一种挂面分组检重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种挂面分组检重机。该检重机包括机架、挂面检重装置、上料机构、下料机构、下料驱动机构和控制器，挂面检重装置设置在机架上，包括承托架和称重传感器；上料机构用于将捆扎挂面移送至承托架上；下料机构用于将称重后合格的成组捆扎挂面移送至合格区，将称重后不合格的成组捆扎挂面移至异常区；下料机构包括移动架和活动设置在移动架上的下料托臂，移动架活动配置在机架上，下料托臂成对设置且具有用于托起成组捆扎挂面的承托结构，移动架上设有驱动成对下料托臂的托臂驱动机构，成对下料托臂的承托结构相互靠近时能够托起成组捆扎挂面，相互远离时能够松开成组捆扎挂面；该检重机用于解决目前挂面包装成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种挂面分组检重机
本技术涉及一种挂面分组检重机。
技术介绍
捆扎挂面包装时通常需要将多把捆扎挂面装入一个包装袋内，在装入包装袋之前，通常采用计数器计数，将捆扎挂面分组，多把捆扎挂面分成一组，然后将成组捆扎挂面装入包装袋内。例如授权公告号为CN208498954U、授权公告日为2019.02.15的中国专利公开了一种多点捆扎挂面的计数装置，该技术装置包括计数输送线，计数输送线上端固定有至少两组计数放面装置，计数放面装置包括框架和连接在框架上的传送带，传送带的上方设有固定连接在框架上的计数器，框架两侧分别设有挡面板，两个挡面板的下端均向内折弯，挡面板通过滑杆连接在框架上，滑杆与连杆一端铰接，连杆另一端连接落面动力组件，使两个挡面板实现同步向外或者向内移动，计量好的成组捆扎挂面同时掉落到下方的计数输送线上之后，成组捆扎挂面随输送线运输到包装机进行包装，在保证生产量的前提下，能够保证计数的准确性，提高后续包装成品的合格率。在捆扎挂面后续包装过程中，由于捆扎挂面在包装过程中会有损失，为了保证装袋后质量达标，通常会在出厂前对重量检测，对不合格的袋装挂面，需要进行二次加重后装袋，使用这种包装线的不合格袋装挂面较多，进而导致捆扎挂面包装成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种挂面分组检重机，用于解决目前的捆扎挂面包装后不合格产品多而需要二次处理造成的包装成本高的问题。本技术所提供的挂面分组检重机采用如下技术方案：该挂面分组检重机包括：机架；挂面检重装置，设置在机架上，包括承托架和检重模块，承托架用于承托成组捆扎挂面，检重模块与承托架配置连接，用于检测承托架上成组捆扎挂面的重量；上料机构，用于接收上道工序送来的捆扎挂面并将捆扎挂面移送至挂面检重装置的承托架上；下料机构，用于将称重后合格的成组捆扎挂面移送至合格区，将称重后不合格的成组捆扎挂面移送至异常区；下料机构包括移动架和活动设置在移动架上的下料托臂，移动架活动配置在机架上，移动架能够在挂面检重装置所在区域与合格区之间往复移动，且能够在挂面检重装置所在区域与异常区之间往复移动，下料托臂成对设置且具有用于托起成组捆扎挂面的承托结构，移动架上设有驱动成对下料托臂以使其承托结构相互靠近和远离的托臂驱动机构，成对下料托臂的承托结构相互靠近时能够托起成组捆扎挂面，相互远离时能够松开成组捆扎挂面；下料驱动机构，用于驱动移动架动作；控制器，与检重模块通讯连接且与下料驱动机构控制连接，以根据检重模块的检重信息控制下料驱动机构动作。