一种长螺旋钻机成桩自动测量系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种长螺旋钻机成桩自动测量系统，包括钻机端控制模块、泵端控制模块、触发杆、停泵限位模块和钻杆限位模块，停泵限位模块和钻杆限位模块均与钻机端控制模块和泵端控制模块通信，触发杆朝向停泵限位模块和钻杆限位模块的一侧安装有方向识别模块，臂架上位于停泵限位模块上侧位置处安装有与方向识别模块配合的下行识别模块，臂架上位于停泵限位模块下侧位置处安装有与方向识别模块配合的上行识别模块。本实用新型专利技术通过触发杆与钻杆限位模块配合自动测量桩底设计标高，提示操作人员停钻，避免过钻或欠钻，保证成桩质量，通过触发杆与停泵限位模块配合自动测量停灌设计标高，提示停灌混凝土，避免虚桩头不足或超长，经济实用。

【技术实现步骤摘要】
一种长螺旋钻机成桩自动测量系统
本技术属于长螺旋钻机成桩测量
，具体涉及一种长螺旋钻机成桩自动测量系统。
技术介绍
CFG桩(水泥粉煤灰碎石桩)的主要施工工艺是长螺旋钻钻孔、管内泵压灌注成桩，具有穿透力强，无泥浆污染，无振动、低噪声，适用地质条件广，施工效率高等特点。由于具有技术、经济、施工等方面的优势，CFG复合地基技术被普遍应用在全国大部分地区。在CFG桩施工中，需要不断对CFG桩的钻孔深度、混凝土停灌高度进行测量控制，否则会造成桩长、虚桩头不足或桩长、虚桩头超长等现象。前者影响成桩质量，后者造成材料浪费。在对CFG桩的钻孔深度、混凝土停灌高度进行测量控制时，由于受桩泥堆积、桩机移位、工种配合衔接等因素影响，要实现对上述要点精确控制，施工配合难度大、劳动效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种长螺旋钻机成桩自动测量系统，其设计新颖合理，通过触发杆与钻杆限位模块配合自动测量桩底设计标高，提示操作人员停钻，避免过钻或欠钻，保证成桩质量，通过触发杆与停泵限位模块配合自动测量停灌设计标高，提示操作人员停灌混凝土，避免虚桩头不足或超长，经济实用，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种长螺旋钻机成桩自动测量系统，其特征在于：包括设置在长螺旋钻机驾驶室内的钻机端控制模块、设置在输送泵上的泵端控制模块、安装在长螺旋钻杆的钻杆动力头上的触发杆、以及均安装在臂架上且均与触发杆配合的停泵限位模块和钻杆限位模块，所述停泵限位模块位于钻杆限位模块上部，停泵限位模块和钻杆限位模块均与所述钻机端控制模块和所述泵端控制模块通信，所述触发杆朝向停泵限位模块和钻杆限位模块的一侧安装有方向识别模块，臂架上位于停泵限位模块上侧位置处安装有与方向识别模块配合的下行识别模块，臂架上位于停泵限位模块下侧位置处安装有与方向识别模块配合的上行识别模块，停泵限位模块包括停泵限位壳体、设置在所述停泵限位壳体上且与触发杆配合的上限位开关和设置在所述停泵限位壳体内的停泵限位电子线路板，所述停泵限位电子线路板上集成有上部控制器和与上部控制器连接的上部发射器，下行识别模块、上行识别模块和上限位开关均与上部控制器的信号输入端连接；钻杆限位模块包括钻杆限位壳体、设置在所述钻杆限位壳体上且与触发杆配合的下限位开关和设置在所述钻杆限位壳体内的钻杆限位电子线路板，所述钻杆限位电子线路板上集成有下部控制器和与下部控制器连接的下部发射器，所述钻机端控制模块包括钻机端控制器以及与钻机端控制器输入端连接且用于接收上部发射器或下部发射器无线信号的钻机端接收器，所述泵端控制模块包括泵端控制器以及与泵端控制器输入端连接且用于接收上部发射器或下部发射器无线信号的泵端接收器。上述的一种长螺旋钻机成桩自动测量系统，其特征在于：所述钻机端控制器的输出端连接有钻机端警示器，所述泵端控制器的输出端连接有泵端警示器，所述钻机端警示器和所述泵端警示器均为闪烁警示灯或蜂鸣警示器。