一种地面挖槽装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及挖槽装置，更具体的说是一种地面挖槽装置，包括装置支架、移动机构Ⅰ、移动机构Ⅱ、定位机构、摆动臂、横移机构、挖槽支架、驱动机构、挖槽机构Ⅰ和挖槽机构Ⅱ，可以通过移动机构Ⅰ和移动机构Ⅱ带动装置进行运动，使得装置运动到指定的位置，通过定位机构进行定位，增加装置在进行挖槽时的稳定性，两个摆动臂相互配合运动调整横移机构的水平高度和倾斜角度，横移机构驱动挖槽支架进行运动，调整挖槽的位置，通过驱动机构、挖槽机构Ⅰ和挖槽机构Ⅱ相互配合运动，可以快速挖掘不通尺寸形状的土坑。

【技术实现步骤摘要】
一种地面挖槽装置
本专利技术涉及挖槽装置，更具体的说是一种地面挖槽装置。
技术介绍
例如公开号CN109972677A一种用于挖土机加长臂的挖土斗，包括挖土斗体，挖土斗体的下部为开口结构，挖土斗体的顶部设有凸座，凸座上设有操作管，操作管内套装有安装轴，安装轴的下端安装在凸座上，安装轴的上端安装在操作管内；挖土斗体的下部两侧设有底臂，底臂的一端与挖土斗体的下部连接，底臂的另一端之间连接有调节臂，挖土斗体的上部两侧均设有顶臂，顶臂的前端与调节臂的上端连接；顶臂与调节臂的连接位置之间设有对接轴；该专利技术的缺点是不能进行快速挖掘。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种地面挖槽装置，可以进行快速挖掘。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种地面挖槽装置，包括装置支架、移动机构Ⅰ、移动机构Ⅱ、定位机构、摆动臂、横移机构、挖槽支架、驱动机构、挖槽机构Ⅰ和挖槽机构Ⅱ，所述装置支架设置有两个，两个装置支架上均固定连接有两个移动机构Ⅰ，两个装置支架的外端均固定连接有移动机构Ⅱ，两个装置支架上均固定连接有两个定位机构，两个装置支架上均固定连接有摆动臂，两个摆动臂之间固定连接有横移机构，横移机构上连接有挖槽支架，挖槽支架上固定连接有驱动机构，挖槽支架上固定连接有挖槽机构Ⅰ，挖槽机构Ⅰ穿过挖槽支架，挖槽支架上转动连接有挖槽机构Ⅱ挖，槽机构Ⅱ和驱动机构通过齿轮传动连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种地面挖槽装置，所述移动机构Ⅰ包括越障电机Ⅰ、移动支架Ⅰ、主动轮和从动轮，越障电机Ⅰ的输出轴上固定连接有移动支架Ⅰ，移动支架Ⅰ的一端转动连接有主动轮，移动支架Ⅰ的另一端转动连接有从动轮，主动轮和从动轮通过履带传动连接，装置支架的左右两侧均固定连接有越障电机Ⅰ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种地面挖槽装置，所述移动机构Ⅱ包括越障电机Ⅱ、移动支架Ⅱ和移动轮，越障电机Ⅱ的输出轴上固定连接有两个移动支架Ⅱ，两个移动支架Ⅱ之间转动连接有移动轮，两个装置支架上均固定连接有越障电机Ⅱ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种地面挖槽装置，所述定位机构包括伸缩机构Ⅰ、定位电机、转动环、伸缩机构Ⅱ和定位钉，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有定位电机，定位电机的输出轴上固定连接有转动环，转动环上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有定位钉，两个装置支架上均固定连接有两个伸缩机构Ⅰ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种地面挖槽装置，所述摆动臂包括摆动电机Ⅰ、摆动支架和摆动电机Ⅱ，摆动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动支架，摆动支架上固定连接有摆动电机Ⅱ，两个装置支架上均固定连接有摆动电机Ⅰ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种地面挖槽装置，所述横移机构包括横移支架Ⅰ、横移电机Ⅰ和腰孔，横移支架Ⅰ的两端分别固定连接在两个摆动电机Ⅱ的输出轴上，横移支架Ⅰ上固定连接有横移电机Ⅰ，横移电机Ⅰ的输出轴转动连接在横移支架Ⅰ上，横移支架Ⅰ上设置有腰孔。