一种智能化医疗中药抓药系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化医疗中药抓药系统，包括底架以及底架内部分别固定安装的液压组件和工具箱，所述底架顶部的平台上固定安装的抓药盘，底架的顶部且位于抓药盘的四周通过支架固定安装有环形抓药机构，抓药盘内壁的底部固定连接有分料箱，本发明专利技术涉及智能设备技术领域。该智能化医疗中药抓药系统，可实现通过将称量机构和运输结构相结合，来使抓药设备能够同时进行中药的称量和运输，设备结构简单，大大节省了设备生产成本和场地使用面积，更加易于推广使用，可实现完全自动化抓药，使用十分方便，大大提高了抓药人员的抓药效率，可实现通过将纸袋与出药设备进行紧密贴合，来无损失装袋，很好的保证了每袋中药的药剂量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化医疗中药抓药系统
本专利技术涉及智能设备
，具体为一种智能化医疗中药抓药系统。
技术介绍
中药是以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物，如今需要熬制的中药抓取方式还停留在药剂师逐量称取上，而一位用户大多需要多包中药，每包中药又需要十几种不同的药材，这样称取一位用户的药就需要很多繁琐的称重次数，耗费很长时间，这样传统的中药称取方式效率太低，导致中药取药处排队人群数量太多，中药称取方式的改进迫在眉睫，另外当重要没有的时候还要人工进行放置，因此费时费力。参考中国专利公开号为CN105668109B的封闭式中药全自动抓药机，可实现全自动抓药，无需人工抓药，即可将药方中的药材全部收集至一个药袋中，大大地减少了人工强度，而且效率高、准确无误，节约了大量的时间和人工；同时由于整个抓药过程属全封闭状态，存储于药料罐中的药物就不再容易因受潮而变质，从而保证了药材的药效等。参考中国专利公开号为CN108146733A的一种中药抓药装置，通过进气装置和吸气装置配合使用，使箱体内部保持洁净空气的对流，通过紫外线灯的作用，对箱体内进行高温杀菌消毒，从而保证了药材长期储存不会出现受潮变质的问题；通过该装置，使普通人无需训练皆可使，用减少了对有资格医师的需求，降低了人力成本，同时保证了配药的准确度，提高了配药的效率。参考中国专利公开号为CN108887931A的中药方剂智能抓药机器人，通过采用的圆柱形药柜的前端可以向前取出药箱单元添加中药药材，中部可采用智能抓药机构探取中药药材，抓取后的不同中药药材可分别放入不同的存放格内，最后下降至底部统一由传送带装置送出，抓药过程全程无需人工介入，且药柜整体可通风干燥，可更长久地保存中药药材。综合分析以上参考专利，得出以下缺陷：1)占地面积大，设备结构复杂，现有智能抓药设备为了实现全自动抓药，设计了大量复杂的称量机构、运输机构以及升降机构，不能实现通过将称量机构和运输结构相结合，来使抓药设备能够同时进行中药的称量和运输，无法达到通过减少运输的复杂路径，来简化抓药设备的目的；2)使用仍然不方便，当抓药人员需要抓多副中药时，采用现有的智能抓药设备完成一次自动抓药后，需要抓药人员将一副药取下，放入新袋子进行下一次自动抓药，降低了抓药人员的抓药效率，这样仍然不能实现完全自动化抓药，无法达到通过一次套袋完成多副中药的自动抓药的目的，从而对抓药人员的抓药工作十分不便；3)现有智能抓药设备在进行自动装袋时，经常由于纸袋形状不规则或与装药机构不贴合，导致中药漏出，从而不能保证每袋中药的药剂量，无法实现通过将纸袋与出药设备进行紧密贴合，来无损失装袋，从而不利于人们对中药全自动抓药设备的使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能化医疗中药抓药系统，解决了现有智能抓药设备占地面积大，设备结构复杂，使用仍然不方便，同时现有智能抓药设备在进行自动装袋时，经常由于纸袋形状不规则或与装药机构不贴合，导致中药漏出，从而不能保证每袋中药药剂量的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能化医疗中药抓药系统，包括底架以及底架内部分别固定安装的液压组件和工具箱，所述底架顶部的平台上固定安装的抓药盘，所述底架的顶部且位于抓药盘的四周通过支架固定安装有环形抓药机构，且抓药盘内壁的底部固定连接有分料箱，所述分料箱的内部设置有分料机构。