垃圾自动分拣系统及方法技术方案

本申请提供了一种垃圾自动分拣系统及方法。包括第一箱体、第二箱体、安装在第一箱体与第二箱体之间的传输组件以及控制器；第一箱体内设置若干用于存放垃圾的缓存单元，第一箱体外表面设置有垃圾投放入口，垃圾投放入口与缓存单元对应设置，缓存单元中设置有称重装置以及用于取放垃圾的第一机械手，第一机械手与所述控制器电连接；第二箱体内设置有若干不同类别的垃圾回收设备；传输组件包括传送带装置和图像识别装置，传送带装置用于将缓存单元内的垃圾传送至不同类别的垃圾回收设备中，图像识别装置用于识别垃圾的类别，控制器与传送带装置电连接、与图像识别装置通信连接。通过上述系统和方法，提高了垃圾分类的效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
垃圾自动分拣系统及方法
本申请的实施例涉及垃圾处理
，具体涉及垃圾自动分拣系统及方法。
技术介绍
随着社会经济和技术的发展，环境污染正在成为危害人们健康和生态坏境的重要因素。垃圾主要分为可回收垃圾、有害垃圾、干垃圾、湿垃圾等。垃圾分类通过在源头将垃圾分类投放，并通过分类的清运和回收，使垃圾重新变成资源，从而得到社会的广泛关注。考虑到大部分民众缺乏垃圾分类的知识，无法确定垃圾类型，目前主要是通过在垃圾投放点安排工作人员进行垃圾分类指导工作，这占用了大量的人力，影响了垃圾分类的处理效率，且不能保证垃圾分类的准确性。
技术实现思路
本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本申请的一些实施例提出了垃圾自动分拣系统及方法，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请的一些实施例提供了一种垃圾自动分拣系统，包括第一箱体、第二箱体、安装在所述第一箱体与第二箱体之间的传输组件以及控制器；其中，所述第一箱体内设置若干用于存放垃圾的缓存单元，所述第一箱体外表面设置有垃圾投放入口，所述垃圾投放入口与所述缓存单元对应设置，所述缓存单元中设置有称重装置以及用于取放垃圾的第一机械手，所述第一机械手与所述控制器电连接；所述第二箱体内设置有若干不同类别的垃圾回收设备；所述传输组件包括传送带装置和图像识别装置，所述传送带装置用于将所述缓存单元内的垃圾传送至所述不同类别的垃圾回收设备中，所述图像识别装置用于识别在图像采集区域中的所述垃圾的类别，所述控制器与所述传送带装置电连接、与所述图像识别装置通信连接。第二方面，本申请的一些实施例提供了一种垃圾自动分拣方法，该方法包括：接收从垃圾投放入口投放的垃圾，控制器控制第一机械手将所述垃圾放置在称重装置进行称重，得到所述垃圾的重量信息；响应于针对所述重量信息的交互操作，所述控制器控制所述第一机械手将所述垃圾放置在所述传送带装置上；当所述垃圾在所述传送带装置上传输至图像采集区域时，所述图像识别装置获取所述垃圾的垃圾图像信息，并基于所述垃圾图像信息确定所述垃圾的垃圾类别；响应于所述垃圾在所述传送带装置上传输至预设位置，利用所述控制器将所述垃圾放置到与所述的垃圾类别相匹配的垃圾回收设备中。本申请的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：本申请提出的垃圾自动分拣系统及方法，能够智能识别不同类别的垃圾，并投入到对应类别的垃圾回收设备中，从而高效而精准的对混合垃圾进行分类和提取，极大程度提高了垃圾分类的效率和准确性。附图说明结合附图并参考以下具体实施方式，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。图1是根据本申请的垃圾自动分拣系统的一些实施例的外部结构框图；图2是根据本申请的垃圾自动分拣系统的一些实施例的内部结构框图；图3是根据本申请的垃圾自动分拣系统的另一些实施例的内部结构框图；图4是根据本申请的垃圾自动分拣方法的一些实施例的流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的某些实施例，然而应当理解的是，本申请可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本申请。应当理解的是，本申请的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本申请的保护范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。本申请实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1和图2示出了本申请一实施例的垃圾自动分拣系统。该系统包括：第一箱体1、第二箱体2、安装在第一箱体1与第二箱体2之间的传输组件3以及控制器4。具体地，第一箱体1内设置若干用于存放垃圾的缓存单元11，第一箱体1外表面设置有垃圾投放入口12，垃圾投放入口12与缓存单元11对应设置，即当用户将通过垃圾投放入口12投放垃圾时，垃圾即落入与该入口对应的缓存单元11中。进一步地，缓存单元11中设置有用于确定垃圾的重量的称重装置以及用于取放垃圾的第一机械手，第一机械手与控制器4电连接，控制器4可以控制第一机械手将缓存单元11中的垃圾放在称重装置上进行称重。