一种玻璃幕墙结构胶检测方法、装置、无人机及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玻璃幕墙结构胶检测方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括：利用无人机倾斜摄影技术采集一定数量的建筑物玻璃幕墙样本照片，构建建筑物三维低精度模型，规划无人机的飞行航线；利用红外热像仪沿着飞行航线，分别在多个不同的时段进行相同的玻璃幕墙结构胶数据的采集；将数据传输回数据处理中心，由数据处理中心分析玻璃幕墙结构胶数据的异常比例超过预设阈值的异常部位；接收数据处理中心回传的异常部位，飞行到异常部位拍摄可见光照片并传输回数据处理中心。本发明专利技术的技术方案，通过在多个不同的时段进行相同的结构胶数据的采集，并分析异常比例，进一步拍摄可见光照片，减少日照与环境温度误差因素，提高检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙结构胶检测方法、装置、无人机及存储介质
本专利技术实施例涉及玻璃幕墙领域，尤其涉及一种玻璃幕墙结构胶检测方法、装置、无人机及存储介质。
技术介绍
玻璃幕墙是由支承结构和幕墙玻璃通过结构胶粘接而成的建筑外围结构或装饰结构。玻璃幕墙的主要作用是调节光热、抵御风雨、隔绝噪声、阻断空气渗透，最大限度维持室内适宜的生产生活环境。目前玻璃幕墙检测仍以人工目视检测为主，检测效率低，且容易发生漏检，利用非接触式的检测技术虽然也有，但较少见，成熟的非接触式检测设备基本没有。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种玻璃幕墙结构胶检测方法、装置、无人机及存储介质，以实现减少日照与环境温度误差因素，提高检测的准确性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种玻璃幕墙结构胶检测方法，应用于无人机，包括：利用无人机倾斜摄影技术采集一定数量的建筑物玻璃幕墙样本照片，构建建筑物三维低精度模型；根据所述建筑物三维低精度模型规划无人机的飞行航线；利用红外热像仪沿着所述无人机的飞行航线，分别在多个不同的时段进行相同的建筑物的玻璃幕墙结构胶数据的采集；将所述玻璃幕墙结构胶数据传输回数据处理中心，由数据处理中心分析玻璃幕墙结构胶数据的异常比例超过预设阈值的异常部位；接收数据处理中心回传的异常部位，飞行到所述异常部位拍摄可见光照片并传输回数据处理中心。可选的，所述利用红外热像仪沿着所述无人机的飞行航线，分别在多个不同的时段进行相同的建筑物的玻璃幕墙结构胶数据的采集，包括：利用红外热像仪沿着所述无人机的飞行航线，分别在上午、中午、下午三个时段进行三次相同的建筑物的玻璃幕墙结构胶数据的采集。可选的，所述将所述玻璃幕墙结构胶数据传输回数据处理中心，由数据处理中心分析玻璃幕墙结构胶数据的异常比例超过预设阈值的异常部位，包括：将所述玻璃幕墙结构胶数据传输回数据处理中心，由数据处理中心分析得出同一部位的玻璃幕墙结构胶数据在上午、中午、下午异常的次数达到两次及以上的异常部位。可选的，所述建筑物的玻璃幕墙结构胶数据包括红外图像数据和定位数据，其中，每一个红外图像数据对应一个定位数据。可选的，在将所述玻璃幕墙结构胶数据传输回数据处理中心之后，还包括：数据处理中心读取每张红外图像数据的每个像素点的颜色信息，所述颜色信息对应温度信息，自动将温度异常的部位标记并突出显示出来。可选的，所述定位数据为GPS定位数据。可选的，构建建筑物三维低精度模型的一定数量的建筑物玻璃幕墙样本照片的数量不多于预设数量。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种玻璃幕墙结构胶检测装置，应用于无人机，包括：模型构建单元，用于利用无人机倾斜摄影技术采集一定数量的建筑物玻璃幕墙样本照片，构建建筑物三维低精度模型；航线规划单元，用于根据所述建筑物三维低精度模型规划无人机的飞行航线；数据采集单元，用于利用红外热像仪沿着所述无人机的飞行航线，分别在多个不同的时段进行相同的建筑物的玻璃幕墙结构胶数据的采集；数据分析单元，用于将所述玻璃幕墙结构胶数据传输回数据处理中心，由数据处理中心分析玻璃幕墙结构胶数据的异常比例超过预设阈值的异常部位；重复拍摄单元，用于接收数据处理中心回传的异常部位，飞行到所述异常部位拍摄可见光照片并传输回数据处理中心。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种无人机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中任一所述的玻璃幕墙结构胶检测方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一所述的玻璃幕墙结构胶检测方法。本专利技术实施例的技术方案，通过在多个不同的时段进行相同的结构胶数据的采集，并分析异常比例，进一步拍摄可见光照片，减少日照与环境温度误差因素，提高检测的准确性。