所述环形抓药机构包括环形药柜，所述环形药柜的内壁固定安装有称料组件，且称料组件远离环形药柜的一端固定连接有落料筒，所述环形药柜的内部通过斜板分割有存药腔室。所述分料机构包括分料组件以及分料箱内壁底部通过轴承转动连接的转动轴，所述分料组件四周的外表面固定安装有出药管，所述出药管远离分料组件的一端贯穿分料箱并延伸至分料箱的外部，且出药管延伸至分料箱外部的一端固定安装有撑袋组件，所述转动轴的外表面固定连接有第一锥齿轮，所述分料箱内壁的底部且位于转动轴的一侧通过连接板固定安装有驱动电机，且驱动电机输出轴的外表面固定安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。优选的，所述称料组件包括称量筒，所述称量筒的顶端固定连接有进料管，且进料管远离称量筒的一端与存药腔室的出料口连通，所述称量筒的底端固定连接有出料管，且出料管远离称量筒的一端与落料筒的外表面连通，所述称量筒的内壁通过转动件转动连接有称量板，且称量板的顶部固定安装有电子秤，所述进料管的内部固定安装有电磁漏料阀。优选的，所述称量筒内壁的一侧且位于称量板的底部固定连接有弧形电磁液压缸，且弧形电磁液压缸的伸出端与称量板的底部固定连接，所述弧形电磁液压缸的通油口通过导管与液压组件连通，且称量板的一侧固定连接有密封软垫。优选的，所述分料组件包括出料盘和接料筒，所述出料盘的底部通过固定板与出药管的外表面固定连接，且出料盘的顶部开设有环形槽，且环形槽内壁的一侧开设有与出药管连通的通料孔，所述转动轴的顶端贯穿出料盘并延伸至出料盘的顶部，所述转动轴延伸至出料盘顶部的一端与接料筒的底部固定连接，且接料筒的顶部通过导料板与落料筒的底端连通。优选的，所述接料筒的一侧固定连接有出料斜管，且出料斜管远离接料筒的一端固定安装有辅助出料组件。优选的，所述辅助出料组件包括与环形槽内壁接触的滑动块，所述滑动块的一侧开设有凹槽，且凹槽的内部通过弹簧滑动连接有弹管，所述弹管的一端贯穿滑动块并延伸至滑动块的外部，且滑动块的另一侧与出料斜管连通。优选的，所述撑袋组件包括与出药管连通的环体，所述环体的外表面开设有活动槽，且活动槽的内部通过活动弹簧活动连接有T形件，所述T形件的一端贯穿环体并延伸至环体的外部，且T形件延伸至环体外部的一端固定连接有弧形支撑板。优选的，所述分料箱的内部分别固定安装有中央处理器、数据比较器、时间继电器以及两个气泵，且气泵的通气口通过管道与出药管的一端连通，所述分料箱的正面固定安装有控制面板，且环形药柜的顶部通过支板固定安装有辅助气泵，所述辅助气泵的出气口通过导气管与落料筒的顶端连通。优选的，所述存药腔室和称料组件的数量至少为十二个，且每个称料组件均与一个存药腔室一一对应安装。优选的，所述出药管的数量至少为八个，且八个出药管等距分布于分料组件的四周。(三)有益效果本专利技术提供了一种智能化医疗中药抓药系统。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该智能化医疗中药抓药系统，通过在底架顶部的平台上固定安装的抓药盘，底架的顶部且位于抓药盘的四周通过支架固定安装有环形抓药机构，且抓药盘内壁的底部固定连接有分料箱，分料箱的内部设置有分料机构，环形抓药机构包括环形药柜，环形药柜的内壁固定安装有称料组件，且称料组件远离环形药柜的一端固定连接有落料筒，环形药柜的内部通过斜板分割有存药腔室，可实现通过将称量机构和运输结构相结合，来使抓药设备能够同时进行中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化医疗中药抓药系统，包括底架(1)以及底架(1)内部分别固定安装的液压组件(2)和工具箱(3)，其特征在于：所述底架(1)