一种可调节角度的喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂设备应用技术领域，且公开了一种可调节角度的喷涂机器人，包括底盘，所述底盘的底部转动连接有数量为四个的万向轮，所述底盘顶部的右侧固定安装有蓄电池，所述底盘顶部的左侧固定连接有调节柱，所述调节柱的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有调节丝杠，所述调节柱的内底壁上固定连接有轴承，所述调节丝杠的外表面螺纹连接有移块，所述移块的右侧固定连接有铰架，所述铰架的右侧铰接有安装架，所述铰架的顶部固定安装有电动推杆。该可调节角度的喷涂机器人，具备便于调节角度喷涂的优点，从而有效的解决了人工进行喷涂较为费时费力，同时可能影响工作人员身体健康的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节角度的喷涂机器人
本技术涉及喷涂设备应用
，具体为一种可调节角度的喷涂机器人。
技术介绍
喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，喷涂可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂以及多组喷涂等。喷涂工艺在现如今应用已经十分广泛了，而现如今仍有较多需要喷涂的工作仍然采用任人工进行的，人工喷涂较为费时费力，同时部分喷涂料中含有有毒物质，因此长期手动喷涂可能影响工作人员的身体健康，因此难以满足社会需求，故而提出一种可调节角度的喷涂机器人来解决上述中所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可调节角度的喷涂机器人，具备便于调节角度喷涂等优点，解决了人工进行喷涂较为费时费力，同时可能影响工作人员身体健康的问题。(二)技术方案为实现上述便于调节角度喷涂的目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节角度的喷涂机器人，包括底盘，所述底盘的底部转动连接有数量为四个的万向轮，所述底盘顶部的右侧固定安装有蓄电池，所述底盘顶部的左侧固定连接有调节柱，所述调节柱的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有调节丝杠，所述调节柱的内底壁上固定连接有轴承，所述调节丝杠的外表面螺纹连接有移块，所述移块的右侧固定连接有铰架，所述铰架的右侧铰接有安装架，所述铰架的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上转动连接有转轮，所述转轮的右侧活动连接有抵板，所述安装架的外部固定连接有卡架，所述卡架的内侧卡接有喷涂容器，所述喷涂容器的顶部固定安装有开关阀，所述开关阀的右侧固定连接有喷头。优选的，所述底盘的外形呈圆形盘状结构，且四个所述万向轮呈X状均匀分布于底盘的底部，而每个万向轮的外部均活动连接有刹车片。优选的，所述调节柱的外形呈长方体，其内部开设有中空腔，且其右侧壁上开设有调节槽，所述该调节槽与调节柱内部的中空腔相互连通。优选的，所述调节丝杠延伸至调节柱上的中空腔内部并与轴承的内环固定连接，所述铰架的外表面与调节槽的内侧滑动连接。优选的，所述安装架为连接铰杆和锁定架组成，锁定架的外形成L形，所述抵板的底部与连接铰杆的顶部固定连接。优选的，所述转轮的外表面与抵板的左侧贴合，所述卡架的数量为两个，且其为弹性塑料架体。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种可调节角度的喷涂机器人，具备以下有益效果：1、该可调节角度的喷涂机器人，通过启动电机使调节丝杠转动可带动移块纵向移动，而移块上通过与铰架对接的安装架以及其外部的喷涂容器可上下调节，同时启动电动推杆使其输出轴顶住抵板可调节安装架的角度，进而改变了喷涂角度，达到了便于调节角度喷涂的效果，通过该喷涂机器人整体结构精简，且底盘的顶部设有蓄电池对电机和电动推杆供电，能够使该喷涂机器人实用性好。2、该可调节角度的喷涂机器人，通过其整体重量适中，且底盘的底部设有数量为四个的万向轮，而每个万向轮的外部均活动连接有刹车片，能够有效避免该喷涂机器人出现难以位移喷涂与维护和放置不够稳定的情况，通过电动推杆的输出轴上设有与抵板贴合的转轮，能够有效增强电动推杆顶动抵板时十分稳定，便于减少晃动，从而有效的解决了人工进行喷涂较为费时费力，同时可能影响工作人员身体健康的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1所示A的放大结构示意图。