一种滑架式PE管套接安装单元制造技术

本发明专利技术公开了一种滑架式PE管套接安装单元，包括底托板Ⅰ、PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ、PE管管端加热部分Ⅰ、硬管夹持部分和滑架式PE管套接安装电控机构；PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ包括支撑架Ⅰ、管端夹持机构组件Ⅰ和管端夹持机构滑移控制部件；PE管管端加热部分Ⅰ设置在PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ的前方，包括支撑架Ⅱ和锥形电加热头组件Ⅰ；硬管夹持部分设置在PE管管端加热部分Ⅰ的左侧或右侧，包括支撑架Ⅲ和硬管夹持机构组件。本滑架式PE管套接安装单元是自动化单元，可大大降低PE管管端过早老化的风险，可大大降低操作人员的劳动强度、提高安装效率，特别适用于大中型卷盘喷灌机的大直径、大厚壁PE管的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种滑架式PE管套接安装单元
本专利技术涉及一种卷盘喷灌机用辅助安装单元，具体是一种适用于将PE管安装在卷盘喷灌机上的PE管安装系统的滑架式PE管套接安装单元，属于卷盘喷灌机

技术介绍
喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。卷盘喷灌机一般采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括底架、卷盘、PE管、水涡轮、变速箱、速度补偿装置和喷头车，PE管层叠缠绕在卷盘上，喷灌压力水带动水涡轮旋转，从水涡轮轴传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动卷盘转动，从而实现PE管的自动回收，同时通过PE管牵引喷头车回退移动进行喷灌作业。卷盘喷灌机的PE管一端需套接安装在喷头车的压力水输入硬管接头上、另一端需套接安装在卷盘的压力水输出硬管接头上，硬管接头通常是与PE管内径尺寸紧配合的竹节管接头结构，传统的PE管套接安装方式是在硬管接头上涂抹黄油后人力用力推入PE管的人工套接方式，套接PE管后再用喉箍将PE管端部束紧在硬管接头的竹节管接头结构上。而卷盘喷灌机的PE管作为压力输水工作部件，不仅径向方向需具有足够的支撑强度以抵抗缠绕在卷盘上时的挤压变形以及压力水的压力，而且轴向方向也需具有足够的拉伸强度以牵引喷头车。针对大中型卷盘喷灌机而言，PE管的公称压力通常在0.63～1.6MPa、外径通常在65～250mm、管壁壁厚通常在4.2～22.7mm，重量较大，采用传统的人工套接PE管的安装方式时，通常是先将PE管的端部加热变软后再人力套接，加热方式通常采用火焰加热或热油加热，不仅劳动强度大、安装周期长、安装效率低，而且火焰加热或热油加热的方式通常会损伤PE管端部的外表面，进而造成PE管端部存在过早老化的风险，从而会降低卷盘喷灌机产品整体质量。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种滑架式PE管套接安装单元，能够大大降低操作人员的劳动强度，可以实现PE管的快速安装，特别适用于大中型卷盘喷灌机的安装PE管工序。为实现上述目的，本滑架式PE管套接安装单元用于将PE管前管端进行加热、并套接在喷头车的压力水输入硬管上，滑架式PE管套接安装单元包括底托板Ⅰ、PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ、PE管管端加热部分Ⅰ、硬管夹持部分和滑架式PE管套接安装电控机构；所述的底托板Ⅰ通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构安装在地面上；所述的PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ包括支撑架Ⅰ、管端夹持机构组件Ⅰ和管端夹持机构滑移控制部件；支撑架Ⅰ通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构滑移配合安装在底托板Ⅰ上、且支撑架Ⅰ在前后方向上定位设置；管端夹持机构组件Ⅰ沿前后方向滑移配合安装在支撑架Ⅰ的顶端，管端夹持机构组件Ⅰ包括与PE管外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置；管端夹持机构滑移控制部件安装在管端夹持机构组件Ⅰ的正后方，管端夹持机构滑移控制部件的机体固定安装在支撑架Ⅰ上，管端夹持机构滑移控制部件的伸缩端与管端夹持机构组件Ⅰ固定安装连接；所述的PE管管端加热部分Ⅰ设置在PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ的前方，包括支撑架Ⅱ和锥形电加热头组件Ⅰ；支撑架Ⅱ固定安装在底托板Ⅰ上；锥形电加热头组件Ⅰ固定安装在支撑架Ⅱ的顶端，锥形电加热头组件Ⅰ包括轴线正对后方设置的、前大后小的锥形电加热头，且锥形电加热头的轴心线的高度尺寸与管端夹持机构组件Ⅰ的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸相同；所述的硬管夹持部分设置在PE管管端加热部分Ⅰ的左侧或右侧，包括支撑架Ⅲ和硬管夹持机构组件；支撑架Ⅲ固定安装在底托板Ⅰ上；硬管夹持机构组件固定安装在支撑架Ⅲ的顶端，硬管夹持机构组件包括与喷头车的压力水输入硬管的外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置，硬管夹持机构组件的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸与管端夹持机构组件Ⅰ的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸相同；所述的滑架式PE管套接安装电控机构包括滑架式PE管套接安装控制器、底托板Ⅰ滑移控制回路、PE管管端夹持套管控制回路、PE管管端加热控制回路、硬管夹持控制回路，滑架式PE管套接安装控制器分别与底托板Ⅰ的滑移驱动机构、管端夹持机构组件Ⅰ的夹持驱动部件、管端夹持机构滑移控制部件、锥形电加热头组件Ⅰ的锥形电加热头、硬管夹持机构组件的夹持驱动部件电连接。作为本专利技术的进一步改进方案，管端夹持机构组件Ⅰ上设有面向前方设置的距离传感器和模式识别传感器，滑架式PE管套接安装控制器分别与管端夹持机构组件Ⅰ上的距离传感器和模式识别传感器电连接。作为本专利技术的进一步改进方案，管端夹持机构组件Ⅰ还包括在夹持状态下沿弧形夹持爪的中轴线为旋转轴的A坐标旋转控制机构，滑架式PE管套接安装控制器与A坐标旋转控制机构电连接。作为本专利技术的优选方案，支撑架Ⅰ的滑移导向机构是设置在支撑架Ⅰ底部的燕尾凸起和配合设置在底托板Ⅰ上的燕尾滑槽结构。作为本专利技术的进一步改进方案，管端夹持机构组件Ⅰ是铰接摆动夹持的结构，弧形夹持爪包括定夹持爪和沿左右方向摆动张合的摆动夹持爪，夹持驱动部件是与摆动夹持爪连接的摆动夹持驱动结构；硬管夹持机构组件是铰接摆动夹持的结构，弧形夹持爪包括定夹持爪和沿左右方向摆动张合的摆动夹持爪，夹持驱动部件是与摆动夹持爪连接的摆动夹持驱动结构；管端夹持机构组件Ⅰ的摆动夹持爪的摆动张合方向与硬管夹持机构组件的摆动夹持爪的摆动张合方向一致。作为本专利技术的进一步改进方案，支撑架Ⅰ上设有沿竖直上下方向设置的支撑架Ⅰ升降滑移导向机构和支撑架Ⅰ升降驱动机构，支撑架Ⅰ升降驱动机构与滑架式PE管套接安装控制器电连接，锥形电加热头组件Ⅰ的锥形电加热头的轴心线的高度尺寸对应管端夹持机构组件Ⅰ位于支撑架Ⅰ升降滑移导向机构上极限位置或下极限位置时弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸，硬管夹持机构组件的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸对应管端夹持机构组件Ⅰ位于支撑架Ⅰ升降滑移导向机构下极限位置或上极限位置时弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸。作为本专利技术的优选方案，管端夹持机构组件Ⅰ的夹持驱动部件、管端夹持机构滑移控制部件、硬管夹持机构组件的夹持驱动部件均是液压缸结构。作为本专利技术的进一步改进方案，管端夹持机构组件Ⅰ沿前后方向滑移配合安装在支撑架Ⅰ顶端的结构是设置在管端夹持机构组件Ⅰ底部的导向轮和配合设置在支撑架Ⅰ顶端面上的导向轨结构。与现有技术相比，本滑架式PE管套接安装单元采用通过锥形电加热头组件对PE管管端内部进行电加热的方式，热量自内向外传导、不破坏PE管管端的外表面，可大大降低PE管管端过早老化的风险；本滑架式PE管套接安装单元在PE管管端套接安装过程中，除了PE管管端的定位及喷头车压力水输入硬管的定位需人工定位操作、喉箍的安装需人工操作外，PE管管端加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑架式PE管套接安装单元，其特征在于，滑架式PE管套接安装单元(2)用于将PE管前管端进行加热、并套接在喷头车的压力水输入硬管上，滑架式PE管套接安装单元(2)包括底托板Ⅰ(21)、PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ、PE管管端加热部分Ⅰ、硬管夹持部分和滑架式PE管套接安装电控机构；/n所述的底托板Ⅰ(21)通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构安装在地面上；/n所述的PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ包括支撑架Ⅰ(22)、管端夹持机构组件Ⅰ(23)和管端夹持机构滑移控制部件；支撑架Ⅰ(22)通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构滑移配合安装在底托板Ⅰ(21)上、且支撑架Ⅰ(22)在前后方向上定位设置；管端夹持机构组件Ⅰ(23)沿前后方向滑移配合安装在支撑架Ⅰ(22)的顶端，管端夹持机构组件Ⅰ(23)包括与PE管外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置；管端夹持机构滑移控制部件安装在管端夹持机构组件Ⅰ(23)的正后方，管端夹持机构滑移控制部件的机体固定安装在支撑架Ⅰ(22)上，管端夹持机构滑移控制部件的伸缩端与管端夹持机构组件Ⅰ(23)固定安装连接；/n所述的PE管管端加热部分Ⅰ设置在PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ的前方，包括支撑架Ⅱ(24)和锥形电加热头组件Ⅰ(25)；支撑架Ⅱ(24)固定安装在底托板Ⅰ(21)上；锥形电加热头组件Ⅰ(25)固定安装在支撑架Ⅱ(24)的顶端，锥形电加热头组件Ⅰ(25)包括轴线正对后方设置的、前大后小的锥形电加热头，且锥形电加热头的轴心线的高度尺寸与管端夹持机构组件Ⅰ(23)的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸相同；/n所述的硬管夹持部分设置在PE管管端加热部分Ⅰ的左侧或右侧，包括支撑架Ⅲ(26)和硬管夹持机构组件(27)；支撑架Ⅲ(26)固定安装在底托板Ⅰ(21)上；硬管夹持机构组件(27)固定安装在支撑架Ⅲ(26)的顶端，硬管夹持机构组件(27)包括与喷头车的压力水输入硬管的外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置，硬管夹持机构组件(27)的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸与管端夹持机构组件Ⅰ(23)的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸相同；/n所述的滑架式PE管套接安装电控机构包括滑架式PE管套接安装控制器、底托板Ⅰ滑移控制回路、PE管管端夹持套管控制回路、PE管管端加热控制回路、硬管夹持控制回路，滑架式PE管套接安装控制器分别与底托板Ⅰ(21)的滑移驱动机构、管端夹持机构组件Ⅰ(23)的夹持驱动部件、管端夹持机构滑移控制部件、锥形电加热头组件Ⅰ(25)的锥形电加热头、硬管夹持机构组件(27)的夹持驱动部件电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种滑架式PE管套接安装单元，其特征在于，滑架式PE管套接安装单元(2)用于将PE管前管端进行加热、并套接在喷头车的压力水输入硬管上，滑架式PE管套接安装单元(2)包括底托板Ⅰ(21)、PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ、PE管管端加热部分Ⅰ、硬管夹持部分和滑架式PE管套接安装电控机构；
所述的底托板Ⅰ(21)通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构安装在地面上；
所述的PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ包括支撑架Ⅰ(22)、管端夹持机构组件Ⅰ(23)和管端夹持机构滑移控制部件；支撑架Ⅰ(22)通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构滑移配合安装在底托板Ⅰ(21)上、且支撑架Ⅰ(22)在前后方向上定位设置；管端夹持机构组件Ⅰ(23)沿前后方向滑移配合安装在支撑架Ⅰ(22)的顶端，管端夹持机构组件Ⅰ(23)包括与PE管外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置；管端夹持机构滑移控制部件安装在管端夹持机构组件Ⅰ(23)的正后方，管端夹持机构滑移控制部件的机体固定安装在支撑架Ⅰ(22)上，管端夹持机构滑移控制部件的伸缩端与管端夹持机构组件Ⅰ(23)固定安装连接；
所述的PE管管端加热部分Ⅰ设置在PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ的前方，包括支撑架Ⅱ(24)和锥形电加热头组件Ⅰ(25)；支撑架Ⅱ(24)固定安装在底托板Ⅰ(21)上；锥形电加热头组件Ⅰ(25)固定安装在支撑架Ⅱ(24)的顶端，锥形电加热头组件Ⅰ(25)包括轴线正对后方设置的、前大后小的锥形电加热头，且锥形电加热头的轴心线的高度尺寸与管端夹持机构组件Ⅰ(23)的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸相同；
所述的硬管夹持部分设置在PE管管端加热部分Ⅰ的左侧或右侧，包括支撑架Ⅲ(26)和硬管夹持机构组件(27)；支撑架Ⅲ(26)固定安装在底托板Ⅰ(21)上；硬管夹持机构组件(27)固定安装在支撑架Ⅲ(26)的顶端，硬管夹持机构组件(27)包括与喷头车的压力水输入硬管的外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置，硬管夹持机构组件(27)的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸与管端夹持机构组件Ⅰ(23)的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸相同；
所述的滑架式PE管套接安装电控机构包括滑架式PE管套接安装控制器、底托板Ⅰ滑移控制回路、PE管管端夹持套管控制回路、PE管管端加热控制回路、硬管夹持控制回路，滑架式PE管套接安装控制器分别与底托板Ⅰ(21)的滑移驱动机构、管端夹持机构组件Ⅰ(23)的夹持驱动部件、管端夹持机构滑移控制部件、锥形电加热头组件Ⅰ(25)的锥形电加热头、硬管夹持机构组件(27)的夹持驱动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭涛，刘培勇，林恒，主承林，张金响，
申请(专利权)人：江苏华源节水股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32