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一种液体灌装机器人制造技术

技术编号:25791119 阅读:78 留言:0更新日期:2020-09-29 18:23
本发明专利技术公开了一种液体灌装机器人,包括底板、支撑板和储料箱,所述底板上端安装有固定框,固定框内侧中部设有支撑板,支撑板上端安装有第一滑槽和第一电机,第一电机转轴前端安装有螺纹杆,螺纹杆外侧安装有滑块,滑块上端安装有固定板、短杆、圆筒、弹簧和夹紧板;固定框顶端安装有储料箱,储料箱内侧设有转动杆和第一螺旋叶,出料口底端设有输料管;固定框内侧上端安装有第二滑槽,第二滑槽内侧右端安装有第二气缸,第二气缸前端安装有限位框,限位框内侧安装有加压泵、电磁阀和注料管,注料管内侧上端安装有滚动轴承,滚动轴承内侧安装有长杆和第二螺旋叶。本发明专利技术结构合理,方便进行液体灌装,便于灌装过程的自动化,提高灌装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种液体灌装机器人
本专利技术涉及机器人
,具体是一种液体灌装机器人。
技术介绍
随着机械自动化的发展,许多传统生产工艺中的生产步骤都逐渐由自动化的机械替代完成,不仅大幅度提高了生产效率,而且能够节省了大量的人工成本;液体的灌装是液体灌装生产环节中重要的一环,现有的混合液体配制都采用预先配制好多种液体放入储液罐调制好,然后灌装,这样会使得前操作流程复杂,花费较多的人力,自动化程度较低,需要大量的人工辅助灌装,人工灌装的方式,耗时耗力,效率低下,部分规模较大的企业使用灌装机对液体灌装进行辅助,但是依然无法达到完全自动化,需要人工辅助,并且灌装机在使用过程中依然存在灌装时易产生滴漏、前后灌装量不一致,操作复杂,不利于实现整体自动化,影响灌装效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液体灌装机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种液体灌装机器人,包括底板、支撑板和储料箱,所述底板上端安装有固定框,固定框内侧中部设有支撑板,支撑板底端中部安装有第一气缸,支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液体灌装机器人,包括底板(1)、支撑板(4)和储料箱(17),其特征在于,所述底板(1)上端安装有固定框(2),固定框(2)顶端安装有储料箱(17),储料箱(17)上端右侧设有进料口(18),储料箱(17)左侧设有第二电机(20),第二电机(20)转轴前端安装有转动杆(19),转动杆(19)外侧安装有第一螺旋叶(21),储料箱(17)底端右侧设有出料口(22),出料口(22)底端设有输料管(23);固定框(2)内侧上端安装有第二滑槽(24),第二滑槽(24)内侧右端安装有第二气缸(27),第二气缸(27)前端安装有限位框(15),限位框(15)内侧上端安装有加压泵(28),加压泵(28...

【技术特征摘要】
1.一种液体灌装机器人,包括底板(1)、支撑板(4)和储料箱(17),其特征在于,所述底板(1)上端安装有固定框(2),固定框(2)顶端安装有储料箱(17),储料箱(17)上端右侧设有进料口(18),储料箱(17)左侧设有第二电机(20),第二电机(20)转轴前端安装有转动杆(19),转动杆(19)外侧安装有第一螺旋叶(21),储料箱(17)底端右侧设有出料口(22),出料口(22)底端设有输料管(23);固定框(2)内侧上端安装有第二滑槽(24),第二滑槽(24)内侧右端安装有第二气缸(27),第二气缸(27)前端安装有限位框(15),限位框(15)内侧上端安装有加压泵(28),加压泵(28)底端安装有电磁阀(29),电磁阀(29)底端安装有注料管(26),注料管(26)内侧上端安装有滚动轴承(30),滚动轴承(30)内侧安装有长杆(32),长杆(32)外侧安装有第二螺旋叶(31)。


2.根据权利要求1所述的液体灌装机器人,其特征在于,所述固定框(2)内侧中部设有支撑板(4),支撑板(4)底端中部安装有第一气缸(3),支撑板(4)底端左右两端设有限位筒(5),限位筒(5)内侧安装有限位杆(6);支撑板(4)上端安装有第一滑槽(9),第一滑槽(9)右端设有第一电机(7),第一电机(7)转轴前端安装有螺纹杆(10),螺纹杆(10)外侧安装有滑块(11),滑块(11)上端安装有固定板(12),固定板(12)侧面安装有短杆(13),短杆(13)外侧安装有圆筒(14),圆筒(14)内侧安装有弹簧(15),圆筒(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:王芹
申请(专利权)人:王芹
类型:发明
国别省市:宁夏;64

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