一种铺设防水卷材的开卷收卷机制造技术

本发明专利技术公开了一种铺设防水卷材的开卷收卷机，包括机架、设置在机架上的控制器、夹紧旋转机构、升降机构、底膜回收机构、转向机构、寻路机构及设置在机架底端的自行走轮，夹紧旋转机构与机架滑动连接，升降机构与夹紧旋转机构连接，转向机构与自行走轮连接，控制器与夹紧旋转机构、升降机构、底膜回收机构、旋转机构、寻路机构及自行走轮电连接。本发明专利技术取得的有益效果：通过开卷收卷机进行铺设防水卷材，极大节省人力，提高防水卷材的铺设效率，降低施工时长，降低生产成本，并且铺设质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种铺设防水卷材的开卷收卷机
本专利技术涉及卷材施工设备的
，具体涉及一种防水卷材的开卷收卷机。
技术介绍
防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用，但是，目前防水卷材的铺设主要通过人工操作，防水卷材的敷设过程首先需要预铺调整、收卷，最后进行铺设，且铺设过程需要两名工作人员开卷，一名工作人员撕掉底膜，这种通过人工铺设的方式不仅浪费人力，而且效率低，耗时长，从而提高生产成本。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种铺设防水卷材的开卷收卷机，其包括机架、控制器、夹紧旋转机构、升降机构、底膜回收机构、转向机构、寻路机构及自行走轮，该开卷收卷机具有极大节省人力、提高防水卷材铺设效率、降低施工时长、降低生产成本的优点。为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种铺设防水卷材的开卷收卷机，包括机架、设置在所述机架上的控制器、夹紧旋转机构、升降机构、底膜回收机构、转向机构、寻路机构及设置在所述机架底端的自行走轮，所述夹紧旋转机构与所述机架滑动连接，所述升降机构与所述夹紧旋转机构连接，所述转向机构与所述自行走轮连接，所述控制器与所述夹紧旋转机构、所述升降机构、所述底膜回收机构、所述旋转机构、所述寻路机构及所述自行走轮电连接。作为优选，所述升降机构包括升降电机、第一滚珠丝杆、第一导轨及第一丝杆螺母，所述第一滚珠丝杆及所述第一导轨的一端设置在所述机架上，所述第一导轨的另一端设有固定板，所述第一丝杆螺母套设于所述第一滚珠丝杆外，所述夹紧旋转机构套设于所述第一导轨外，且所述夹紧旋转机构与所述第一丝杆螺母固定连接，所述升降电机设置在所述固定板上，且所述升降电机的输出轴与所述第一滚珠丝杆的另一端固定连接，通过这样设置，所述升降电机的输出轴转动驱动所述第一滚珠丝杆转动，通过所述第一滚珠丝杆与所述第一丝杆螺母的配合，将所述第一滚珠丝杆的旋转运动转为所述第一丝杆螺母的直线运动，所述第一丝杆螺母带动所述夹紧旋转机构进行升降运动，从而调整位于所述夹紧旋转机构内防水卷材的高度。作为优选，所述夹紧旋转机构包括支架、夹紧电机、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母、第二导轨、第一夹具及第二夹具，所述支架套设于所述第一导轨外且与所述第一丝杆螺母固定连接，所述第二滚珠丝杆及所述第二导轨设置在所述支架内，所述第二丝杆螺母套设于所述第二滚珠丝杆外，所述夹紧电机设置在所述支架上，且所述夹紧电机的输出轴与所述第二滚珠丝杆连接，所述第一夹具设置在所述支架沿所述第二滚珠丝杆的一端，所述第二夹具套设于所述第二导轨且与所述第二丝杆螺母固定连接，通过这样设置，所述夹紧电机的输出轴转动驱动所述第二滚珠丝杆转动，通过所述第二滚珠丝杆与所述第二丝杆螺母的配合，将所述第二滚珠丝杆的旋转运动转为所述第二丝杆螺母的直线运动，所述第二丝杆螺母带动所述第二夹具朝向或背离所述第一夹具的方向运动，从而实现装载防水卷材或卸载防水卷材。作为优选，所述第一夹具及所述第二夹具均包括夹紧盘、涨轴及涨轴电机，所述涨轴穿设于所述夹紧盘内，所述涨轴电机设置在所述夹紧盘上，且所述涨轴电机与所述涨轴连接，所述涨轴电机驱动所述涨轴涨大，使得所述涨轴与防水卷材内的直管相抵触，通过这样设置，当所述第一夹具及所述第二夹具相向运动装载防水卷材时，所述第一夹具及所述第二夹具的夹紧盘分别靠近防水卷材的两端，防水卷材卷在直管外，所述涨轴穿设于所述直管内，随后所述涨轴电机驱动所述涨轴涨大，所述涨轴与所述直管相抵触，从而使得所述第一夹具及所述第二夹具夹紧防水卷材。