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种地面挖槽装置，所述挖槽支架包括挖槽框架、滑动板、收集筒和遮挡筒，挖槽框架上固定连接有滑动板，滑动板滑动连接在腰孔内，滑动板通过螺纹连接在横移电机Ⅰ的输出轴上，挖槽框架的下端固定连接有收集筒，收集筒的下端固定连接有遮挡筒，收集筒和遮挡筒连通，挖槽框架的下端固定连接有驱动机构。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种地面挖槽装置，所述挖槽机构Ⅰ包括伸缩机构Ⅲ、挖槽电机和螺旋轴，伸缩机构Ⅲ固定连接在挖槽框架上，伸缩机构Ⅲ的伸缩端固定连接有挖槽电机，挖槽电机的输出轴上转动连接有螺旋轴，螺旋轴位于遮挡筒内。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种地面挖槽装置，所述挖槽机构Ⅱ包括齿轮、横移支架Ⅱ、横移电机Ⅱ、伸缩机构Ⅳ、摆动电机Ⅲ、伸缩机构Ⅴ和铲土锹，齿轮转动连接在遮挡筒上，齿轮和驱动机构通过齿轮传动连接，齿轮的下端固定连接有横移支架Ⅱ，横移支架Ⅱ上固定连接有横移电机Ⅱ，横移电机Ⅱ的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅳ，伸缩机构Ⅳ滑动连接在横移支架Ⅱ上，伸缩机构Ⅳ的伸缩端固定连接有摆动电机Ⅲ，摆动电机Ⅲ的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅴ，伸缩机构Ⅴ的伸缩端上固定连接有铲土锹。本专利技术一种地面挖槽装置的有益效果为：本专利技术一种地面挖槽装置，可以通过移动机构Ⅰ和移动机构Ⅱ带动装置进行运动，使得装置运动到指定的位置，通过定位机构进行定位，增加装置在进行挖槽时的稳定性，两个摆动臂相互配合运动调整横移机构的水平高度和倾斜角度，横移机构驱动挖槽支架进行运动，调整挖槽的位置，通过驱动机构、挖槽机构Ⅰ和挖槽机构Ⅱ相互配合运动，可以快速挖掘不通尺寸形状的土坑。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。图1是本专利技术的地面挖槽装置整体结构示意图一；图2是本专利技术的地面挖槽装置整体结构示意图二；图3是本专利技术的装置支架结构示意图；图4是本专利技术的移动机构Ⅰ结构示意图；图5是本专利技术的移动机构Ⅱ结构示意图；图6是本专利技术的定位机构结构示意图；图7是本专利技术的摆动臂结构示意图；图8是本专利技术的横移机构结构示意图；图9是本专利技术的挖槽支架结构示意图；图10是本专利技术的驱动机构结构示意图；图11是本专利技术的挖槽机构Ⅰ结构示意图；图12是本专利技术的挖槽机构Ⅱ结构示意图。图中：装置支架1；移动机构Ⅰ2；越障电机Ⅰ201；移动支架Ⅰ202；主动轮203；从动轮204；移动机构Ⅱ3；越障电机Ⅱ301；移动支架Ⅱ302；移动轮303；定位机构4；伸缩机构Ⅰ401；定位电机402；转动环403；伸缩机构Ⅱ404；定位钉405；摆动臂5；摆动电机Ⅰ501；摆动支架502；摆动电机Ⅱ503；横移机构6；横移支架Ⅰ601；横移电机Ⅰ602；腰孔603；挖槽支架7；挖槽框架701；滑动板702；收集筒703；遮挡筒704；驱动机构8；挖槽机构Ⅰ9；伸缩机构Ⅲ901；挖槽电机902；螺旋轴903；挖槽机构Ⅱ10；齿轮1001；横移支架Ⅱ1002；横移电机Ⅱ1003；伸缩机构Ⅳ1004；摆动电机Ⅲ1005；伸缩机构Ⅴ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面挖槽装置，包括装置支架(1)、移动机构Ⅰ(2)、移动机构Ⅱ(3)、定位机构(4)、摆动臂(5)、横移机构(6)、挖槽支架(7)、驱动机构(8)、挖槽机构Ⅰ(9)和挖槽机构Ⅱ(10)，其特征在于：所述装置支架(1)设置有两个，两个装置支架(1)上均固定连接有两个移动机构Ⅰ(2)，两个装置支架(1)的外端均固定连接有移动机构Ⅱ(3)，两个装置支架(1)上均固定连接有两个定位机构(4)，两个装置支架(1)上均固定连接有摆动臂(5)，两个摆动臂(5)之间固定连接有横移机构(6)，横移机构(6)上连接有挖槽支架(7)，挖槽支架(7)上固定连接有驱动机构(8)，挖槽支架(7)上固定连接有挖槽机构Ⅰ(9)，挖槽机构Ⅰ(9)穿过挖槽支架(7)，挖槽支架(7)上转动连接有挖槽机构Ⅱ(10)挖，槽机构Ⅱ(10)和驱动机构(8)通过齿轮传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种地面挖槽装置，包括装置支架(1)、移动机构Ⅰ(2)、移动机构Ⅱ(3)、定位机构(4)、摆动臂(5)、横移机构(6)、挖槽支架(7)、驱动机构(8)、挖槽机构Ⅰ(9)和挖槽机构Ⅱ(10)，其特征在于：所述装置支架(1)设置有两个，两个装置支架(1)上均固定连接有两个移动机构Ⅰ(2)，两个装置支架(1)的外端均固定连接有移动机构Ⅱ(3)，两个装置支架(1)上均固定连接有两个定位机构(4)，两个装置支架(1)上均固定连接有摆动臂(5)，两个摆动臂(5)之间固定连接有横移机构(6)，横移机构(6)上连接有挖槽支架(7)，挖槽支架(7)上固定连接有驱动机构(8)，挖槽支架(7)上固定连接有挖槽机构Ⅰ(9)，挖槽机构Ⅰ(9)穿过挖槽支架(7)，挖槽支架(7)上转动连接有挖槽机构Ⅱ(10)挖，槽机构Ⅱ(10)和驱动机构(8)通过齿轮传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种地面挖槽装置，其特征在于：所述移动机构Ⅰ(2)包括越障电机Ⅰ(201)、移动支架Ⅰ(202)、主动轮(203)和从动轮(204)，越障电机Ⅰ(201)的输出轴上固定连接有移动支架Ⅰ(202)，移动支架Ⅰ(202)的一端转动连接有主动轮(203)，移动支架Ⅰ(202)的另一端转动连接有从动轮(204)，主动轮(203)和从动轮(204)通过履带传动连接，装置支架(1)的左右两侧均固定连接有越障电机Ⅰ(201)。


3.根据权利要求2所述的一种地面挖槽装置，其特征在于：所述移动机构Ⅱ(3)包括越障电机Ⅱ(301)、移动支架Ⅱ(302)和移动轮(303)，越障电机Ⅱ(301)的输出轴上固定连接有两个移动支架Ⅱ(302)，两个移动支架Ⅱ(302)之间转动连接有移动轮(303)，两个装置支架(1)上均固定连接有越障电机Ⅱ(301)。


4.根据权利要求3所述的一种地面挖槽装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括伸缩机构Ⅰ(401)、定位电机(402)、转动环(403)、伸缩机构Ⅱ(404)和定位钉(405)，伸缩机构Ⅰ(401)的伸缩端固定连接有定位电机(402)，定位电机(402)的输出轴上固定连接有转动环(403)，转动环(403)上固定连接有伸缩机构Ⅱ(404)，伸缩机构Ⅱ(404)的伸缩端固定连接有定位钉(405)，两个装置支架(1)上均固定连接有两个伸缩机构Ⅰ(401)。


5.根据权利要求4所述的一种地面挖槽装置，其特征在于：所述摆动臂(5)包括摆动电机Ⅰ(501)、摆动支架(502)和摆动电机Ⅱ(503)，摆动电机Ⅰ(501)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘坚强，张军贤，
申请(专利权)人：台州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33