一种机器视觉辅助曲面加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机器视觉辅助曲面加工装置。它包视觉传感装置、视觉装置调节机构、卧式铣床、工件输送机构、计算机，所述视觉传感装置，包括两个红色线状激光器、面阵相机、镜头、滤镜；面阵相机采集工件上的图像，并传入计算机，该计算机发出指令，命令输送机构运送工件，控制铣刀完成曲面切削加工。该装置是一种高效率的曲面加工装置，采用线激光组合式视觉传感系统为基准的整体的曲面加工方案，响应速度快，能准确识别工件曲面高度变化，合理的控制刀具的切削深度，能高效地完成曲面加工。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉辅助曲面加工装置
本技术涉及机械自动化加工
，具体地说是一种机器视觉辅助曲面加工装置。
技术介绍
近年来，随着工业自动化的发展，机器视觉技术的出现，使得机械加工的方法也趋向于多样化。在此之前复杂的曲面加工都是采用多轴数控加工中心进行加工，数控加工中心不仅可以满足加工精度、而且可以缩短加工时间、高效快速的完成各类曲面加工。而对于一些精度要求不够、体积较大的曲面工件若采用数控加工中心可能导致加工价格昂贵。因此，对于一些精度要求不够、体积较大的曲面工件均是由人工操作数控铣床完成曲面加工。人工操作铣床加工曲面工件的过程中要不断的调整铣刀的高度，以便满足加工要求，同时又要不断的观察工件表面的加工情况，防止加工过量、切削不足，加工完成后还需要进行打磨。此类加工方法不仅浪费了大量的人力，而且还不能完全满足加工要求。因此利用机器视觉辅助曲面加工，将是一个高效的加工方法。
技术实现思路
本技术的目的是为了提高现有人工加工大型曲面技术的效率，提供一种基于机器视觉辅助曲面加工的装置，该装置能够满足普通曲面工件的粗加工，显著提高曲面加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器视觉辅助曲面加工装置，其特征在于包括视觉检测装置(17)、卧式铣床(16)、工件输送机构(14)、工件夹具(15)；/n所述视觉检测装置包括滤镜(3)、镜头(4)、左边线激光器(5)、左边线激光调节板(6)、线激光安装座(7)、面阵相机(8)、面阵相机安装板(9)、右边线激光调节板(10)、右边线激光器(18)、视觉检测装置调节板(11)、视觉检测装置箱体(12)、视觉检测装置固定架(13)；所述面阵相机(8)安装于视觉检测装置箱体(12)内的面阵相机安装板(9)上，并可调节上下位置，所述左边线激光器(5)和右边线激光器(18)分别置于视觉检测装置箱体(12)内的左边线激光调节板(...

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉辅助曲面加工装置，其特征在于包括视觉检测装置(17)、卧式铣床(16)、工件输送机构(14)、工件夹具(15)；
所述视觉检测装置包括滤镜(3)、镜头(4)、左边线激光器(5)、左边线激光调节板(6)、线激光安装座(7)、面阵相机(8)、面阵相机安装板(9)、右边线激光调节板(10)、右边线激光器(18)、视觉检测装置调节板(11)、视觉检测装置箱体(12)、视觉检测装置固定架(13)；所述面阵相机(8)安装于视觉检测装置箱体(12)内的面阵相机安装板(9)上，并可调节上下位置，所述左边线激光器(5)和右边线激光器(18)分别置于视觉检测装置箱体(12)内的左边线激光调节板(6)和右边线激光调节板(10)上并可调节角度，所述左边线激光器(5)和右边线激光器(18)等距对称分布于面阵相机安装板(9)左右两边，所述滤镜(3)安装于视觉检测装置箱体(12)的下端；视觉检测装置固定架(13)后端安装于卧式铣床(16)上，视觉检测装置固定架(13)前端连有可调节位置的视觉检测装置调节板(11)，所述视觉检测装置箱体(12)安装于视觉检测装置调节板(11)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘源泂，宋建，袁文新，刘钊，曾镛，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42