一种电动轨道无人植保机及充电加液方法技术

一种电动轨道无人植保机及充电加液方法，包括轨道、无人植保机，所述轨道为高架轨道，通过立柱或绳索安装在地面上方，所述轨道含有充电区，所述充电区的轨道上安装有充电装置，充电装置输出直流电；所述无人植保机包含机体、行走机构、驱动机构、电池；无人植保机采用电能作为动力源，电能由电池供电，电池通过无人植保机与充电装置接触或者感应充电；无人植保机通过轮式行走机构沿轨道行驶；所述机体下部安装有储液箱和喷液装置；无人植保机通过离心力将药液破碎成细小雾滴颗粒，实现药物喷洒；该种无人植保机相对人工药物喷洒有效提高了效率，降低了作业成本；相比植保无人机，不仅降低了成本和操控难度，而且杜绝了炸机问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动轨道无人植保机及充电加液方法
本专利技术涉及无人化植保装备领域，特别是一种电动轨道无人植保机及充电加液方法。
技术介绍
我国的农药产量与使用量居全球第一，随着农药在农业生产中的广泛应用，农药用量大、施药次数多、操作人员中毒、农产品农药残留超标、环境污染等负面问题已严重威胁到我国从业人员、食品及环境的安全，造成了不应有的损失以及其他不良后果，其原因是我国施药机械与技术相对落后，农药有效利用率不足30%。随着精准智能喷雾技术及精准施药植保装备的研发，将植保精准施药技装备应用于农业生产实践，并结合农学、农药、植保等相关学科优势，将遥感技术、传感器探测技术、机电一体化技术、导航技术、信号采集及数据处理等多种现代化技术与方法应用于精准施药技术装备，先后发出了一系列新型现代化植保精准施药技术装备，并大量应用于农业生产。植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机是当前应用最为广泛的一类无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动轨道无人植保机，包括轨道、无人植保机，所述轨道为高架轨道，通过立柱或绳索固定安装在距离地面一定高度的位置，/n所述无人植保机包含机体、行走机构、驱动机构、电池；无人植保机采用电能作为动力源，电能由电池供电；所述行走机构、驱动机构、电池均安装在机体上；所述行走机构为轮式行走机构，由驱动机构驱动，所述驱动机构采用电动驱动方式，所述无人植保机通过行走机构沿轨道行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动轨道无人植保机，包括轨道、无人植保机，所述轨道为高架轨道，通过立柱或绳索固定安装在距离地面一定高度的位置，
所述无人植保机包含机体、行走机构、驱动机构、电池；无人植保机采用电能作为动力源，电能由电池供电；所述行走机构、驱动机构、电池均安装在机体上；所述行走机构为轮式行走机构，由驱动机构驱动，所述驱动机构采用电动驱动方式，所述无人植保机通过行走机构沿轨道行驶。


2.根据权利要求1所述的一种电动轨道无人植保机，其特征在于：所述轨道包含充电区，所述充电区的轨道上安装有充电装置；所述轨道为钢制轨道，轨道离地面的高度可通过立柱或绳索调整；所述机体下部安装有储液箱、喷液装置，所述喷液装置包含喷管支架、喷管、喷头，所述喷管支架通过转动副与机体连接，所述转动副为主动副，由电机驱动，所述喷管固定安装在喷管支架上，所述喷头安装在喷管上；所述机体上设有进液口，进液口与储液箱联通；所述轨道一端安装有加液箱，加液箱一侧设有加液管，加液管一端设有出液口。


3.适用于权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，彭成美，
申请(专利权)人：济南兰禾工业技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37