一种震动送料器的旋转定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种震动送料器的旋转定位装置，该装置包括第一安装板、第二安装板以及两块第一连接板；轨道板上表面开设有数条送料轨道，于轨道板上、送料轨道的末端处安装有定位板，定位板上成型有旋转定位部，每个旋转定位部的内壁设有定位突出部；每条送料轨道的末端还开设有转轴通孔；轨道板的两侧与两个第一连接板之间分别安装有一纵向导杆，两个纵向导杆之间安装有转轴支架板，于转轴支架板的下部还安装有电机支架板以及数个纵向设置的电机，每个电机的输出端分别连接有纵向转轴，于第二安装板的内侧底部还安装有一纵向气缸，纵向气缸的推杆朝上设置并通过一第二连接板连接并驱动所述转轴支架板沿纵向导杆升降。

【技术实现步骤摘要】
一种震动送料器的旋转定位装置
本技术涉及定位装置
，特指一种震动送料器的旋转定位装置。
技术介绍
震动送料是一种广泛应用于多种领域的常用送料方式。而在某些精密加工领域，除了震动送料外，还需要确保物料按特定的角度或者位置进行转移，在使用机械手、吸附装置等转移物料前，需要将震动送料器送来的物料调整到需要的角度，再进行转移。因此，在现有技术中，进行角度位置调节的方式主要是通过治具进行人工操作，这种方式效率低且成本高。针对小尺寸、圆形且外壁具有突点、底部具有凹孔的LED透镜等类似产品，人工操作调整角度的方式更加难，效率更低。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有产品的不足之处，提供一种震动送料器的旋转定位装置。本技术采用的技术方案是，一种震动送料器的旋转定位装置，该装置包括呈纵向平行设置的第一安装板、第二安装板以及横向连接在第一安装板、第二安装板底部两端的两块第一连接板；于第一安装板的顶部和第二安装板的上部连接安装有一轨道板，轨道板上表面开设有数条平行布置的送料轨道，于轨道板上、送料轨道的末端处安装有定位板，该定位板上成型有伸入送料轨道末端的呈弧形的旋转定位部，每个旋转定位部的内壁设有可与待送物料外壁的凸起部抵触的定位突出部；于轨道板上每条送料轨道的末端处还分别开设有一纵向的转轴通孔；于轨道板的两侧下表面与两个第一连接板之间分别安装有一纵向导杆，两个纵向导杆之间安装有可沿纵向导杆纵向运动的转轴支架板，于转轴支架板的下部还安装有电机支架板，电机支架板上安装有数个纵向设置的电机，每个电机的输出端分别连接有纵向转轴，每个纵向转轴分别通过轴承穿设在转轴支架板上且纵向转轴上端部与轨道板上的转轴通孔相对并可向上穿出转轴通孔；于第二安装板的内侧底部还安装有一纵向气缸，纵向气缸的推杆朝上设置并通过一第二连接板连接并驱动所述转轴支架板沿纵向导杆升降。优选地，于所述第一安装板的两侧还分别安装有一侧板，侧板的上端之间安装有跨于轨道板上方的拨动轴，拨动轴外壁设有多组可伸入送料轨道的拨料柱；拨动轴的一端穿出侧板且安装有齿轮，于该侧板上还安装有与齿轮啮合的齿条、以及驱动齿条运动的齿条驱动气缸；即通过齿条驱动气缸驱动齿条运动从而带动齿轮旋转，进而带动拨动轴转动，拨动轴转动时带动拨料柱摆动，从而将位于送料轨道中间部位的物料拨开，使该物料与最末端处的物料间隔一端距离，避免最末端物料旋转定位时二者凸起部互相干涉而引起旋转不到位的问题。优选地，于齿条所在的侧板外壁上开设有一条凹槽，齿条侧部卡设在该凹槽中，齿条沿该凹槽通过齿条驱动气缸驱动。或者，于所述侧板后端处设有一第三安装板，所述齿条驱动气缸安装在该第三安装板上，齿条驱动气缸的输出端通过第三连接板与齿条的一端连接，齿条驱动气缸的上壁还设有一滑槽，齿条位于该滑槽内并沿滑槽往复运动。优选地，于轨道板的上表面两侧还分别安装有一挡板支架，两挡板支架的内壁开设有挡板槽并安装有一横向挡板，于第二安装板的上表面还安装有与横向挡板连接的挡板驱动气缸。本技术通过多个电机带动转轴旋转来使待送物料旋转定位，调整物料角度，使物料角度符合需要的设定，再通过外部机械手转移，代替了人工调节物料角度，从而提高了生产效率，而且本技术结构紧凑，占用空间小，可以适合搭配震动送料器进行使用，且定位板的定位形状可以根据具体物料形状进行变化，适用范围广。附图说明:图1是本技术旋转定位装置的整体结构示意图；图2是本技术隐藏第二安装板后的结构示意图；图3是本技术的俯视结构示意图；图4是本技术旋转定位装置中定位板的结构示意图；图5是本技术中另一种实施例的结构示意图。图中：第一安装板1、纵向气缸11、第二连接板12、第一连接板2、电机支架板21、电机211、转轴支架板22、纵向导杆23、第二安装板3、侧板4、齿条驱动气缸41、凹槽42、齿条43、齿轮44、拨动轴45、拨料柱47、轨道板5、挡板支架51、横向挡板53、挡板槽54、定位板6、定位突出部61、旋转定位部62、转轴通孔63。具体实施方式:下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。