一种利用地磁的室内定位方法技术

一种利用地磁的室内定位方法，包括以下步骤：步骤一、采集地磁生成指纹：采集的地磁通过纵向插值、横向扩展的方式生成地磁数据库；步骤二、利用地磁波动及幅度判断干扰：(1)首先采集确定在无干扰或干扰较小情况下地磁强度μ；(2)利用采集的数据训练当地地磁的波动σ；(3)在线判断时，利用

【技术实现步骤摘要】
一种利用地磁的室内定位方法
本专利技术涉及室内定位方法
，具体涉及一种利用地磁的室内定位方法。
技术介绍
地磁信号具有无需预先铺设信号源、硬件投入成本为零、信号稳定性好、定位精度高、跨平台等特点，可以将其作为室内定位的辅助手段。地磁场是指地球内部存在的天然磁性现象，随着地理位置的不同，通常地磁场的强度是0.4-0.6Gauss，在同一位置，在无外界干扰情况下，地磁的大小及方向基本是固定的，电子罗盘正是利用地球磁场来确定方向的，如图1所示；由于室内钢筋、水泥等建筑材料的作用，使得在室内的不同位置其地磁不同，这使得罗盘的方向受到很大的影响，特别是在室内地磁干扰大且随机的场景下，这个干扰很不固定，无规律可循，如图2，这对基于方向的应用是一个比较大的制约，比如：PDR系统；磁干扰的存在，一方面导致了罗盘方向受到影响；另一方面，磁干扰导致的地磁特征又可以作为指纹用来确定位置，利用地磁进行室内位置判断正是基于此。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种利用地磁的室内定位方法，包括以下步骤：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用地磁的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、采集地磁生成指纹：采集的地磁通过纵向插值、横向扩展的方式生成地磁数据库；/n步骤二、利用地磁波动及幅度判断干扰：/n(1)首先采集确定在无干扰或干扰较小情况下地磁强度μ；/n(2)利用采集的数据训练当地地磁的波动σ；/n(3)在线判断时，利用

【技术特征摘要】
1.一种利用地磁的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、采集地磁生成指纹：采集的地磁通过纵向插值、横向扩展的方式生成地磁数据库；
步骤二、利用地磁波动及幅度判断干扰：
(1)首先采集确定在无干扰或干扰较小情况下地磁强度μ；
(2)利用采集的数据训练当地地磁的波动σ；
(3)在线判断时，利用来判断当前地磁干扰的大小，地磁干扰越小表明罗盘的方向越可靠，即罗盘误差
(4)利用磁场强度和磁场波动来判断如何使用地磁，当地磁干扰较小时使用PDR进行位...

【专利技术属性】
技术研发人员：方灵，刘文龙，徐连明，王文杰，王超，
申请(专利权)人：北京智慧图科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11