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种玻璃幕墙结构胶检测方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例二中的一种玻璃幕墙结构胶检测装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例三中的一种无人机的内部示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一速度差值称为第二速度差值，且类似地，可将第二速度差值称为第一速度差值。第一速度差值和第二速度差值两者都是速度差值，但其不是同一速度差值。术语“第一”、“第二”等不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种玻璃幕墙结构胶检测方法的流程示意图，本专利技术实施例可适用于玻璃幕墙结构胶检测的情况。本专利技术实施例的方法可以由一种玻璃幕墙结构胶检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成于无人机或终端设备中。参照图1，本专利技术实施例的一种玻璃幕墙结构胶检测方法，具体包括如下步骤：步骤S110、利用无人机倾斜摄影技术采集一定数量的建筑物玻璃幕墙样本照片，构建建筑物三维低精度模型。具体的，本实施例利用航线规划使无人机自动飞行并拍摄红外图像数据，由于人工手动控制飞行难以掌握无人机的飞行速度、与幕墙的间距、拍摄角度等，因此本专利技术首先利用无人机倾斜摄影方式采集少量红外图像照片构建粗精度三维模型，利用倾斜摄影无人机采集建筑物少量红外图像照片，对于单栋建筑而言，照片数量一般不多于预设数量，例如50-150张，本实施不多于100张。步骤S120、根据所述建筑物三维低精度模型规划无人机的飞行航线。具体的，在构建建筑物三维低精度模型之后，在三维模型中规划搭载红外热像仪的无人机的飞行航线，由于幕墙一般为长方形，长边为竖直方向、短边为水平方向，因此使无人机沿着长边飞行，来回往返成“之”字形，能够更全面覆盖结构胶的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃幕墙结构胶检测方法，应用于无人机，其特征在于，包括：/n利用无人机倾斜摄影技术采集一定数量的建筑物玻璃幕墙样本照片，构建建筑物三维低精度模型；/n根据所述建筑物三维低精度模型规划无人机的飞行航线；/n利用红外热像仪沿着所述无人机的飞行航线，分别在多个不同的时段进行相同的建筑物的玻璃幕墙结构胶数据的采集；/n将所述玻璃幕墙结构胶数据传输回数据处理中心，由数据处理中心分析玻璃幕墙结构胶数据的异常比例超过预设阈值的异常部位；/n接收数据处理中心回传的异常部位，飞行到所述异常部位拍摄可见光照片并传输回数据处理中心。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙结构胶检测方法，应用于无人机，其特征在于，包括：
利用无人机倾斜摄影技术采集一定数量的建筑物玻璃幕墙样本照片，构建建筑物三维低精度模型；
根据所述建筑物三维低精度模型规划无人机的飞行航线；
利用红外热像仪沿着所述无人机的飞行航线，分别在多个不同的时段进行相同的建筑物的玻璃幕墙结构胶数据的采集；
将所述玻璃幕墙结构胶数据传输回数据处理中心，由数据处理中心分析玻璃幕墙结构胶数据的异常比例超过预设阈值的异常部位；
接收数据处理中心回传的异常部位，飞行到所述异常部位拍摄可见光照片并传输回数据处理中心。


2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙结构胶检测方法，其特征在于，所述利用红外热像仪沿着所述无人机的飞行航线，分别在多个不同的时段进行相同的建筑物的玻璃幕墙结构胶数据的采集，包括：
利用红外热像仪沿着所述无人机的飞行航线，分别在上午、中午、下午三个时段进行三次相同的建筑物的玻璃幕墙结构胶数据的采集。


3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙结构胶检测方法，其特征在于，所述将所述玻璃幕墙结构胶数据传输回数据处理中心，由数据处理中心分析玻璃幕墙结构胶数据的异常比例超过预设阈值的异常部位，包括：
将所述玻璃幕墙结构胶数据传输回数据处理中心，由数据处理中心分析得出同一部位的玻璃幕墙结构胶数据在上午、中午、下午异常的次数达到两次及以上的异常部位。


4.根据权利要求1所述的玻璃幕墙结构胶检测方法，其特征在于，所述建筑物的玻璃幕墙结构胶数据包括红外图像数据和定位数据，其中，每一个红外图像数据对应一个定位数据。


5.根据权利要求4所述的玻璃幕墙结构胶检测方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋毅，王罡，梁伟桥，姚志东，闵红光，曹文昭，
申请(专利权)人：中冶建筑研究总院深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44