本技术所提供的挂面分组检重机的有益效果是：该挂面分组检重机中设置有挂面检重装置，能够判断成组捆扎挂面的重量是否合格，然后通过下料机构将合格的成组捆扎挂面移送至合格区，将不合格的成组捆扎挂面移送至异常区，合格区的成组捆扎挂面会被包装线中的输送装置运送到包装机处进行包装，这样一来，包装入袋的成组挂面中不合格的几率较低，解决了目前捆扎挂面包装后不合格产品多而需要二次处理造成的包装成本高的问题。进一步的，挂面分组检重机还包括用于在上料机构将捆扎挂面移送到承托架上后继续向背离上料机构的方向推动捆扎挂面的推面机构，推面机构包括推动捆扎挂面的推面件和用于驱动推面件动作的推面驱动机构。这样设置，在各单把捆扎挂面被送到承托架上后到排成成组捆扎挂面的过程中，各单把捆扎挂面的移动较为平稳。进一步的，推面件转动配置在机架上，在其转动过程中推动捆扎挂面移动，承托架上设有避让推面件的避让通道。推面件转动的运动形式易实现，且结构简单。进一步的，上料机构由输送带机构构成，输送带机构将捆扎挂面输送到承托架上，推面件与输送带机构靠近承托架的转动轴相对固定并随其转动，输送带机构的驱动机构构成推面驱动机构。这样设置，推面件和输送带机构共用一个驱动机构，可以简化挂面分组检重机的结构。进一步的，输送带机构包括至少两个输送带单元，各输送带单元间隔布置，且其间隔方向垂直于输送带机构的输送方向，各输送带单元一起输送捆扎挂面，推面件设置在其中两个输送带单元之间。这样设置，推面件在推动捆扎挂面时与捆扎挂面接触的部位更靠近捆扎挂面的中部，推动捆扎挂面更加稳定。进一步的，推面件包括用于推动捆扎挂面的推面部，推面部远离其转动轴线的端部设有向背向其转动方向弯曲的顶推曲面。这样设置，可以防止推面部远离其转动轴线的端部在与捆扎挂面接触时下压捆扎挂面而将捆扎挂面中的挂面压断。进一步的，推面件包括用于推动捆扎挂面的直推面部，直推面部延伸方向与推面件的转动轴线延伸方向垂直，直推面部偏离推面件的转动轴线设置以使直推面部上沿其延伸方向的任意一条直线与推面件的转动轴线均不共面。这样设置，可以防止直推面部在向前推动捆扎挂面的过程中提供给捆扎挂面过大的向下的作用力，进而防止捆扎挂面中的挂面被压断。进一步的，下料托臂包括臂架和转动装配在臂架上的滚动体，滚动体的滚动轴线水平延伸且垂直于成对设置的下料托臂的布置方向，滚动体构成承托结构。这样设置，在下料托臂托起成组捆扎挂面和松开成组捆扎挂面的过程中，滚动体与捆扎挂面可以相对滚动，防止捆扎挂面中的各单根挂面受承托结构的摩擦而轴向运动，进而导致捆扎挂面中的各单根挂面参差不齐，同时还能够防止成组捆扎挂面中的各把捆扎挂面发生轴向移动而不整齐。进一步的，成对下料托臂铰接在移动架上，其铰接轴线水平延伸且垂直于成对设置的下料托臂的布置方向。这样设置，可以减小下料托臂的活动空间，进而可以提高挂面分组检重机的结构紧凑性。进一步的，移动架上设有上下伸缩的伸缩缸，伸缩缸的动作端上固定有横杆，横杆的端部铰接有连杆，连杆与下料托臂铰接以带动下料托臂摆动，伸缩缸构成托臂驱动机构。通过这种方式控制两下料托臂摆动较为简单，易实现。附图说明图1是本技术所提供的挂面分组检重机的实施例的结构示意图；图2是本技术所提供的挂面分组检重机的实施例中上料机构、推面件及挂面检重装置的配合示意图（视角一）；图3是本技术所提供的挂面分组检重机的实施例中上料机构、推面件及挂面检重装置的配合示意图（视角二）；图4是图3中结构的俯视图；图5是本技术所提供的挂面分组检重机的实施例中推面件的结构示意图；图6是本技术所提供的挂面分组检重机的实施例中下料机构的结构示意图（视角一）；图7是本技术所提供的挂面分组检重机的实施例中下料机构的结构示意图（视角二）；图8是本技术所提供的挂面分组检重机的实施例中下料机构和下料驱动机构的配合示意图。图中：4-机架，5-挂面检重装置，6-上料机构，7-下料机构，8-下料驱动机构，9-主动轴，10-从动轴，11-主动轮，12-从动轮，13-输送带，14-推面件，15-托面杆，16-连接板，17-称重传感器，18-安装部，19-推面部，20-移动架，21-臂架，22-转动杆，23-升降气缸，24-连杆，25-横杆，26-驱动电机，27-第一传动链，28-第一传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂面分组检重机，其特征是，包括：/n机架；/n挂面检重装置，设置在机架上，包括承托架和检重模块，承托架用于承托成组捆扎挂面，检重模块与承托架配置连接，用于检测承托架上成组捆扎挂面的重量；/n上料机构，用于接收上道工序送来的捆扎挂面并将捆扎挂面移送至挂面检重装置的承托架上；/n下料机构，用于将称重后合格的成组捆扎挂面移送至合格区，将称重后不合格的成组捆扎挂面移送至异常区；/n下料机构包括移动架和活动设置在移动架上的下料托臂，移动架活动配置在机架上，移动架能够在挂面检重装置所在区域与合格区之间往复移动，且能够在挂面检重装置所在区域与异常区之间往复移动，下料托臂成对设置且具有用于托起成组捆扎挂面的承托结构，移动架上设有驱动成对下料托臂以使其承托结构相互靠近和远离的托臂驱动机构，成对下料托臂的承托结构相互靠近时能够托起成组捆扎挂面，相互远离时能够松开成组捆扎挂面；/n下料驱动机构，用于驱动移动架动作；/n控制器，与检重模块通讯连接且与下料驱动机构控制连接，以根据检重模块的检重信息控制下料驱动机构动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂面分组检重机，其特征是，包括：
机架；
挂面检重装置，设置在机架上，包括承托架和检重模块，承托架用于承托成组捆扎挂面，检重模块与承托架配置连接，用于检测承托架上成组捆扎挂面的重量；
上料机构，用于接收上道工序送来的捆扎挂面并将捆扎挂面移送至挂面检重装置的承托架上；
下料机构，用于将称重后合格的成组捆扎挂面移送至合格区，将称重后不合格的成组捆扎挂面移送至异常区；
下料机构包括移动架和活动设置在移动架上的下料托臂，移动架活动配置在机架上，移动架能够在挂面检重装置所在区域与合格区之间往复移动，且能够在挂面检重装置所在区域与异常区之间往复移动，下料托臂成对设置且具有用于托起成组捆扎挂面的承托结构，移动架上设有驱动成对下料托臂以使其承托结构相互靠近和远离的托臂驱动机构，成对下料托臂的承托结构相互靠近时能够托起成组捆扎挂面，相互远离时能够松开成组捆扎挂面；
下料驱动机构，用于驱动移动架动作；
控制器，与检重模块通讯连接且与下料驱动机构控制连接，以根据检重模块的检重信息控制下料驱动机构动作。


2.根据权利要求1所述的挂面分组检重机，其特征是，所述挂面分组检重机还包括用于在上料机构将捆扎挂面移送到承托架上后继续向背离上料机构的方向推动捆扎挂面的推面机构，推面机构包括推动捆扎挂面的推面件和用于驱动推面件动作的推面驱动机构。


3.根据权利要求2所述的挂面分组检重机，其特征是，所述推面件转动配置在机架上，在其转动过程中推动捆扎挂面移动，承托架上设有避让推面件的避让通道。


4.根据权利要求3所述的挂面分组检重机，其特征是，所述上料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗向东，曾志军，付俊辉，李文凯，
申请(专利权)人：登封市启明轩程控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41