第二箱体2内设置有若干不同类别的垃圾回收设备。可选地，可以根据垃圾的类别来确定垃圾回收设备的类别。例如，垃圾回收设备可以包括可回收垃圾回收设备21、有害垃圾回收设备22、干垃圾回收设备23以及湿垃圾回收设备24。传输组件3包括传送带装置31和图像识别装置32，控制器4与传送带装置31电连接、与图像识别装置32通信连接。其中，传送带装置31用于将缓存单元11内的垃圾传送至不同类别的垃圾回收设备中，图像识别装置32用于识别在图像采集区域中的垃圾的类别。在实现过程中，传送带装置31的一端与缓存单元11机械连接，另一端与垃圾回收设备机械连接。控制器可以控制第一机械手将垃圾从缓存单元11转移到传送带装置31中，系统开启工作后，传送带装置31以预设速度匀速运动，将垃圾从第一箱体1的缓存单元11传输至第二箱体2的垃圾回收设备中。在传输带装置31的预设区域设置有图像采集区域，当传输带装置上的垃圾进入在该区域，利用图像识别装置32对该垃圾进行图像采集，分析输出其对应的垃圾类别，从而确定将该垃圾传输至其垃圾类别对应的垃圾回收设备中。作为本申请的一些可选实施方式，用户在进行垃圾投放之前，可以预先下载本申请提供的垃圾自动分拣系统对应的应用程序，后续用户可以通过应用程序操控系统进行垃圾的投放以及垃圾分拣费用的支付。举例来说，响应于用户在应用程序的触发操作，系统打开垃圾投放入口的门板。用户投放垃圾后，称重单元对垃圾进行称重，并将重量信息返回至用户终端的应用程序中，用户基于重量信息完成垃圾分拣费用的支付后，本系统开始后续的垃圾传输、识别以及分拣操作。一般来说，不同重量的垃圾处理成本是不同的，重量越大处理成本越高，因此本系统会基于垃圾的重点确定垃圾分拣费用。本申请的工作原理是：使用时，用户通过垃圾投放入口12投放垃圾，使得垃圾暂时存放在缓存单元11中。在垃圾完成称重之后，再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾自动分拣系统，其特征在于，包括第一箱体、第二箱体、安装在所述第一箱体与第二箱体之间的传输组件以及控制器；其中，/n所述第一箱体内设置若干用于存放垃圾的缓存单元，所述第一箱体外表面设置有垃圾投放入口，所述垃圾投放入口与所述缓存单元对应设置，所述缓存单元中设置有称重装置以及用于取放垃圾的第一机械手，所述第一机械手与所述控制器电连接；/n所述第二箱体内设置有若干不同类别的垃圾回收设备；/n所述传输组件包括传送带装置和图像识别装置，所述传送带装置用于将所述缓存单元内的垃圾传送至所述不同类别的垃圾回收设备中，所述图像识别装置用于识别在图像采集区域中的所述垃圾的类别，所述控制器与所述传送带装置电连接、与所述图像识别装置通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾自动分拣系统，其特征在于，包括第一箱体、第二箱体、安装在所述第一箱体与第二箱体之间的传输组件以及控制器；其中，
所述第一箱体内设置若干用于存放垃圾的缓存单元，所述第一箱体外表面设置有垃圾投放入口，所述垃圾投放入口与所述缓存单元对应设置，所述缓存单元中设置有称重装置以及用于取放垃圾的第一机械手，所述第一机械手与所述控制器电连接；
所述第二箱体内设置有若干不同类别的垃圾回收设备；
所述传输组件包括传送带装置和图像识别装置，所述传送带装置用于将所述缓存单元内的垃圾传送至所述不同类别的垃圾回收设备中，所述图像识别装置用于识别在图像采集区域中的所述垃圾的类别，所述控制器与所述传送带装置电连接、与所述图像识别装置通信连接。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送带装置包括若干条第一传送带、第二传送带和若干条第三传送带；所述第一传送带的数量与所述缓存单元的数量相匹配，所述第一传送带分别与所述缓存单元相连接；所述第三传送带的数量与所述垃圾回收设备的数量相匹配，所述第三传送带分别与所述垃圾回收设备相连接；所述第二传送带的两端分别连接所述第一传送带和所述第三传送带。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二传送带与所述第三传送带的连接处设置有第二机械手，所述第二机械手与所述控制器电连接，用于将所述第二传送带上的垃圾放置到与所述垃圾类别对应的所述第三传送带上。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像识别装置包括设置在所述传送组件中的摄像头和服务器侧的图像识别单元，所述摄像头用于采集传送装置上垃圾的垃圾图像信息，所述图像识别单元基于图像识别模型对接收的所述垃圾图像信息进行识别，并将识别到的垃圾类别通过通信连接传输至所述控制器。


5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一箱体外表面设置有人机交互装置，所述控制器与所述人机交互...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁权德，张志刚，
申请(专利权)人：广东而美星空环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44