图中：1底盘、2万向轮、3蓄电池、4调节柱、5电机、6调节丝杠、7轴承、8移块、9铰架、10安装架、11电动推杆、12转轮、13抵板、14卡架、15喷涂容器、16开关阀、17喷头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种可调节角度的喷涂机器人，包括底盘1，底盘1的底部转动连接有数量为四个的万向轮2，底盘1的外形呈圆形盘状结构，且四个万向轮2呈X状均匀分布于底盘1的底部，而每个万向轮2的外部均活动连接有刹车片，底盘1顶部的右侧固定安装有蓄电池3，底盘1顶部的左侧固定连接有调节柱4，调节柱4的外形呈长方体，其内部开设有中空腔，且其右侧壁上开设有调节槽，该调节槽与调节柱4内部的中空腔相互连通，调节柱4的顶部固定安装有电机5，该电机5的型号可为6IK180GU-CF，电机5的输出端固定连接有调节丝杠6，调节柱4的内底壁上固定连接有轴承7，调节丝杠6的外表面螺纹连接有移块8，移块8的右侧固定连接有铰架9，调节丝杠6延伸至调节柱4上的中空腔内部并与轴承7的内环固定连接，铰架9的外表面与调节槽的内侧滑动连接，铰架9的右侧铰接有安装架10，安装架10为连接铰杆和锁定架组成，锁定架的外形成L形，抵板13的底部与连接铰杆的顶部固定连接，铰架9的顶部固定安装有电动推杆11，该电动推杆11的型号可为ZLD-TG-50MM，电动推杆11的输出轴上转动连接有转轮12，转轮12的右侧活动连接有抵板13，安装架10的外部固定连接有卡架14，转轮12的外表面与抵板13的左侧贴合，卡架14的数量为两个，且其为弹性塑料架体，卡架14的内侧卡接有喷涂容器15，喷涂容器15的顶部固定安装有开关阀16，开关阀16的右侧固定连接有喷头17，该可调节角度的喷涂机器人，通过其整体重量适中，且底盘1的底部设有数量为四个的万向轮2，而每个万向轮2的外部均活动连接有刹车片，能够有效避免该喷涂机器人出现难以位移喷涂与维护和放置不够稳定的情况，通过电动推杆11的输出轴上设有与抵板13贴合的转轮12，能够有效增强电动推杆11顶动抵板13时十分稳定，便于减少晃动，从而有效的解决了人工进行喷涂较为费时费力，同时可能影响工作人员身体健康的问题。综上所述，该可调节角度的喷涂机器人，通过启动电机5使调节丝杠6转动可带动移块8纵向移动，而移块8上通过与铰架9对接的安装架10以及其外部的喷涂容器15可上下调节，同时启动电动推杆11使其输出轴顶住抵板13可调节安装架10的角度，进而改变了喷涂角度，达到了便于调节角度喷涂的效果，通过该喷涂机器人整体结构精简，且底盘1的顶部设有蓄电池3对电机5和电动推杆11供电，能够使该喷涂机器人实用性好。并且，该可调节角度的喷涂机器人，通过其整体重量适中，且底盘1的底部设有数量为四个的万向轮2，而每个万向轮2的外部均活动连接有刹车片，能够有效避免该喷涂机器人出现难以位移喷涂与维护和放置不够稳定的情况，通过电动推杆11的输出轴上设有与抵板13贴合的转轮12，能够有效增强电动推杆11顶动抵板13时十分稳定，便于减少晃动，从而有效的解决了人工进行喷涂较为费时费力，同时可能影响工作人员身体健康的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节角度的喷涂机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的底部转动连接有数量为四个的万向轮(2)，所述底盘(1)顶部的右侧固定安装有蓄电池(3)，所述底盘(1)顶部的左侧固定连接有调节柱(4)，所述调节柱(4)的顶部固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有调节丝杠(6)，所述调节柱(4)的内底壁上固定连接有轴承(7)，所述调节丝杠(6)的外表面螺纹连接有移块(8)，所述移块(8)的右侧固定连接有铰架(9)，所述铰架(9)的右侧铰接有安装架(10)，所述铰架(9)的顶部固定安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出轴上转动连接有转轮(12)，所述转轮(12)的右侧活动连接有抵板(13)，所述安装架(10)的外部固定连接有卡架(14)，所述卡架(14)的内侧卡接有喷涂容器(15)，所述喷涂容器(15)的顶部固定安装有开关阀(16)，所述开关阀(16)的右侧固定连接有喷头(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节角度的喷涂机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的底部转动连接有数量为四个的万向轮(2)，所述底盘(1)顶部的右侧固定安装有蓄电池(3)，所述底盘(1)顶部的左侧固定连接有调节柱(4)，所述调节柱(4)的顶部固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有调节丝杠(6)，所述调节柱(4)的内底壁上固定连接有轴承(7)，所述调节丝杠(6)的外表面螺纹连接有移块(8)，所述移块(8)的右侧固定连接有铰架(9)，所述铰架(9)的右侧铰接有安装架(10)，所述铰架(9)的顶部固定安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出轴上转动连接有转轮(12)，所述转轮(12)的右侧活动连接有抵板(13)，所述安装架(10)的外部固定连接有卡架(14)，所述卡架(14)的内侧卡接有喷涂容器(15)，所述喷涂容器(15)的顶部固定安装有开关阀(16)，所述开关阀(16)的右侧固定连接有喷头(17)。


2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的喷涂机器人，其特征在于：所述底盘(1)的外形...

【专利技术属性】
技术研发人员：代祺翀，
申请(专利权)人：代祺翀，
类型：新型
国别省市：四川;51