一种山药收获装置、设备及方法制造方法及图纸

本公开提供一种山药收获装置、设备及方法，涉及农业收获设备领域，包括筒状仓体，包括伸缩杆，伸缩杆通过球铰与支架配合，通过绕球铰中心的摆动调节与支架的夹角，伸缩杆一端配合有伸缩驱动机构，另一端为输出端，同轴配合有筒状挖掘槽，伸缩驱动机构通过伸缩杆带动挖掘槽动作，改变挖掘槽与支架的竖直间距，实现对山药及其周围土体的整体挖掘、取出，无需预先进行挖掘，使得少量土体包裹山药，在地面上散落取出，并在能够实现山药的快速、无损挖掘。

【技术实现步骤摘要】
一种山药收获装置、设备及方法
本公开涉及农业收获设备领域，特别涉及一种山药收获装置、设备及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。山药一般在叶片枯落时收获，也可以越冬来春收获。传统的收获方式采用人力进行挖掘采收，从种植区域的一端，循种植垄挖深70cm-80cm的沟，然后顺次将山药挖出，并且，需要避免损伤，去净泥土；正是因为对于山药挖掘时具有避免损伤的需求，目前多依靠手动配合铁锹进行操作，一根一根的挖取，耗时较长，另外，山药的种植地一般为粘结状的沙土地，在操作时更加耗时费力。现有的机械化挖掘山药，通过夹持板和收获铲相互配合的方式来实现收获，尤其是对于长根茎类作物，能够对长根茎类作物进行方便的挖掘，并且，能够一定程度上减少对作物的损伤。专利技术人发现，目前的机械化设备在收获山药时仍存在一定的缺点，一方面，需要实现在山药种植垄的两侧挖深沟，才能够配合设备实现较好的挖掘，仍存在收货前的准备操作，并且两行山药之间的区域并不平整，其前期准备工作并不方便完成，仍存在工作量较大的问题；另一方面，通过传动链带动的收获装置容易受到来自挖掘机构带出来的土壤的掩埋，干涉传动机构动作，造成传动失效，难以进行长时间的工作。
技术实现思路
本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种山药收获装置、设备及方法，实现对山药及其周围土体的整体挖掘、取出，无需预先进行挖掘，使得少量土体包裹山药，在地面上散落取出，并在能够实现山药的快速、无损挖掘。本公开的第一目的是提供一种山药收获装置，采用以下技术方案：包括伸缩杆，伸缩杆通过球铰与支架配合，通过绕球铰中心的摆动调节与支架的夹角，伸缩杆一端配合有伸缩驱动机构，另一端为输出端，同轴配合有筒状挖掘槽，伸缩驱动机构通过伸缩杆带动挖掘槽动作，改变挖掘槽与支架的竖直间距。本公开的第二目的是提供一种山药收获设备，包括如上所述的山药收获装置，并山药收获装置安装在行走机构上，由行走机构承载山药收获装置移动。本公开的第三目的是提供一种山药收获方法，利用如上所述的山药收获设备，包括以下步骤：山药收获装置通过行走机构调整工作位置，使挖掘槽朝向山药栽种区域；伸缩驱动机构通过伸缩杆使得挖掘槽下落，并逐渐深入山药周围的土壤中，使山药整体位于挖掘槽内；伸缩杆绕球铰中心摆动，使挖掘槽内包裹有山药的土体与外部土体分离，驱动挖掘槽整体提升至地面上方；调整工作位置至山药栽种区域外，释放挖掘槽内包裹有山药的土体，进行下一山药栽种区域的收获。与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：(1)通过深入山药种植区域的土体内，将山药和其周围的土体整体取出，避免了对山药周围土体的大量挖掘，取出的土体对山药进行保护，避免了山药在收获时受损，并在取出到底面上后散落，露出山药实现收获，提高了山药的收获速度；(2)行走机构能够跨山药种植垄行走，利用山药垄之间的区域作为行走空间和行走路径，保证挖掘槽始终位于山药种植区域的上方；将驱动机构整体布置在挖掘槽的上方及种植区域的上方，从而能够避免挖掘过程中土体对驱动机构产生干涉，由于无需翻动大量土壤，也减少了土体的堆积高度，避免土体从种植垄滑落到垄行之间影响行走机构的平稳行进；(3)利用伸缩驱动机构带动挖掘槽的纵向运动，实现挖掘和取出，利用伸缩杆的摆动动作使得挖掘槽内的土体能够脱离外部土体，保证挖掘槽能够将包裹有山药的土体从土壤中取出，配合挖掘槽的端部小开口结构，避免在提升过程中包裹有山药的土体从挖掘槽中脱落，从而实现良好的挖掘、取出效果；(4)伸缩杆的第二轴通过插板槽配合固定板能够对第二轴的转动进行限定，并且固定板能够沿插板槽摆动，满足挖掘槽需求的同时，能够在驱动伸缩机构的作用下进行轴向往复运动，满足挖掘过程中的下落和提升需求；(5)在挖掘槽取出包裹山药的土体后，利用激振器对伸缩杆进行震荡，使得土体从距离地面一定高度脱落，使得土体落在地面上分散露出内部的山药，激振器还能够避免土体在挖掘槽的粘附积累，在每次挖掘后，完全清空挖掘槽内的土体，保证下一挖掘位置时的良好运行。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1为本公开实施例1、2、3中山药收获装置与行走机构的配合示意图；图2为本公开实施例1、2、3中山药收获设备配合牵引装置的示意图；图3为本公开实施例1、2、3中收获装置中伸缩杆与球铰的配合示意图；图4为本公开实施例1、2、3中挖掘槽的结构示意图；图5为本公开实施例1、2、3中伸缩杆绕球铰摆动时的示意图；图6为本公开实施例1、2、3中山药在挖掘前分别在土体中的示意图；图7为本公开实施例1、2、3中山药收获装置在种植区域的示意图；图8为图1中的A向视图；图9为本公开实施例1、2、3中山药收获装置的工作流程图。图中，1.行走侧箱，2.摆动球，3.摆动气缸，3-1.气缸支撑，3-2.气缸动作轴，4.控制面板，4-1.主启动开关，4-2.主关闭开关，4-3.电机开关，4-4.气缸开关，4-5.激振器开关，5.动力舱，6.供电箱，7.异步电机，7-1.电机连接轴，8.平架板，9.工作外轴，9-1.螺纹内孔，10.配重，11.延伸长度，12.工作内轴，13.行走轮，14.山药，15.种植土壤，16.挖掘槽，16-1.挖掘齿，16-2.槽板内角，17.土槽柱，18.激振器，18-1.激振轴，18-2.激振皮垫，19.牵引装置，20.回位弹簧，21.电机固定板，22.电机架板，23.滑动轴承，24.滑套，25.摆动角度，26.山药栽域，27.山药深度，28.种植间距，29.种植沟，30.行走沟，31.间隔位置，32.控制线路，33.内轴固定板，34.插板槽。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。正如
技术介绍
中所介绍的，现有技术中的山药机械收获设备存在较多不足，仍存在工作量大、连续工作时间短的问题；针对上述问题，本公开提出了一种山药本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山药收获装置，其特征在于，包括伸缩杆，伸缩杆通过球铰与支架配合，通过绕球铰中心的摆动调节与支架的夹角，伸缩杆一端配合有伸缩驱动机构，另一端为输出端，同轴配合有筒状挖掘槽，伸缩驱动机构通过伸缩杆带动挖掘槽动作，改变挖掘槽与支架的竖直间距。/n

