【技术实现步骤摘要】
一种山药收获装置、设备及方法
本公开涉及农业收获设备领域，特别涉及一种山药收获装置、设备及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。山药一般在叶片枯落时收获，也可以越冬来春收获。传统的收获方式采用人力进行挖掘采收，从种植区域的一端，循种植垄挖深70cm-80cm的沟，然后顺次将山药挖出，并且，需要避免损伤，去净泥土；正是因为对于山药挖掘时具有避免损伤的需求，目前多依靠手动配合铁锹进行操作，一根一根的挖取，耗时较长，另外，山药的种植地一般为粘结状的沙土地，在操作时更加耗时费力。现有的机械化挖掘山药，通过夹持板和收获铲相互配合的方式来实现收获，尤其是对于长根茎类作物，能够对长根茎类作物进行方便的挖掘，并且，能够一定程度上减少对作物的损伤。专利技术人发现，目前的机械化设备在收获山药时仍存在一定的缺点，一方面，需要实现在山药种植垄的两侧挖深沟，才能够配合设备实现较好的挖掘，仍存在收货前的准备操作，并且两行山药之间的区域并不平整，其前期准备工作并不方便完成，仍存在工...
【技术保护点】
1.一种山药收获装置，其特征在于，包括伸缩杆，伸缩杆通过球铰与支架配合，通过绕球铰中心的摆动调节与支架的夹角，伸缩杆一端配合有伸缩驱动机构，另一端为输出端，同轴配合有筒状挖掘槽，伸缩驱动机构通过伸缩杆带动挖掘槽动作，改变挖掘槽与支架的竖直间距。/n
【技术特征摘要】
1.一种山药收获装置，其特征在于，包括伸缩杆，伸缩杆通过球铰与支架配合，通过绕球铰中心的摆动调节与支架的夹角，伸缩杆一端配合有伸缩驱动机构，另一端为输出端，同轴配合有筒状挖掘槽，伸缩驱动机构通过伸缩杆带动挖掘槽动作，改变挖掘槽与支架的竖直间距。
2.如权利要求1所述的山药收获装置，其特征在于，所述伸缩杆包括同轴布置的第一轴和第二轴，第一轴一端穿过球铰后配合伸缩驱动机构，另一端通过螺纹配合第二轴一端，第二轴远离第一轴的一端连接挖掘槽。
3.如权利要求2所述的山药收获装置，其特征在于，所述第二轴上设有矩形通孔，且沿第二轴侧圆周面母线分布形成插板槽，插板槽内配合有能够沿第二轴轴向相对插拔槽滑动的固定板，固定板安装在支架上。
4.如权利要求1所述的山药收获装置，其特征在于，所述支架上安装有激振器，激振器输出端朝向伸缩杆布置。
5.如权利要求1所述的山药收获装置，其特征在于，所述伸缩杆配合有摆动驱动机构，摆动驱动机构的输出端铰接在伸缩杆上，带动伸缩杆、伸缩驱动机构共同绕球铰中心摆动。
6.如权利要求1所述的山药收获装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨硕林，李震，宋卫海，邸志峰，李曰阳，赵志桓，
申请(专利权)人：山东农业工程学院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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