导航系统及其路线搜索方法技术方案

本发明专利技术提供一种导航系统及其路线搜索方法。所述导航系统包括执行队列行驶的车辆控制器以及服务服务器。所述服务服务器包括：通信器，其与车辆进行通信并且接收交通信息；数据库，其存储从所述通信器接收的队列行驶信息；以及处理器，其根据来自车辆的路线搜索请求，基于交通信息和队列行驶信息生成行驶路线。

【技术实现步骤摘要】
导航系统及其路线搜索方法相关申请的交叉引用本专利技术要求2019年3月20日提交的韩国专利申请No.10-2019-0031741的优先权的权益，其全部内容通过引用纳入本文。
本专利技术涉及一种导航系统及其路线搜索方法，更具体地，涉及这样一种导航系统及其路线搜索方法，其基于实时交通信息搜索用于单独行驶和队列的最优行驶路线。
技术介绍
导航系统识别车辆的当前位置，并且基于先前存储在存储器中的地图数据来搜索至目的地的最优路线。导航系统还基于经由通信网络收集的实时交通信息来计算至目的地的最优路线。通常地，基于路线搜索中的最短距离、最少时间和/或最少成本来计算最优路线，但是在推广自动驾驶车辆并且使车辆队列商业化时，需要新的路线搜索方法。
技术实现思路
本专利技术提供了一种导航系统和路线搜索方法，其考虑到实时交通情况和队列行驶信息来搜索能够进行单独行驶和队列行驶的最优行驶路线。本专利技术构思要解决的技术问题不限于上述问题，本专利技术所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。根据本专利技术的一方面，导航系统可以包括配置为执行队列行驶的控制器以及服务服务器。所述服务服务器可以包括：通信器，其配置为与容纳有导航系统的主车进行通信，并且配置为接收交通信息；数据库，其配置为存储从所述通信器接收的队列行驶信息；以及处理器，其配置为根据来自车辆的路线搜索请求，基于交通信息和队列行驶信息生成行驶路线。队列行驶信息可以包括关于队列行驶全局路线、组队车辆的位置以及自动驾驶等级的信息。所述处理器可以配置为根据路线搜索请求基于交通信息生成单独行驶路线，搜索至少部分匹配单独行驶路线的队列行驶全局路线，并且计算并向车辆(例如，控制器)提供队列加入位置和队列加入时间。所述处理器可以进一步配置为基于确定是否加入队列，通过将所述单独行驶路线与所述队列行驶全局路线进行混合生成能够进行单独行驶和队列行驶的行驶路线。另外，所述处理器可以配置为利用考虑如下中的至少一个的成本函数来生成最低成本的行驶路线：驾驶员的疲劳、驾驶员的手动驾驶时间、驾驶员的日程安排、车辆是否能够加入队列、组队车辆的自动驾驶等级、加入队列的等待时间、队列行驶后的单独行驶距离、队列行驶保持时间以及队列退出时间。所述处理器可以配置为响应于来自车辆的确定是否能够加入队列的请求，基于车辆的当前位置来计算能够参与到队列行驶中的队列加入位置和队列加入时间。根据本专利技术的一方面，车辆终端装置可以包括：通信器，其配置为与服务服务器和组队车辆进行通信；车辆控制装置，其配置为控制车辆的行为；以及处理器，其配置为通过向服务服务器请求路线搜索来接收能够进行单独行驶和队列行驶的行驶路线。当车辆沿着行驶路线到达队列行驶路段时，处理器可以指示所述车辆控制装置控制跟随驾驶。另外，所述处理器可以配置为在车辆行驶期间，利用传感器基于驾驶员的疲劳、驾驶员的手动驾驶时间和驾驶员的日程安排中的至少一个来确定是否向驾驶员建议进行队列行驶。然后，所述处理器可以配置为响应于确定建议队列行驶，请求所述服务服务器基于车辆的当前位置确定是否能够加入队列。车辆终端装置可以进一步包括：用户输入设备，其配置为接收用户输入。所述处理器可以配置为在队列行驶期间，当从所述用户输入装置接收到队列退出指令时，停止队列行驶并且执行单独行驶的路线引导。根据本专利技术的一方面，导航系统的路线搜索方法可以包括：由服务服务器从车辆接收路线搜索请求，并且根据路线搜索请求，由所述服务服务器基于交通信息和队列行驶信息生成行驶路线。生成行驶路线可以包括利用考虑如下中的至少一个的成本函数，由服务服务器生成最低成本的行驶路线：驾驶员的疲劳、驾驶员的手动驾驶时间、驾驶员的日程安排、车辆是否能够加入队列、组队车辆的自动驾驶等级、加入队列的等待时间、队列行驶后的单独行驶距离、队列行驶保持时间以及队列离开时间。生成行驶路线可以包括：由所述服务服务器基于交通信息生成车辆的单独行驶路线；由所述服务服务器搜索至少部分匹配所述单独行驶路线的队列行驶全局路线；通过将所述单独行驶路线与所述队列行驶全局路线进行混合或组合，由所述服务服务器生成包括队列加入信息的行驶路线。在搜索所述队列行驶全局路线之后，所述路线搜索方法可以进一步包括：基于所述队列行驶全局路线，由所述服务服务器计算队列加入位置和队列加入时间，并且向车辆发送队列加入位置和队列加入时间；基于队列加入位置和队列加入时间，由车辆根据驾驶员参与到队列行驶中的意图确定是否加入队列；在确定加入队列时由车辆向服务服务器请求队列加入。在生成包括队列加入信息的行驶路线之后，所述路线搜索方法可以进一步包括：由所述服务服务器向车辆发送包括队列加入信息的行驶路线；车辆基于队列加入信息移动至队列加入位置；车辆在队列加入位置加入指定的队列并且执行队列行驶。在执行队列行驶之后，所述路线搜索方法可以进一步包括：在从驾驶员接收队列退出指令时由车辆停止队列行驶并且执行单独行驶的路线引导。另外，在搜索所述队列行驶全局路线之后，所述路线搜索方法可以包括：在未找到队列行驶全局路线时，由所述服务服务器发送单独行驶路线；基于所述单独行驶路线，由车辆执行路线引导；根据路线引导，在车辆行驶期间由车辆基于驾驶员信息确定是否加入队列；在确定加入队列时，由车辆向服务服务器请求队列加入。基于驾驶员信息确定是否加入队列可以包括：基于驾驶员的疲劳、驾驶员的手动驾驶时间和驾驶员的日程安排中的至少一个，由车辆确定是否向驾驶员建议队列行驶；响应于确定加入队列，由车辆请求所述服务服务器确定是否能够加入队列；基于车辆的当前位置，由所述服务服务器计算车辆能够参与到队列行驶中的队列加入位置和队列加入时间，并且向车辆发送该队列加入位置和队列加入时间；基于队列加入位置和队列加入时间，由车辆根据驾驶员加入队列行驶的意图确定是否加入队列。附图说明通过随后结合附图的详细描述，本专利技术的以上和其它目的、特征以及优点将更加清楚，在附图中：图1为示出根据本专利技术的示例性实施方案的导航系统的配置示意图；图2为示出根据本专利技术的示例性实施方案的图1中示出的车辆终端装置的框图；图3A和图3B为根据本专利技术的示例性实施方案的导航系统的路线搜索方法的流程图；图4为用于描述根据本专利技术的示例性实施方案的路线生成的示意图；图5为用于执行根据本专利技术的示例性实施方案的路线搜索方法的计算系统的框图。具体实施方式应当理解，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。虽然示例性的实施方案描述为使用多个单元以执行示例性的过程，但是应当理解，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航系统，其包括：/n控制器，其配置为执行队列行驶，其中，所述控制器安装在车辆内；以及/n服务服务器，其中，所述服务服务器包括：/n通信器，其配置为与车辆进行通信并且接收交通信息；/n数据库，其配置为存储从所述通信器接收的队列行驶信息；/n处理器，其配置为根据来自所述控制器的路线搜索请求，基于交通信息和队列行驶信息生成行驶路线。/n