作为优选，所述涨轴电机的输出轴与第三滚珠丝杆固定连接，所述第三滚珠丝杆外套设第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母外套设有滑块，所述涨轴的周壁上设有等角度均布的涨块，所述涨块的截面形状呈十字形，所述涨块与所述涨轴之间设有复位弹簧，所述滑块设有第一锥面，所述涨块设有与所述第一锥面相适配的第二锥面，所述第一锥面与所述第二锥面相抵触，通过这样设置，所述涨轴电机的输出轴旋转驱动所述第三滚珠丝杆转动，通过所述第三滚珠丝杆与所述第三丝杆螺母的配合，将所述第三滚珠丝杆的旋转运动转为所述第三丝杆螺母的直线运动，所述第三丝杆螺母带动所述滑块移动，通过所述第一锥面与所述第二锥面的配合，所述滑动驱动所述涨块朝远离所述第三滚珠丝杆轴线的方向移动，即使得所述涨轴与所述直管抵触。作为优选，所述夹紧旋转机构还包括旋转电机，所述旋转电机设置在所述第一夹具的夹紧盘上，且所述旋转电机与所述第一夹具的涨轴连接，所述旋转电机驱动所述第一夹具的涨轴旋转，通过这样设置，当所述涨轴与所述直管抵触后，所述旋转电机的外转子旋转驱动所述涨轴旋转，所述涨轴带动防水卷材转动，实现收卷或开卷。作为优选，所述寻路机构包括第一色标传感器及第二色标传感器，所述第一色标传感器及所述第二色标传感器与所述机架滑动连接，通过这样设置，调整所述第一色标传感器与所述第二色标传感器的中心距比防水卷材搭接边的距离稍大，由于防水卷材及施工面的颜色为黑色，搭接边的颜色为白色，正常情况下所述第一色标传感器及所述第二色标传感器分别检测到黑色的施工面及防水卷材的表面，当其中一个色标传感器检测出白色时，所述控制器得知开卷收卷机的铺设路线发生偏移，所述控制器控制所述转向机构调整开卷收卷机的铺设路线。作为优选，所述转向机构包括转向电机，所述机架的前侧及后侧分别设有两个所述自行走轮，且位于前侧及后侧的两个所述自行走轮沿轴向平行间隔设置，位于前侧的两个所述自行走轮与所述机架通过转轴连接，所述转轴的一端与所述自行走轮固定连接，所述转轴的另一端穿设于所述机架上，且两个所述转轴的另一端外均套设有同步轮，两个所述同步轮外套设有同步带，所述转向电机与其中一个所述转轴固定连接，通过这样设置，根据所述第一色标传感器及所述第二色标传感器检测铺设路线的情况，所述转向机构对开卷收卷机的铺设路线进行调整，具体调整的过程为，根据所述控制器传输给所述转向电机的信号，所述转向电机的输出轴旋转，通过所述同步带驱动所述转轴旋转，从而调整位于前侧的所述自行走轮的方向。作为优选，所述底膜回收机构包括回收电机及回收轴，所述回收电机的输出轴与所述回收轴固定连接，通过这样设置，由于防水卷材上设有底膜，防水卷材需要将底膜撕掉才能进行铺设，将防水卷材的底膜粘在所述回收轴上，防水卷材在铺设的过程中，所述回收电机驱动所述回收轴旋转，从而使得防水卷材可一边撕掉底膜一边敷设，并且可对所述底膜进行回收利用。作为优选，所述自行走轮包括轮壳、轮架及行走电机，所述行走电机设置在所述轮壳内，所述行走电机的内定子与所述轮架固定连接，所述行走电机的外转子与所述轮壳固定连接，通过这样设置，所述行走电机的外转子旋转驱动所述轮壳旋转，从而驱动所述开卷收卷机进行移动，使得所述开卷收卷机结构紧凑。相对于现有技术，本专利技术取得了有益的技术效果：1、采用本专利技术的一种铺设防水卷材的开卷收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铺设防水卷材的开卷收卷机，其特征在于，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的控制器(2)、夹紧旋转机构(3)、升降机构(4)、底膜回收机构(5)、转向机构(6)、寻路机构(7)及设置在所述机架(1)底端的自行走轮(8)，所述夹紧旋转机构(3)与所述机架(1)滑动连接，所述升降机构(4)与所述夹紧旋转机构(3)连接，所述转向机构(6)与所述自行走轮(8)连接，所述控制器(2)与所述夹紧旋转机构(3)、所述升降机构(4)、所述底膜回收机构(5)、所述旋转机构、所述寻路机构(7)及所述自行走轮(8)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种铺设防水卷材的开卷收卷机，其特征在于，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的控制器(2)、夹紧旋转机构(3)、升降机构(4)、底膜回收机构(5)、转向机构(6)、寻路机构(7)及设置在所述机架(1)底端的自行走轮(8)，所述夹紧旋转机构(3)与所述机架(1)滑动连接，所述升降机构(4)与所述夹紧旋转机构(3)连接，所述转向机构(6)与所述自行走轮(8)连接，所述控制器(2)与所述夹紧旋转机构(3)、所述升降机构(4)、所述底膜回收机构(5)、所述旋转机构、所述寻路机构(7)及所述自行走轮(8)电连接。


2.根据权利要求1所述的开卷收卷机，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降电机(4.1)、第一滚珠丝杆(4.2)、第一导轨(4.3)及第一丝杆螺母，所述第一滚珠丝杆(4.2)及所述第一导轨(4.3)的一端设置在所述机架(1)上，所述第一导轨(4.3)的另一端设有固定板(4.4)，所述第一丝杆螺母套设于所述第一滚珠丝杆(4.2)外，所述夹紧旋转机构(3)套设于所述第一导轨(4.3)外，且所述夹紧旋转机构(3)与所述第一丝杆螺母的固定连接，所述升降电机(4.1)设置在所述固定板(4.4)上，且所述升降电机(4.1)的输出轴与所述第一滚珠丝杆(4.2)的另一端固定连接。


3.根据权利要求2所述的开卷收卷机，其特征在于，所述夹紧旋转机构(3)包括支架(3.1)、夹紧电机(3.2)、第二滚珠丝杆(3.3)、第二丝杆螺母、第二导轨(3.4)、第一夹具(3.5)及第二夹具(3.6)，所述支架(3.1)套设于所述第一导轨(4.3)外且与所述第一丝杆螺母固定连接，所述第二滚珠丝杆(3.3)及所述第二导轨(3.4)设置在所述支架(3.1)内，所述第二丝杆螺母套设于所述第二滚珠丝杆(3.3)外，所述夹紧电机(3.2)设置在所述支架(3.1)上，且所述夹紧电机(3.2)的输出轴与所述第二滚珠丝杆(3.3)连接，所述第一夹具(3.5)设置在所述支架(3.1)沿所述第二滚珠丝杆(3.3)的一端，所述第二夹具(3.6)套设于所述第二导轨(3.4)且与所述第二丝杆螺母固定连接。


4.根据权利要求3所述的开卷收卷机，其特征在于，所述第一夹具(3.5)及所述第二夹具(3.6)均包括夹紧盘、涨轴及涨轴电机，所述涨轴穿设于所述夹紧盘内，所述涨轴电机设置在所述夹紧盘上，且所述涨轴电机与所述涨轴连接，所述涨轴电机驱动所述涨轴涨大，使得所述涨轴与防水卷材内的直管相抵触。

【专利技术属性】
技术研发人员：余弟明，王德成，
申请(专利权)人：深圳市卓宝科技股份有限公司，成都卓宝新型建材有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44