一种冰箱、冰箱的控制方法及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提出了一种冰箱、冰箱的控制方法及计算机可读存储介质。其中，冰箱包括：门体；门体驱动装置，用于驱动门体；用户位置采集装置，用于获取用户位置的信息；门体位置采集装置，用于获取门体位置的信息；控制装置，用于接收对门体的控制信号，根据用户位置的信息和门体位置的信息，控制门体驱动装置驱动门体。采用本发明专利技术的技术方案，在实现自动控制门体的同时，通过引入用户位置实现防止碰撞用户的效果，避免对用户造成伤害，提高冰箱门体打开或关闭过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱、冰箱的控制方法及计算机可读存储介质
本专利技术涉及家电
，具体而言，涉及一种冰箱、冰箱的控制方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，市场上售卖的冰箱的开关门技术大部分仍然停留在需要用户手动开关门的阶段，具体方法为在冰箱门体边缘的密封条内设置永久磁铁，当用户手动关闭门体接近永久磁铁时，永久磁铁将门体吸合住，该方法自动化程度较低，并且该方法还存在另一个缺陷，即虽然是用户手动开关门，但由于门体在开关的过程中存在惯性，可能会出现碰撞到用户的危险。因此，如何能够使冰箱开关门技术更加自动化，并且能够避免门体碰撞到用户已成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个方面在于提出了一种冰箱。本专利技术的另一个方面在于提出了一种冰箱的控制方法。本专利技术的再一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种冰箱，包括：门体；门体驱动装置，用于驱动门体；用户位置采集装置，用于获取用户位置的信息；门体位置采集装置，用于获取门体位置的信息；控制装置，用于接收对门体的控制信号，根据用户位置的信息和门体位置的信息，控制门体驱动装置驱动门体。本专利技术提供的冰箱包括门体、门体驱动装置、用户位置采集装置、门体位置采集装置、控制装置，用户位置采集装置、门体位置采集装置分别获取用户位置的信息、门体位置的信息，控制装置负责根据用户位置的信息和门体位置的信息对门体驱动装置进行输出控制，以实现是否对门体打开或关闭的驱动。采用本专利技术的技术方案，在实现自动控制门体的同时，通过引入用户位置实现防止碰撞用户的效果，避免对用户造成伤害，提高冰箱的门体打开或关闭过程中的安全性。用户可通过语音或者按键的形式向冰箱发送对门体的控制信号，例如，用户发出“关门”或“开门”的语音指令，或者用户按压设置在冰箱上的“关门”或“开门”的按键。根据本专利技术中上述的冰箱，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，优选地，用户位置采集装置还用于根据用户位置的信息和门体位置的信息确定用户位置与门体位置的距离；控制装置用于根据用户位置的信息和门体位置的信息，控制门体驱动装置驱动门体，具体包括：根据门体位置的信息确定门体的开关路径范围；距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内，控制门体驱动装置驱动门体；距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，控制停止门体驱动装置驱动门体；其中，门体位置的信息包括门体开关角度或门体开关距离。在该技术方案中，一个方法为根据用户位置的信息和门体位置的信息确定用户位置与门体位置的距离，在判断该距离大于预设阈值的情况下表明用户距离门体较远，即用户不处于门体打开或关闭的规避区域，此时可控制门体驱动装置驱动门体进行打开或关闭，而在判断该距离小于或等于预设阈值的情况下，表明用户距离门体较近，则停止控制门体驱动装置驱动门体；另一个方法为根据门体位置的信息确定门体的开关路径范围，在判断用户位置未处于开关路径范围内的情况下表明用户距离门体较远，即用户不处于门体打开或关闭的规避区域，此时可控制门体驱动装置驱动门体进行打开或关闭，而在判断用户位置处于开关路径范围内的情况下，表明用户距离门体较近，则停止控制门体驱动装置驱动门体。通过以上两种方法使得在控制门体打开或关闭的过程中近距离遇到用户时，可及时暂停控制，防止碰撞用户。优选地，还包括：距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，控制门体打开或关闭至门体预定位置，门体预定位置为该门体打开或关闭不经过用户位置的位置。在该技术方案中，判断及确定距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，除停止控制门体之外，还可以为控制门体打开或关闭至门体预定位置，例如，虽然用户位置处于开关路径范围内，但可将门体打开至用户位置前，即不会碰到用户。门体位置的信息包括门体开关角度或门体开关距离，当冰箱的门体为旋转式门体时，门体位置采集装置可为角度传感器，以检测门体的打开角度。当冰箱的门体为抽屉式门体时，角度传感器则不再需要，取而代之的为门体运行测距装置，通过门体驱动装置(如电机)的反馈信号，计算传递齿轮的运转圈数，进而折算出抽屉式门体运行的距离，即抽屉式门体被抽拉出的长度。通过门体的打开角度或门体的抽拉长度即可确定开关路径范围。在上述任一技术方案中，优选地，控制装置控制门体驱动装置停止驱动门体后，距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内，控制装置控制门体驱动装置驱动门体。在该技术方案中，在停止控制门体驱动装置驱动门体后，继续判断距离是否大于预设阈值或用户位置是否未处于开关路径范围内，在距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内的情况下，表明用户已经离开门体打开或关闭的规避区域，此时进行门体的控制则不会对用户造成伤害。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：门体开关检测装置，用于获取门体的开关状态信息；门体处于打开状态的时长大于或等于第一预设时长，且距离大于预设阈值的时长或用户位置未处于开关路径范围内的时长大于或等于第二预设时长，控制装置控制门体驱动装置驱动门体关闭。在该技术方案中，在确定门体打开的时长超过第一预设时长且用户不在门体打开或关闭的规避区域内的时长超过第二预设时长的情况下，表明门体处于打开状态且用户已远离冰箱，则自动控制门体驱动装置驱动门体关闭，使得冰箱自主关门，避免冰箱开门而消耗电能。在上述任一技术方案中，优选地，控制装置控制门体驱动装置驱动门体的步骤，具体包括：控制门体驱动装置驱动门体打开或关闭至预设位置。在该技术方案中，在控制门体打开或关闭时，将门体打开或关闭至预设位置，可以实现自动控制门体完全打开或关闭，也可以使门体打开或关闭至任意位置，实现对门体打开或关闭的控制的灵活性。根据本专利技术的另一个方面，提出了一种冰箱的控制方法，包括：接收对冰箱门体的控制信号，获取用户位置的信息和门体位置的信息；根据用户位置的信息和门体位置的信息，控制驱动门体。本专利技术提供的冰箱的控制方法，获取用户位置的信息、门体位置的信息，进而根据用户位置的信息和门体位置的信息对冰箱的门体驱动装置进行输出控制，以实现是否对门体打开或关闭的驱动。采用本专利技术的技术方案，在实现自动控制门体的同时，通过引入用户位置实现防止碰撞用户的效果，避免对用户造成伤害，提高冰箱的门体打开或关闭过程中的安全性。根据本专利技术中上述的冰箱的控制方法，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，优选地，根据用户位置的信息和门体位置的信息，控制驱动门体的步骤，具体包括：根据用户位置的信息和门体位置的信息确定用户位置与门体位置的距离，或根据门体位置的信息确定门体的开关路径范围；距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内，控制驱动门体；距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，控制停止驱动门体；其中，门体位置的信息包括门体开关角度或门体开关距离。在该技术方案中，一个方法为根据用户位置的信息和门体位置的信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰箱，其特征在于，包括：/n门体；/n门体驱动装置，用于驱动所述门体；/n用户位置采集装置，用于获取用户位置的信息；/n门体位置采集装置，用于获取门体位置的信息；/n控制装置，用于接收对所述门体的控制信号，根据所述用户位置的信息和所述门体位置的信息，控制所述门体驱动装置驱动所述门体。/n

