工作存储器，RAM114存储临时的数据、各种设定数据、显示到显示部132的图像数据等。在本实施方式中，图像数据例如是指表示当前时刻、年月日、星期日、电池剩余量等的图像数据。控制部120由CPU(中央处理单元)等构成，进行各种运算处理，统一控制电子表100的整体动作。控制部120读出存储在ROM134中的控制程序，一边将RAM114用作工作存储器，一边进行电子表100的各种功能的运算控制、显示控制等。另外，控制部120具有计时器功能，能够测量是否经过了预定的时间。另外，控制部120能够对应多线程，而并行地执行多个线程(不同的处理的流程)。磁传感器131是针对3个轴方向测量磁场(magneticfield)的大小和方向的传感器。作为感测磁场的元件，例如使用磁阻元件(MR元件)。磁传感器131将测量出的值输出到微控制器110。显示部132显示时刻、与各种功能相关的数据。在本实施方式中，显示部132具备对时刻进行数字显示的液晶屏，但并不限于此。例如，显示部132也可以具备秒针、分针、时针等，对时刻、与各种功能相关的数据进行模拟显示。另外，显示部132也可以除了具备秒针、分针、时针等以外，还具备液晶屏，用各针模拟显示时刻，进而将日期时间、与各种功能相关的数据显示到液晶屏。操作部133接受来自用户的输入操作，将与该输入操作对应的电信号作为输入信号并将其发送到微控制器110。操作部133例如包括按钮开关、表把、表圈等。或者，作为操作部133，也可以与显示部132的显示画面重叠地设置触摸传感器，与显示画面一起构成触摸屏。在该情况下，触摸传感器检测用户向该触摸传感器的接触动作的接触位置、接触方式，并将与检测到的接触位置、接触方式对应的操作信号发送到微控制器110。ROM134是掩膜ROM、闪存等非易失性存储器，与RAM114一起构成存储部。ROM134存储有控制程序、初始设定数据。在存储在ROM134中的控制程序中，包含用于后述的自动校准处理的程序。加速度传感器135是测量3个轴方向的加速度的传感器。加速度传感器135例如利用压电元件的因加速度产生的变形而测量加速度。加速度传感器135将测量出的值输出到微控制器110。加速度传感器135通过测量加速度，能够感测电子表100和佩戴了电子表100的用户的运动，因此作为运动感测部而发挥功能。倾斜传感器136是测定电子表100的倾斜的传感器。倾斜传感器136例如通过感测地球的重力加速度，能够测定倾斜。倾斜传感器136将测量出的值输出到微控制器110。倾斜传感器136还作为感测佩戴了电子表100的用户的运动的运动感测部而发挥功能。另外，倾斜传感器136还作为感测电子表100的倾斜的倾斜测量部而发挥功能。压力传感器137是测定大气的压力的传感器。压力传感器137例如通过压电元件感测大气的压力，由此测量气压。压力传感器137将测量出的值输出到微控制器110。温度传感器138是检测热量的传感器。在本实施方式中，温度传感器138测定电子表100的周围的气温。温度传感器138例如通过热敏电阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可佩戴设备，其特征在于，/n上述可佩戴设备具备：/n磁传感器；以及/n处理器，其进行上述磁传感器的校准，并控制包括第一功能模式和第二功能模式在内的两种以上的功能模式，/n上述处理器判定是否是能够进行上述磁传感器的校准的可校准状态，/n上述处理器判别上述两种以上的功能模式中的当前正在执行的功能模式，/n在当前正在执行的上述功能模式是上述第一功能模式且是上述可校准状态的情况下，上述处理器进行上述磁传感器的校准，/n在当前正在执行的上述功能模式是上述第二功能模式或不是上述可校准状态的情况下，上述处理器不进行上述磁传感器的校准。/n

【技术特征摘要】
20190320 JP 2019-0522441.一种可佩戴设备，其特征在于，
上述可佩戴设备具备：
磁传感器；以及
处理器，其进行上述磁传感器的校准，并控制包括第一功能模式和第二功能模式在内的两种以上的功能模式，
上述处理器判定是否是能够进行上述磁传感器的校准的可校准状态，
上述处理器判别上述两种以上的功能模式中的当前正在执行的功能模式，
在当前正在执行的上述功能模式是上述第一功能模式且是上述可校准状态的情况下，上述处理器进行上述磁传感器的校准，
在当前正在执行的上述功能模式是上述第二功能模式或不是上述可校准状态的情况下，上述处理器不进行上述磁传感器的校准。


2.根据权利要求1所述的可佩戴设备，其特征在于，
上述可佩戴设备具备感测用户的运动的运动感测部，
上述处理器判定由上述运动感测部感测到的运动的状态是否是能够进行上述磁传感器的校准的可校准状态，并判别上述两种以上的功能模式中的当前正在执行的功能模式，
在由上述运动感测部感测到的运动的状态是上述可校准状态且上述功能模式不是由用户的操作执行的功能模式即非缺省模式的情况下，上述处理器进行上述磁传感器的校准，
在由上述运动感测部感测到的运动的状态不是上述可校准状态或由上述处理器判别出的功能模式是非缺省模式的情况下，上述处理器不进行上述磁传感器的校准。


3.根据权利要求2所述的可佩戴设备，其特征在于，
上述可校准状态是移动状态。


4.根据权利要求3所述的可佩戴设备，其特征在于，
在上述移动状态的持续时间为预定的移动基准时间以上的情况下，上述处理器进行上述磁传感器的校准，
在上述移动状态的持续时间不满上述移动基准时间的情况下，上述处理器不进行上述磁传感器的校准。


5.根据权利要求2所述的可佩戴设备，其特征在于，
上述可校准状态包括将佩戴了上述可佩戴设备的手腕向下摆的动作、将上述可佩戴设备佩戴到手腕的动作、以及从手腕取下上述可佩戴设备并放置的动作中的至少一个动作。

【专利技术属性】
技术研发人员：大村龙义，山崎晋，松尾光昭，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP