长轴类零件横移装置及横移卸料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种长轴类零件横移装置及横移卸料机构，包括机架；环形输送件具有承托长轴类零件的承载面，具有平直输送段和弧形换向段，平直输送段用于承托和向前运送长轴类零件；推料件具有顶推长轴类零件后端的顶推面，铰接在环形输送件上，具有支撑结构；平直支撑轨道安装在机架上，具有平直支撑面，用于在推料件位于平直输送段时限制支撑结构以防止推料件向后倾倒；所述长轴类零件横移装置还包括弧形支撑轨道，设置在平直支撑轨道前端或与平直支撑轨道一体成型且处于平直支撑轨道的前端，具有圆心位于平直支撑面下侧的弧形支撑面，推料板在弧形换向段运行时，弧形支撑面限制支撑结构以防止推料件向后倾倒。该横移卸料机构能够实现合理布局。

【技术实现步骤摘要】
长轴类零件横移装置及横移卸料机构
本技术涉及一种长轴类零件横移装置及横移卸料机构。
技术介绍
在长轴类零件的转移过程中，常会涉及对长轴类零件沿其轴向方向的横移转运，为了实现对长轴了零件高效、方便的横移转运，现有技术中多采用横移装置对长轴类零件进行横移转运。如授权公告号为CN209127555U、授权公告日为2019年07月19日的中国技术专利公开的一种长轴类零件横移装置及包含该装置的横移卸料机构，该横移卸料机构的横移装置前侧设置有卸料装置，横移装置的机架上设置有环形牵引件，环形牵引件具有平直输送段和用于承载被输送长轴类零件的承托面，工作时，长轴类零件置于承托面上被沿其轴向横移转运至卸料装置上，卸料装置沿垂直于长轴类零件轴向的方向翻转卸料。在长轴类零件前段被输送至卸料装置上后，为了避免还处于平直输送段上的后段与承托面之间的摩擦力较小而无法被继续向前输送，环形牵引件上还设置有随环形牵引件一起运动的推料板，推料板铰接在环形牵引件上，工作时，推料板与长轴类零件的后端挡止配合，推动长轴类零件向前输送，为了防止推料板向后倾倒，推料板通过支撑端与机架抵接。由于环形牵引件在其平直输送段末端为弧形段，即弧形换向段，环形牵引件经弧形换向段由向前运动的进程转换为向后运动的返程，推料板运动至弧形段位置时，支撑端不再与机架抵接，失去支撑的推料板会向后倾倒，以至于长轴类零件只能大部分被推至卸料装置上，末端仍会有一部分位于环形牵引件的弧形段上方，无法被继续推动，针对此类横移卸料机构，设置接料装置来接收卸料装置卸下的长轴类零件时，接料仓需要位于横移输送装置下侧，使得环形牵引件的弧形段位于接料仓的仓口上方，以保证卸料装置卸下的长轴类零件能够经仓口落入接料装置内，但是，这样就使得横移装置安装位置较高，导致横移卸料机构的布局不合理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种长轴类零件横移装置，以解决现有技术中横移卸料机构的横移装置需设置在接料装置上方而空间布局不合理的技术问题；本技术还提供一种横移卸料机构，以解决现有技术中横移卸料机构布局不合理的技术问题。本技术中长轴类零件横移装置采用如下技术方案：一种长轴类零件横移装置，包括机架；环形输送件具有承托长轴类零件的承载面，在其循环运转行程中具有平直输送段和弧形换向段，平直输送段用于承托和向前运送长轴类零件；推料件具有顶推长轴类零件后端的顶推面，铰接在环形输送件上，在其铰接轴的前侧或后侧连接有支撑结构；平直支撑轨道安装在机架上，具有平直支撑面，用于在推料件位于平直输送段时限制支撑结构以防止推料件向后倾倒；所述长轴类零件横移装置还包括弧形支撑轨道，设置在平直支撑轨道前端或与平直支撑轨道一体成型且处于平直支撑轨道的前端，具有圆心位于平直支撑面下侧的弧形支撑面，推料板在弧形换向段运行时，弧形支撑面限制支撑结构以防止推料件向后倾倒。有益效果为：在平直支撑轨道的后侧增设弧形支撑轨道，推料件在弧形换向段运动时，弧形支撑轨道接续平直支撑轨道，对推料件的支撑结构继续进行限制，避免推料件在弧形换向段运动时向后倾倒，而能够继续对长轴类零件保持向前推动的作用，将长轴类零件推至横移装置前侧，在设置接料装置来接收长轴类零件时，接料装置可以并列设置在横移装置的前侧，使得使用该横移装置的横移卸料机构的布局更加合理。进一步地，弧形支撑轨道的所在位置及弧形支撑面的弯曲形状满足，在所述推料件处于弧形换向段运动时，推料件逐渐向前倾斜。有益效果为：推料件向前倾斜能够将长轴类零件向前推至更远，进一步方便接料装置的布置。进一步地，所述长轴类零件横移装置还包括挡板，设置在环形输送件前侧，挡板的上端面不高于承载面，支撑结构与弧形支撑面脱离后，挡板抵挡在逐渐向前倾斜的顶推面上，并促使推料件向后转至竖直状态，而随环形输送件向下运动。有益效果为：在挡板的挡止下，转至竖直状态的推料件不会在前后方向上占用过大空间，从而确保横移装置不会沿前后方向占用过大的空间，同时防止推料件下压长轴类零件末端。进一步地，支撑结构处于推料件的铰接轴的后侧，平直支撑轨道的前端固定设置有固定块，固定块构成所述弧形支撑轨道，固定块的上侧面为曲面，构成所述弧形支撑面。有益效果为：采用固定块作为弧形支撑轨道，方便弧形支撑轨道的加工制造，同时保证弧形支撑轨道具有较高的支撑强度。进一步地，所述机架包括位于环形输送件两侧的侧板，所述固定块固定连接在所述侧板上。有益效果为：两侧的侧板对位于平直输送段上的长轴类零件进行挡止，防止长轴类零件从环形输送件上掉落，提高横移装置使用的方便性。同时，侧板为固定块提供安装基体，使得横移装置的结构更加紧凑。进一步地，所述支撑结构包括沿与推料件的铰接轴平行的轴线转动安装在推料件上的滚轮，滚轮有两个且分别处于推料件的宽度方向的两侧，所述固定块有两个，分别固定在环形输送件两侧的侧板上。有益效果为：两个固定块从两侧对推料件提供稳定的支撑。进一步地，所述机架还包括位于环形输送件下侧的托板，用于在推料件随环形输送件回程过程中托起推料件的顶推面。有益效果为：托板托起推料件的顶推面，防止推料件下垂而导致横移装置占用过大的空间。本技术中横移卸料机构采用如下技术方案：一种横移卸料机构，包括横移装置，横移装置包括机架；环形输送件具有承托长轴类零件的承载面，在其循环运转行程中具有平直输送段和弧形换向段，平直输送段用于承托和向前运送长轴类零件；推料件具有顶推长轴类零件后端的顶推面，铰接在环形输送件上，在其铰接轴的前侧或后侧连接有支撑结构；平直支撑轨道安装在机架上，具有平直支撑面，用于在推料件位于平直输送段时限制支撑结构以防止推料件向后倾倒；所述长轴类零件横移装置还包括弧形支撑轨道，设置在平直支撑轨道前端或与平直支撑轨道一体成型且处于平直支撑轨道的前端，具有圆心位于平直支撑面下侧的弧形支撑面，推料板在弧形换向段运行时，弧形支撑面限制支撑结构以防止推料件向后倾倒，卸料装置具有接料仓，用于接收横移装置转运过来的长轴类零件。有益效果为：横移装置的平直支撑轨道的后侧增设弧形支撑轨道，推料件在弧形换向段运动时，弧形支撑轨道接续平直支撑轨道，对推料件的支撑结构继续进行限制，避免推料件在弧形换向段运动时向后倾倒，而能够继续对长轴类零件保持向前推动的作用，将长轴类零件推至卸料装饰上，使得长轴类零件位于横移装置前侧，在设置接料装置来接收长轴类零件时，接料装置可以并列设置在横移装置的前侧，使得横移卸料机构的布局更加合理。进一步地，弧形支撑轨道的所在位置及弧形支撑面的弯曲形状满足，在所述推料件处于弧形换向段运动时，推料件逐渐向前倾斜。有益效果为：推料件向前倾斜能够将长轴类零件向前推至更远，进一步方便接料装置的布置。进一步地，所述长轴类零件横移装置还包括挡板，设置在环形输送件前侧，挡板的上端面不高于承载面，支撑结构与弧形支撑面脱离后，挡板抵挡在逐渐向前倾斜的顶推面上，并促使推料件向后转至竖直状态，而随环形输送件向下运动。...

【技术保护点】
1.一种长轴类零件横移装置，包括：/n机架；/n环形输送件，具有承托长轴类零件的承载面，在其循环运转行程中具有平直输送段和弧形换向段，平直输送段用于承托和向前运送长轴类零件；/n推料件，具有顶推长轴类零件后端的顶推面，铰接在环形输送件上，在其铰接轴的前侧或后侧连接有支撑结构；/n平直支撑轨道，安装在机架上，具有平直支撑面，用于在推料件位于平直输送段时限制支撑结构以防止推料件向后倾倒；/n其特征是，所述长轴类零件横移装置还包括：/n弧形支撑轨道，设置在平直支撑轨道前端或与平直支撑轨道一体成型且处于平直支撑轨道的前端，具有圆心位于平直支撑面下侧的弧形支撑面，推料板在弧形换向段运行时，弧形支撑面限制支撑结构以防止推料件向后倾倒。/n

【技术特征摘要】
1.一种长轴类零件横移装置，包括：
机架；
环形输送件，具有承托长轴类零件的承载面，在其循环运转行程中具有平直输送段和弧形换向段，平直输送段用于承托和向前运送长轴类零件；
推料件，具有顶推长轴类零件后端的顶推面，铰接在环形输送件上，在其铰接轴的前侧或后侧连接有支撑结构；
平直支撑轨道，安装在机架上，具有平直支撑面，用于在推料件位于平直输送段时限制支撑结构以防止推料件向后倾倒；
其特征是，所述长轴类零件横移装置还包括：
弧形支撑轨道，设置在平直支撑轨道前端或与平直支撑轨道一体成型且处于平直支撑轨道的前端，具有圆心位于平直支撑面下侧的弧形支撑面，推料板在弧形换向段运行时，弧形支撑面限制支撑结构以防止推料件向后倾倒。


2.根据权利要求1所述的长轴类零件横移装置，其特征是，弧形支撑轨道的所在位置及弧形支撑面的弯曲形状满足，在所述推料件处于弧形换向段运动时，推料件逐渐向前倾斜。


3.根据权利要求2所述的长轴类零件横移装置，其特征是，所述长轴类零件横移装置还包括挡板，设置在环形输送件前侧，挡板的上端面不高于承载面，支撑结构与弧形支撑面脱离后，挡板抵挡在逐渐向前倾斜的顶推...

【专利技术属性】
技术研发人员：付俊辉，李文凯，焦翠萍，何禄生，
申请(专利权)人：登封市启明轩程控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41