【技术特征摘要】
1.一种冰箱，其特征在于，包括：
门体；
门体驱动装置，用于驱动所述门体；
用户位置采集装置，用于获取用户位置的信息；
门体位置采集装置，用于获取门体位置的信息；
控制装置，用于接收对所述门体的控制信号，根据所述用户位置的信息和所述门体位置的信息，控制所述门体驱动装置驱动所述门体。


2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，
所述用户位置采集装置还用于根据所述用户位置的信息和所述门体位置的信息确定所述用户位置与所述门体位置的距离；
所述控制装置用于根据所述用户位置的信息和所述门体位置的信息，控制所述门体驱动装置驱动所述门体，具体包括：
根据所述门体位置的信息确定所述门体的开关路径范围；
所述距离大于预设阈值或所述用户位置未处于所述开关路径范围内，控制所述门体驱动装置驱动所述门体；
所述距离小于或等于所述预设阈值或所述用户位置处于所述开关路径范围内，控制所述门体驱动装置停止驱动所述门体；
其中，所述门体位置的信息包括门体开关角度或门体开关距离。


3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，
所述控制装置控制所述门体驱动装置停止驱动所述门体后，所述距离大于所述预设阈值或所述用户位置未处于所述开关路径范围内，所述控制装置控制所述门体驱动装置驱动所述门体。


4.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，还包括：
门体开关检测装置，用于获取所述门体的开关状态信息；
所述门体处于打开状态的时长大于或等于第一预设时长，且所述距离大于所述预设阈值的时长或所述用户位置未处于所述开关路径范围内的时长大于或等于第二预设时长，所述控制装置控制所述门体驱动装置驱动所述门体关闭。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的冰箱，其特征在于，所述控制装置控制所述门体驱动装置驱动所述门体的步骤，具体包...

【专利技术属性】
技术研发人员：符秀亮，袁进国，史慧新，宁志芳，
申请(专利权)人：合肥华凌股份有限公司，合肥美的电冰箱有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34