如图1～图4所示，一种震动送料器的旋转定位装置，该装置包括呈纵向平行设置的第一安装板1、第二安装板3以及横向连接在第一安装板1、第二安装板3底部两端的两块第一连接板2；于第一安装板1的顶部和第二安装板3的上部连接安装有一轨道板5，轨道板5上表面开设有数条平行布置的送料轨道，于轨道板5上、送料轨道的末端处安装有定位板6，该定位板6上成型有伸入送料轨道末端的呈弧形的旋转定位部62，每个旋转定位部62的内壁设有可与待送物料外壁的凸起部抵触的定位突出部61；于轨道板5上每条送料轨道的末端处还分别开设有一纵向的转轴通孔63；于轨道板5的两侧下表面与两个第一连接板2之间分别安装有一纵向导杆23，两个纵向导杆23之间安装有可沿纵向导杆23纵向运动的转轴支架板22，于转轴支架板22的下部还安装有电机支架板21，电机支架板21上安装有数个纵向设置的电机211，每个电机211的输出端分别连接有纵向转轴，每个纵向转轴分别通过轴承穿设在转轴支架板22上且纵向转轴上端部与轨道板5上的转轴通孔63相对并可向上穿出转轴通孔63；于第二安装板3的内侧底部还安装有一纵向气缸11，纵向气缸11的推杆朝上设置并通过一第二连接板12连接并驱动所述转轴支架板22沿纵向导杆23升降；转轴支架板22同时带动电机支架板21、电机211以及纵向转轴升降，从而控制纵向转轴的顶端穿出送料轨道末端的转轴通孔63，将处于送料轨道末端的待送物料顶起，顶起后电机工作旋转，进而驱动纵向转轴并带动待送物料旋转，旋转一定角度后，当待送物料外壁的凸起部与定位板的定位突出部抵触时，待送物料停止旋转，表示其已经旋转到位，然后电机停止转动，在纵向气缸11的反向带动下，电机211、纵向转轴以及电机支架板21、转轴支架板22整体向下运动并脱离待送物料，待送物料以需要的角度静置在送料轨道末端，再通过外部的机械手或者吸盘等转移到其他工位上，实现角度定位，避免后续调整角度的操作，节省工序提高效率。于所述第一安装板1的两侧还分别安装有一侧板4，侧板4的上端之间安装有跨于轨道板5上方的拨动轴45，拨动轴45外壁设有多组可伸入送料轨道的拨料柱47；拨动轴45的一端穿出侧板4且安装有齿轮44，于该侧板4上还安装有与齿轮44啮合的齿条43、以及驱动齿条43运动的齿条驱动气缸41；即通过齿条驱动气缸41驱动齿条43运动从而带动齿轮44旋转，进而带动拨动轴45转动，拨动轴45转动时带动拨料柱47摆动，从而将位于送料轨道中间部位的物料拨开，使该物料与最末端处的物料间隔一端距离，避免最末端物料旋转定位时二者凸起部互相干涉而引起旋转不到位的问题。于齿条43所在的侧板4外壁上开设有一条凹槽42，齿条43侧部卡设在该凹槽42中，齿条43沿该凹槽42通过齿条驱动气缸41驱动。或者，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种震动送料器的旋转定位装置，其特征在于，该装置包括呈纵向平行设置的第一安装板、第二安装板以及横向连接在第一安装板、第二安装板底部两端的两块第一连接板；/n于第一安装板的顶部和第二安装板的上部连接安装有一轨道板，轨道板上表面开设有数条平行布置的送料轨道，于轨道板上、送料轨道的末端处安装有定位板，该定位板上成型有伸入送料轨道末端的呈弧形的旋转定位部，每个旋转定位部的内壁设有可与待送物料外壁的凸起部抵触的定位突出部；于轨道板上每条送料轨道的末端处还分别开设有一纵向的转轴通孔；/n于轨道板的两侧下表面与两个第一连接板之间分别安装有一纵向导杆，两个纵向导杆之间安装有可沿纵向导杆纵向运动的转轴支架板，于转轴支架板的下部还安装有电机支架板，电机支架板上安装有数个纵向设置的电机，每个电机的输出端分别连接有纵向转轴，每个纵向转轴分别通过轴承穿设在转轴支架板上且纵向转轴上端部与轨道板上的转轴通孔相对并可向上穿出转轴通孔；/n于第二安装板的内侧底部还安装有一纵向气缸，纵向气缸的推杆朝上设置并通过一第二连接板连接并驱动所述转轴支架板沿纵向导杆升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种震动送料器的旋转定位装置，其特征在于，该装置包括呈纵向平行设置的第一安装板、第二安装板以及横向连接在第一安装板、第二安装板底部两端的两块第一连接板；
于第一安装板的顶部和第二安装板的上部连接安装有一轨道板，轨道板上表面开设有数条平行布置的送料轨道，于轨道板上、送料轨道的末端处安装有定位板，该定位板上成型有伸入送料轨道末端的呈弧形的旋转定位部，每个旋转定位部的内壁设有可与待送物料外壁的凸起部抵触的定位突出部；于轨道板上每条送料轨道的末端处还分别开设有一纵向的转轴通孔；
于轨道板的两侧下表面与两个第一连接板之间分别安装有一纵向导杆，两个纵向导杆之间安装有可沿纵向导杆纵向运动的转轴支架板，于转轴支架板的下部还安装有电机支架板，电机支架板上安装有数个纵向设置的电机，每个电机的输出端分别连接有纵向转轴，每个纵向转轴分别通过轴承穿设在转轴支架板上且纵向转轴上端部与轨道板上的转轴通孔相对并可向上穿出转轴通孔；
于第二安装板的内侧底部还安装有一纵向气缸，纵向气缸的推杆朝上设置并通过一第二连接板连接并驱动所述转轴支架板沿纵向导杆升降。


2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘绍铭，
申请(专利权)人：刘绍铭，
类型：新型
国别省市：广东;44