顶部的平台上固定安装的抓药盘(4)，所述底架(1)的顶部且位于抓药盘(4)的四周通过支架固定安装有环形抓药机构(5)，且抓药盘(4)内壁的底部固定连接有分料箱(6)，所述分料箱(6)的内部设置有分料机构(7)；/n所述环形抓药机构(5)包括环形药柜(51)，所述环形药柜(51)的内壁固定安装有称料组件(52)，且称料组件(52)远离环形药柜(51)的一端固定连接有落料筒(53)，所述环形药柜(51)的内部通过斜板(54)分割有存药腔室(55)；/n所述分料机构(7)包括分料组件(71)以及分料箱(6)内壁底部通过轴承转动连接的转动轴(72)，所述分料组件(71)四周的外表面固定安装有出药管(73)，所述出药管(73)远离分料组件(71)的一端贯穿分料箱(6)并延伸至分料箱(6)的外部，且出药管(73)延伸至分料箱(6)外部的一端固定安装有撑袋组件(74)，所述转动轴(72)的外表面固定连接有第一锥齿轮(75)，所述分料箱(6)内壁的底部且位于转动轴(72)的一侧通过连接板固定安装有驱动电机(76)，且驱动电机(76)输出轴的外表面固定安装有与第一锥齿轮(75)相啮合的第二锥齿轮(77)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能化医疗中药抓药系统，包括底架(1)以及底架(1)内部分别固定安装的液压组件(2)和工具箱(3)，其特征在于：所述底架(1)顶部的平台上固定安装的抓药盘(4)，所述底架(1)的顶部且位于抓药盘(4)的四周通过支架固定安装有环形抓药机构(5)，且抓药盘(4)内壁的底部固定连接有分料箱(6)，所述分料箱(6)的内部设置有分料机构(7)；
所述环形抓药机构(5)包括环形药柜(51)，所述环形药柜(51)的内壁固定安装有称料组件(52)，且称料组件(52)远离环形药柜(51)的一端固定连接有落料筒(53)，所述环形药柜(51)的内部通过斜板(54)分割有存药腔室(55)；
所述分料机构(7)包括分料组件(71)以及分料箱(6)内壁底部通过轴承转动连接的转动轴(72)，所述分料组件(71)四周的外表面固定安装有出药管(73)，所述出药管(73)远离分料组件(71)的一端贯穿分料箱(6)并延伸至分料箱(6)的外部，且出药管(73)延伸至分料箱(6)外部的一端固定安装有撑袋组件(74)，所述转动轴(72)的外表面固定连接有第一锥齿轮(75)，所述分料箱(6)内壁的底部且位于转动轴(72)的一侧通过连接板固定安装有驱动电机(76)，且驱动电机(76)输出轴的外表面固定安装有与第一锥齿轮(75)相啮合的第二锥齿轮(77)。


2.根据权利要求1所述的一种智能化医疗中药抓药系统，其特征在于：所述称料组件(52)包括称量筒(521)，所述称量筒(521)的顶端固定连接有进料管(522)，且进料管(522)远离称量筒(521)的一端与存药腔室(55)的出料口连通，所述称量筒(521)的底端固定连接有出料管(523)，且出料管(523)远离称量筒(521)的一端与落料筒(53)的外表面连通，所述称量筒(521)的内壁通过转动件转动连接有称量板(524)，且称量板(524)的顶部固定安装有电子秤(525)，所述进料管(522)的内部固定安装有电磁漏料阀(526)。


3.根据权利要求2所述的一种智能化医疗中药抓药系统，其特征在于：所述称量筒(521)内壁的一侧且位于称量板(524)的底部固定连接有弧形电磁液压缸(527)，且弧形电磁液压缸(527)的伸出端与称量板(524)的底部固定连接，所述弧形电磁液压缸(527)的通油口通过导管与液压组件(2)连通，且称量板(524)的一侧固定连接有密封软垫(528)。


4.根据权利要求1所述的一种智能化医疗中药抓药系统，其特征在于：所述分料组件(71)包括出料盘(711)和接料筒(712)，所述出料盘(711)的底部通过固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小平，
申请(专利权)人：张小平，
类型：发明
国别省市：安徽;34