上述的一种长螺旋钻机成桩自动测量系统，其特征在于：所述方向识别模块为挡板，所述下行识别模块和上行识别模块均为与所述挡板配合的激光测距模块。上述的一种长螺旋钻机成桩自动测量系统，其特征在于：所述方向识别模块为红外发射管，所述下行识别模块和上行识别模块均为与所述红外发射管配合的红外接收管。上述的一种长螺旋钻机成桩自动测量系统，其特征在于：所述上部控制器、下部控制器、钻机端控制器和泵端控制器均为单片机、ARM微控制器或DSP微控制器。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术通过在臂架上设置钻杆限位模块，通过安装在长螺旋钻杆的钻杆动力头上的触发杆与钻杆限位模块配合自动测量桩底设计标高，提示操作人员停钻，避免长螺旋钻杆过钻或欠钻，保证成桩质量，便于推广使用。2、本技术通过在臂架上设置停泵限位模块，通过安装在长螺旋钻杆的钻杆动力头上的触发杆与停泵限位模块配合自动测量桩顶停灌设计标高，提示操作人员停灌混凝土，避免虚桩头不足或超长，经济实用，可靠稳定，使用效果好。3、本技术在触发杆朝向停泵限位模块和钻杆限位模块的一侧安装方向识别模块，在臂架上位于停泵限位模块上侧位置处安装与方向识别模块配合的下行识别模块，在臂架上位于停泵限位模块下侧位置处安装与方向识别模块配合的上行识别模块，识别长螺旋钻杆移动方向，当方向识别模块先与下行识别模块配合，再与上行识别模块配合时，说明长螺旋钻杆下移，当长螺旋钻杆下移时，触发杆与上限位开关接触时，上部发射器不工作；当方向识别模块先与上行识别模块配合，再与下行识别模块配合时，说明长螺旋钻杆上移，当长螺旋钻杆上移时，触发杆与上限位开关接触时，上部发射器工作，上部控制器控制上部发射器向钻机端控制模块和泵端控制模块发送信号，避免警示器误警示，使用效果好。4、本技术设计新颖合理，通过钻杆限位模块和停泵限位模块将测量地下深度数据直观的显示在地面之上，取代测量人员利用水准仪、塔尺、钢卷尺或钻杆标识线对桩机钻孔深度，灌桩高度进行反复测量控制的传统方式，将目视测量控制转变成视觉、听觉警示信号，具有远距离盲测功能，实现了CFG桩要点控制的自动测量作业，降低了建筑垃圾的产生量，具有节材、节地、节能特点，便于推广使用。综上所述，本技术设计新颖合理，通过触发杆与钻杆限位模块配合自动测量桩底设计标高，提示操作人员停钻，避免过钻或欠钻，保证成桩质量，通过触发杆与停泵限位模块配合自动测量停灌设计标高，提示操作人员停灌混凝土，避免虚桩头不足或超长，经济实用，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术长螺旋钻杆处于初始状态的结构示意图。图2为本技术长螺旋钻杆钻至桩底标高位置的结构示意图。图3为本技术输送泵停止注浆时长螺旋钻杆所处位置的结构示意图。图4为本技术长螺旋钻机移动至另一钻孔位置处且长螺旋钻杆处于初始状态的结构示意图。图5为本技术的电路原理框图。附图标记说明:1—长螺旋钻机；2—臂架；3—长螺旋钻杆；4—钻杆动力头；5—触发杆；6—停泵限位模块；7—上限位开关；8—下行识别模块；9—上行识别模块；10—钻杆限位模块；11—下限位开关；12—输送泵；13—方向识别模块；14—上部控制器；15—上部发射器；16—下部控制器；17—下部发射器；18—钻机端接收器；19—钻机端控制器；20—钻机端警示器；21—泵端接收器；22—泵端控制器；23—泵端警示器。