【技术特征摘要】
20190320 KR 10-2019-00317411.一种导航系统，其包括：
控制器，其配置为执行队列行驶，其中，所述控制器安装在车辆内；以及
服务服务器，其中，所述服务服务器包括：
通信器，其配置为与车辆进行通信并且接收交通信息；
数据库，其配置为存储从所述通信器接收的队列行驶信息；
处理器，其配置为根据来自所述控制器的路线搜索请求，基于交通信息和队列行驶信息生成行驶路线。


2.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述队列行驶信息包括关于队列行驶全局路线、组队车辆的位置以及自动驾驶等级的信息。


3.根据权利要求2所述的导航系统，其中，所述处理器配置为：根据路线搜索请求基于交通信息生成单独行驶路线，搜索至少部分匹配单独行驶路线的队列行驶全局路线，计算并向所述控制器提供队列加入位置和队列加入时间。


4.根据权利要求3所述的导航系统，其中，所述处理器配置为：基于确定是否加入队列，通过将单独行驶路线与队列行驶全局路线进行组合来生成能够单独行驶和队列行驶的行驶路线。


5.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述处理器配置为利用考虑如下中的至少一个的成本函数来生成最低成本的行驶路线：驾驶员的疲劳、驾驶员的手动驾驶时间、驾驶员的日程安排、车辆是否能够加入队列、组队车辆的自动驾驶等级、加入队列的等待时间、队列行驶后的单独行驶距离、队列行驶保持时间以及队列离开时间。


6.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述处理器配置为：响应于从车辆接收到确定是否能够加入队列的请求，基于车辆的当前位置来计算能够参与到队列行驶中的队列加入位置和队列加入时间。


7.一种车辆终端装置，其包括：
通信器，其配置为与服务服务器和组队车辆进行通信；
车辆控制器，其配置为操作车辆；以及
处理器，其配置为通过向服务服务器请求路线搜索来接收能够进行单独行驶和队列行驶的行驶路线；
其中，所述处理器配置为当车辆到达行驶路线中的队列行驶路段时，向所述车辆控制器发送信号以执行队列行驶。


8.根据权利要求7所述的车辆终端装置，其中，所述处理器配置为：在车辆行驶时，利用安装在车辆内的传感器，基于驾驶员的疲劳、手动驾驶时间以及日程安排的至少一个确定是否向驾驶员建议队列行驶。


9.根据权利要求8所述的车辆终端装置，其中，所述处理器配置为：当确定建议队列行驶时，请求所述服务服务器基于车辆的当前位置确定是否能够加入队列。


10.根据权利要求7所述的车辆终端装置，进一步包括：
用户输入装置，其配置为接收用户输入；
其中，所述处理器配置为在队列行驶期间，响应于从用户输入装置接收到队列退出指令而停止队列行驶并且执行单独行驶的路线引导。


11.一种导航系统的路线搜索方法，其包括：
由服务服务器从车辆接收路线搜索请求；
根据所述路线搜索请求，由所述服务服务器基于交通信息和队列...

【专利技术属性】
技术研发人员：金治焕，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR