一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备制造技术

本发明专利技术涉及重型卡车零部件生产加工领域，具体是涉及一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备，包括有加工平台、上料传送带、两个取料机械手、定位夹紧组件、钻孔加工组件和下料传送带，定位夹紧组件包括有旋转机构和夹紧机构，旋转机构包括有水平设置的能够旋转的旋转盘，夹紧机构包括有能够夹持制动盘的夹持爪，钻孔加工组件包括有能够旋转和升降的钻头，若干根钻头沿着旋转盘的轴线环形设置，本发明专利技术所示的一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备，自动将待加工制动盘上料并定位，降低人工劳动强度，提高工作效率，提高加工精度，在制动盘上一次性加工若干环形分布的孔洞，提高了工作效率，降低了多次调节产生的加工误差。

【技术实现步骤摘要】
一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备
本专利技术涉及重型卡车零部件生产加工领域，具体是涉及一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备。
技术介绍
制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。它们之间的区别在于：鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱面为工作表面；盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其端面为工作表面。制动盘是盘式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。在对重型卡车制动盘生产加工时，需要对制动盘进行钻孔操作，传统的钻孔设备需要人工将制动盘固定在机床上，并通过人工定位从而对其进行钻孔操作，此种方法需要人工辅助上料，操作人员工作强度大，工作效率低，且加工精度较低，容易产生次品，影响制动盘的性能；传统的钻孔设备大部分都是每次钻一个孔，依次钻孔直至完成钻孔操作，钻孔时每钻一个孔前均需要通过移动钻头进行找准钻孔位置，操作步骤繁琐并且难以保证制动盘安装孔加工的一致性，影响了工作效率和加工精度。因此，有必要设计一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备，用来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备，本技术方案解决了传统的钻孔设备需要人工将制动盘固定在机床上，并通过人工定位从而对其进行钻孔操作，此种方法需要人工辅助上料，操作人员工作强度大，工作效率低，且加工精度较低，容易产生次品，影响制动盘的性能；传统的钻孔设备大部分都是每次钻一个孔，依次钻孔直至完成钻孔操作，钻孔时每钻一个孔前均需要通过移动钻头进行找准钻孔位置，操作步骤繁琐并且难以保证制动盘安装孔加工的一致性，影响了工作效率和加工精度等问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：提供了一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备，包括有加工平台、上料传送带、两个取料机械手、定位夹紧组件、钻孔加工组件和下料传送带，加工平台水平设置，上料传送带和下料传送带分别设置在加工平台的两侧，两个取料机械手分别固定安装在加工平台顶端的两侧，定位夹紧组件水平设置在加工平台中心处，钻孔加工组件竖直固定设置在加工平台的顶端，定位夹紧组件包括有旋转机构和夹紧机构，旋转机构安装在加工平台上，旋转机构包括有水平设置的能够旋转的旋转盘，夹紧机构固定安装在旋转盘顶端，夹紧机构包括有能够夹持制动盘的夹持爪，夹持爪能够水平滑动的安装在旋转盘两侧，钻孔加工组件包括有能够旋转和升降的钻头，若干根钻头沿着旋转盘的轴线环形设置，钻头位于旋转盘的正上方。作为一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备的一种优选方案，取料机械手包括有转台、第一升降机构和取料爪，转台水平固定安装在加工平台顶端靠近上料传送带的一侧，第一升降机构竖直固定安装在转台的输出端上，取料爪固定安装在第一升降机构的输出端上。作为一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备的一种优选方案，第一升降机构包括有第一安装立柱、第一升降气缸、第一升降安装架和第一限位杆，第一安装立柱竖直固定安装在转台的输出端上，第一升降气缸竖直固定安装在第一安装立柱的顶端，第一升降安装架位于第一升降气缸的正下方，第一升降气缸的输出端与第一升降安装架的顶端固定连接，取料爪固定安装在第一升降安装架上，第一限位杆竖直设置，第一限位杆的底端固定安装在第一升降安装架的顶端，第一限位杆的顶端贯穿第一安装立柱的顶端并向上设置。作为一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备的一种优选方案，取料爪包括有双轴气缸和两个第一弧形夹头，双轴气缸竖直固定安装在第一升降安装架上，两个第一弧形夹头分别固定安装在双轴气缸的两个输出端上，第一弧形夹头的弧度与制动盘外侧侧壁中部的第一环形槽弧度一致。作为一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备的一种优选方案，第一升降安装架的底端竖直固定安装有摄像头。作为一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备的一种优选方案，旋转机构还包括有第一伺服电机和第一转轴，第一伺服电机竖直固定安装在加工平台的下方，第一转轴竖直设置在第一伺服电机和旋转盘之间，第一转轴的底端与第一伺服电机的输出轴固定连接，第一转轴的顶端与旋转盘的底端中心处固定连接，第一转轴与加工平台顶端轴接。作为一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备的一种优选方案，旋转盘的顶端竖直固定安装有定位销，定位销的外径与制动盘内侧贯穿槽的槽壁径长相匹配。作为一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备的一种优选方案，夹紧机构包括有推送气缸、推杆、推块和第二弧形夹头，推送气缸水平固定安装在旋转盘顶端，推块能够滑动的设置在旋转盘顶端，推杆水平设置在旋转盘上方，推杆的一端与推送气缸的输出端固定连接，推杆的另一端与推块的侧壁固定连接，第二弧形夹头固定安装在推块上，第二弧形夹头的弧度与制动盘外侧下半部侧壁弧度相匹配，第二弧形夹头靠近旋转盘中心处的一侧侧壁上设有弧形卡紧条，弧形卡紧条与制动盘外侧下半部侧壁上的第二环形槽相匹配。作为一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备的一种优选方案，钻孔加工组件还包括有第二安装立柱、第二升降气缸、第二升降安装架和第二限位杆，第二安装立柱竖直固定安装在加工平台顶端，第二升降气缸竖直固定安装在第二安装立柱的顶端，第二升降安装架位于第二升降气缸的正下方，第二升降气缸的输出端与第二升降安装架的顶端固定连接，钻头能够旋转的安装在第二升降安装架上，第二限位杆竖直设置，第二限位杆的底端固定安装在第二升降安装架的顶端，第二限位杆的顶端贯穿第二安装立柱的顶端并向上设置。作为一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备的一种优选方案，钻孔加工组件还包括有第二伺服电机、第二转轴、若干第三转轴、驱动轮和若干从动轮，第二伺服电机竖直固定安装在第二升降安装架的顶端，第二转轴竖直设置，第二转轴与旋转盘共轴线，若干第三转轴依次沿着第二转轴轴线竖直环形设置在第二转轴旁侧，第二转轴和第三转轴均与第二升降安装架轴接，驱动轮水平固定套设在第二转轴上，若干从动轮依次固定套设在若干个第三转轴上，第二转轴的顶端与第二伺服电机的输出轴固定连接，驱动轮与若干从动轮均啮合，若干个钻头均竖直固定安装在第二转轴的底端。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术所示的一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备，采用自动化上料加工制动盘，能够自动将待加工制动盘上料并定位，降低人工劳动强度，提高工作效率，能够将待加工的制动盘精准定位并加紧，从而提高加工精度，通过钻孔加工组件同步带动若干个钻头同步转动，从而在制动盘上一次性加工若干环形分布的孔洞，提高了工作效率，降低了多次调节产生的加工误差。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的正视图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备，其特征在于，包括有加工平台（1）、上料传送带（2）、两个取料机械手（3）、定位夹紧组件（4）、钻孔加工组件（5）和下料传送带（6），加工平台（1）水平设置，上料传送带（2）和下料传送带（6）分别设置在加工平台（1）的两侧，两个取料机械手（3）分别固定安装在加工平台（1）顶端的两侧，定位夹紧组件（4）水平设置在加工平台（1）中心处，钻孔加工组件（5）竖直固定设置在加工平台（1）的顶端，定位夹紧组件（4）包括有旋转机构和夹紧机构，旋转机构安装在加工平台（1）上，旋转机构包括有水平设置的能够旋转的旋转盘（7），夹紧机构固定安装在旋转盘（7）顶端，夹紧机构包括有能够夹持制动盘（36）的夹持爪（8），夹持爪（8）能够水平滑动的安装在旋转盘（7）两侧，钻孔加工组件（5）包括有能够旋转和升降的钻头（9），若干根钻头（9）沿着旋转盘（7）的轴线环形设置，钻头（9）位于旋转盘（7）的正上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备，其特征在于，包括有加工平台（1）、上料传送带（2）、两个取料机械手（3）、定位夹紧组件（4）、钻孔加工组件（5）和下料传送带（6），加工平台（1）水平设置，上料传送带（2）和下料传送带（6）分别设置在加工平台（1）的两侧，两个取料机械手（3）分别固定安装在加工平台（1）顶端的两侧，定位夹紧组件（4）水平设置在加工平台（1）中心处，钻孔加工组件（5）竖直固定设置在加工平台（1）的顶端，定位夹紧组件（4）包括有旋转机构和夹紧机构，旋转机构安装在加工平台（1）上，旋转机构包括有水平设置的能够旋转的旋转盘（7），夹紧机构固定安装在旋转盘（7）顶端，夹紧机构包括有能够夹持制动盘（36）的夹持爪（8），夹持爪（8）能够水平滑动的安装在旋转盘（7）两侧，钻孔加工组件（5）包括有能够旋转和升降的钻头（9），若干根钻头（9）沿着旋转盘（7）的轴线环形设置，钻头（9）位于旋转盘（7）的正上方。


2.根据权利要求1所述的一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备，其特征在于，取料机械手（3）包括有转台（10）、第一升降机构和取料爪（11），转台（10）水平固定安装在加工平台（1）顶端靠近上料传送带（2）的一侧，第一升降机构竖直固定安装在转台（10）的输出端上，取料爪（11）固定安装在第一升降机构的输出端上。


3.根据权利要求2所述的一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备，其特征在于，第一升降机构包括有第一安装立柱（12）、第一升降气缸（13）、第一升降安装架（14）和第一限位杆（15），第一安装立柱（12）竖直固定安装在转台（10）的输出端上，第一升降气缸（13）竖直固定安装在第一安装立柱（12）的顶端，第一升降安装架（14）位于第一升降气缸（13）的正下方，第一升降气缸（13）的输出端与第一升降安装架（14）的顶端固定连接，取料爪（11）固定安装在第一升降安装架（14）上，第一限位杆（15）竖直设置，第一限位杆（15）的底端固定安装在第一升降安装架（14）的顶端，第一限位杆（15）的顶端贯穿第一安装立柱（12）的顶端并向上设置。


4.根据权利要求2所述的一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备，其特征在于，取料爪（11）包括有双轴气缸（16）和两个第一弧形夹头（17），双轴气缸（16）竖直固定安装在第一升降安装架（14）上，两个第一弧形夹头（17）分别固定安装在双轴气缸（16）的两个输出端上，第一弧形夹头（17）的弧度与制动盘（36）外侧侧壁中部的第一环形槽（37）弧度一致。


5.根据权利要求4所述的一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备，其特征在于，第一升降安装架（14）的底端竖直固定安装有摄像头（18）。


6.根据权利要求1所述的一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备，其特征在于，旋转机构还包括有第一伺服电机（19）和第一转轴（20），第一伺服电机（19）竖直固定安装在加工平台（1）的下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：路和，丁红星，赵刚，杨乐新，
申请(专利权)人：连云港师范高等专科学校，
类型：发明
国别省市：江苏;32