具体实施方式如图1至图5所示，本技术包括设置在长螺旋钻机1驾驶室内的钻机端控制模块、设置在输送泵12上的泵端控制模块、安装在长螺旋钻杆3的钻杆动力头4上的触发杆5、以及均安装在臂架2上且均与触发杆5配合的停泵限位模块6和钻杆限位模块10，所述停泵限位模块6位于钻杆限位模块10上部，停泵限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长螺旋钻机成桩自动测量系统，其特征在于：包括设置在长螺旋钻机(1)驾驶室内的钻机端控制模块、设置在输送泵(12)上的泵端控制模块、安装在长螺旋钻杆(3)的钻杆动力头(4)上的触发杆(5)、以及均安装在臂架(2)上且均与触发杆(5)配合的停泵限位模块(6)和钻杆限位模块(10)，所述停泵限位模块(6)位于钻杆限位模块(10)上部，停泵限位模块(6)和钻杆限位模块(10)均与所述钻机端控制模块和所述泵端控制模块通信，所述触发杆(5)朝向停泵限位模块(6)和钻杆限位模块(10)的一侧安装有方向识别模块(13)，臂架(2)上位于停泵限位模块(6)上侧位置处安装有与方向识别模块(13)配合的下行识别模块(8)，臂架(2)上位于停泵限位模块(6)下侧位置处安装有与方向识别模块(13)配合的上行识别模块(9)，停泵限位模块(6)包括停泵限位壳体、设置在所述停泵限位壳体上且与触发杆(5)配合的上限位开关(7)和设置在所述停泵限位壳体内的停泵限位电子线路板，所述停泵限位电子线路板上集成有上部控制器(14)和与上部控制器(14)连接的上部发射器(15)，下行识别模块(8)、上行识别模块(9)和上限位开关(7)均与上部控制器(14)的信号输入端连接；钻杆限位模块(10)包括钻杆限位壳体、设置在所述钻杆限位壳体上且与触发杆(5)配合的下限位开关(11)和设置在所述钻杆限位壳体内的钻杆限位电子线路板，所述钻杆限位电子线路板上集成有下部控制器(16)和与下部控制器(16)连接的下部发射器(17)，所述钻机端控制模块包括钻机端控制器(19)以及与钻机端控制器(19)输入端连接且用于接收上部发射器(15)或下部发射器(17)无线信号的钻机端接收器(18)，所述泵端控制模块包括泵端控制器(22)以及与泵端控制器(22)输入端连接且用于接收上部发射器(15)或下部发射器(17)无线信号的泵端接收器(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种长螺旋钻机成桩自动测量系统，其特征在于：包括设置在长螺旋钻机(1)驾驶室内的钻机端控制模块、设置在输送泵(12)上的泵端控制模块、安装在长螺旋钻杆(3)的钻杆动力头(4)上的触发杆(5)、以及均安装在臂架(2)上且均与触发杆(5)配合的停泵限位模块(6)和钻杆限位模块(10)，所述停泵限位模块(6)位于钻杆限位模块(10)上部，停泵限位模块(6)和钻杆限位模块(10)均与所述钻机端控制模块和所述泵端控制模块通信，所述触发杆(5)朝向停泵限位模块(6)和钻杆限位模块(10)的一侧安装有方向识别模块(13)，臂架(2)上位于停泵限位模块(6)上侧位置处安装有与方向识别模块(13)配合的下行识别模块(8)，臂架(2)上位于停泵限位模块(6)下侧位置处安装有与方向识别模块(13)配合的上行识别模块(9)，停泵限位模块(6)包括停泵限位壳体、设置在所述停泵限位壳体上且与触发杆(5)配合的上限位开关(7)和设置在所述停泵限位壳体内的停泵限位电子线路板，所述停泵限位电子线路板上集成有上部控制器(14)和与上部控制器(14)连接的上部发射器(15)，下行识别模块(8)、上行识别模块(9)和上限位开关(7)均与上部控制器(14)的信号输入端连接；钻杆限位模块(10)包括钻杆限位壳体、设置在所述钻杆限位壳体上且与触发杆(5)配合的下限位开关(11)和设置在所述钻杆限位壳体内的钻杆限位电子线路板，所述钻杆限位电子线路板上集成有下部控制器(16)和与下部控...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳新绘，李哲，殷宏俊，崔卫波，侯伟辉，马伟力，应俊，胡斐刚，王元国，
申请(专利权)人：陕西建工第三建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61