一种用于内螺纹线扫描式三维扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于内螺纹线扫描式三维扫描装置。本发明专利技术主要解决现有线激光传感器存在的单从一个角度无法获得完整的数据和扫描得到的数据拼接难度大的技术问题。本发明专利技术采用的技术方案是：一种用于内螺纹线扫描式三维扫描装置，它由旋转机构、径向调节机构、升降机构、角度调整机构和线激光传感器组成；所述径向调节机构通过径向调节机构中的第一滑轨滑块机构和第三滑轨滑块机构与所述旋转机构中的旋转平台连接并在旋转运动时保持同步，所述升降机构通过径向调节平台与所述径向调节机构中的第二滑轨滑块机构和第四滑轨滑块机构相连接，所述角度调整机构通过升降平台装在升降机构上，所述线激光传感器装在角度调整机构的旋转支架上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于内螺纹线扫描式三维扫描装置
本专利技术属于3D扫描
，具体涉及一种用于内螺纹线扫描式三维扫描装置。
技术介绍
随着逆向工程的迅猛发展，3D扫描技术的需求越来越大，由于在扫描过程中，扫描仪需要将被扫物体所有表面照射，然而内螺纹两个工作侧面、牙顶面和牙底面，无法被同时照射，因而造成内螺纹的三维信息难以获得。同时国内的手持式三维扫描设备精度较低，多在1-5mm，且价格相对很高，少则十几万，多则几十万。国外的三维扫描设备虽然精度高，但价格更加昂贵。线激光传感器具有精度高，价格便宜的特点，但是扫描结果为一帧一帧数据，多用在流水线等水平移动的场景。在其他场景使用，需要专门的拼接技术。使用线激光传感器扫描内螺纹，单从一个角度无法获得完整的数据，更改激光的照射角度后还需要知道线激光传感器的具体位置和角度才能进行正确的拼接。因此，使用线激光对内螺纹类产品进行扫描存在着单从一个角度无法获得完整的数据和扫描得到的数据拼接难度大的技术缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有线激光传感器存在的单从一个角度无法获得完整的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于内螺纹线扫描式三维扫描装置，其特征在于：它由旋转机构、径向调节机构、升降机构、角度调整机构和线激光传感器组成；所述径向调节机构通过径向调节机构中的第一滑轨滑块机构和第三滑轨滑块机构与所述旋转机构中的旋转平台连接并在旋转运动时保持同步，所述升降机构通过径向调节平台与所述径向调节机构中的第二滑轨滑块机构和第四滑轨滑块机构相连接，所述角度调整机构通过升降平台装在升降机构上，所述线激光传感器装在角度调整机构的旋转支架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于内螺纹线扫描式三维扫描装置，其特征在于：它由旋转机构、径向调节机构、升降机构、角度调整机构和线激光传感器组成；所述径向调节机构通过径向调节机构中的第一滑轨滑块机构和第三滑轨滑块机构与所述旋转机构中的旋转平台连接并在旋转运动时保持同步，所述升降机构通过径向调节平台与所述径向调节机构中的第二滑轨滑块机构和第四滑轨滑块机构相连接，所述角度调整机构通过升降平台装在升降机构上，所述线激光传感器装在角度调整机构的旋转支架上。


2.根据权利要求1所述的一种用于内螺纹线扫描式三维扫描装置，其特征在于：所述旋转机构由基座、齿轮副、旋转轴、第一伺服电机、轴承压盖、两个推力球轴承和旋转平台构成，所述两个推力球轴承设在旋转轴的下部，所述旋转轴下端和两个推力球轴承装在基座顶面中心设置的轴承孔中，所述轴承压盖与基座顶面连接并使两个推力球轴承位于轴承压盖内，所述第一伺服电机装在基座顶面上并使第一伺服电机的转轴穿过基座设置的轴孔，所述齿轮副装在第一伺服电机的转轴和旋转轴的轴端上并位于基座底面的下面，所述旋转平台装在旋转轴的上端。


3.根据权利要求1所述的一种用于内螺纹线扫描式三维扫描装置，其特征在于：所述径向调节机构由第一滑轨滑块机构、中间平台、第一齿轮齿条机构、第二齿轮齿条机构、第二伺服电机、第二滑轨滑块机构、第三滑轨滑块机构、第四滑轨滑块机构和第三伺服电机组成，所述第一滑轨滑块机构和第三滑轨滑块机构中的滑轨装在旋转平台的顶面上并位于旋转平台的两边，所述第一滑轨滑块机构和第三滑轨滑块机构中的滑块装在中间平台的底面上并与第一滑轨滑块机构和第三滑轨滑块机构中的滑轨连接，所述第一齿轮齿条机构设在中间平台的底面上并位于第一滑轨滑块机构的外侧，所述第三伺服电机装在旋转平台的底面上且其转轴穿过旋转平台设置的轴孔与第一齿轮齿条机构中的齿轮连接，所述第二滑轨滑块机构和第四滑轨滑块机构中的滑轨装在中间平台顶面的两边并与第一滑轨滑块机构和第三滑轨滑块机构十字形垂直设置，所述第二滑轨滑块机构和第四滑轨滑块机构中的滑块装在径向调节平台底面上的两边并与第二滑轨滑块机构和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春江，周梓朋，白峭峰，乔志鹏，许继帅，肖志刚，龙涛，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西;14