【技术特征摘要】
1.一种山药收获装置，其特征在于，包括伸缩杆，伸缩杆通过球铰与支架配合，通过绕球铰中心的摆动调节与支架的夹角，伸缩杆一端配合有伸缩驱动机构，另一端为输出端，同轴配合有筒状挖掘槽，伸缩驱动机构通过伸缩杆带动挖掘槽动作，改变挖掘槽与支架的竖直间距。


2.如权利要求1所述的山药收获装置，其特征在于，所述伸缩杆包括同轴布置的第一轴和第二轴，第一轴一端穿过球铰后配合伸缩驱动机构，另一端通过螺纹配合第二轴一端，第二轴远离第一轴的一端连接挖掘槽。


3.如权利要求2所述的山药收获装置，其特征在于，所述第二轴上设有矩形通孔，且沿第二轴侧圆周面母线分布形成插板槽，插板槽内配合有能够沿第二轴轴向相对插拔槽滑动的固定板，固定板安装在支架上。


4.如权利要求1所述的山药收获装置，其特征在于，所述支架上安装有激振器，激振器输出端朝向伸缩杆布置。


5.如权利要求1所述的山药收获装置，其特征在于，所述伸缩杆配合有摆动驱动机构，摆动驱动机构的输出端铰接在伸缩杆上，带动伸缩杆、伸缩驱动机构共同绕球铰中心摆动。


6.如权利要求1所述的山药收获装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨硕林，李震，宋卫海，邸志峰，李曰阳，赵志桓，
申请(专利权)人：山东农业工程学院，
类型：发明
国别省市：山东;37