一种医用物件取放设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了医用物件取放设备，包括若干存放装置；各存放装置包括：存放装置本体、移动轨道、驱动机构、控制装置、距离传感器以及电源装置；所述存放装置本体包括存放机构、柔性连接杆、行走轮、底座，所述柔性连接杆的第一端连接存放机构，柔性连接杆的第二端所述底座，所述行走轮的转轴通过所述底座设置；所述行走轮设置于所述移动轨道内，能在所述驱动机构的驱动下在所述移动轨道内活动；所述驱动机构连接所述存放装置本体，能驱动所述存放装置本体沿所述移动轨道行走。本实用新型专利技术提出的医用物件取放设备，可便于医生在有限的区域内放置多个物品，且能在需要使用时，向对应存放装置发送控制信号。

【技术实现步骤摘要】
一种医用物件取放设备
本技术属于日常用品
，涉及一种存放装置，尤其涉及一种医用物件取放设备。
技术介绍
在一些场所(如医院手术室)，需要在较小空间内取放不同物件时，现有的方式是通过他人的协助取放物件(如做手术的医生通常需要几个护士配合)。现有的方式需要通过他人协助取放物件，需要耗费大量人力，降低了整体的工作效率，增加了成本；且在一些地区或特定的场所，是没有足够医护人员配合的。在没有医护人员配合时，做手术的医生只能将手术器械放在手术台旁边，每次去取需要的手术器械。然而，有些手术需要较多的手术器械，在手术台的周边很小的区域摆放不下，在这种情况下，如果没有医护人员配合，做手术的医生只能走到对应器械摆放的区域，这会分散医生的注意力，耽误手术的顺利进行，且效率较低。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的医用物件取放设备，以便克服现有医用物件取放方式存在的上述缺陷。
技术实现思路
本技术提供一种医用物件取放设备，可便于医生在有限的区域内放置多个物品，且能在需要使用时，向对应存放装置发送控制信号。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，采用如下技术方案：一种医用物件取放设备，所述医用物件取放设备包括若干存放装置；各存放装置包括：存放装置本体、移动轨道、驱动机构、控制装置、距离传感器以及电源装置；所述控制装置分别连接所述驱动机构及距离传感器，所述电源装置分别连接驱动机构、控制装置及距离传感器，为驱动机构、控制装置及距离传感器提供工作所需的电源；所述存放装置本体包括存放机构、行走轮及底座，所述存放机构设置于所述底座，所述行走轮的转轴通过所述底座设置；所述行走轮设置于所述移动轨道内，能在所述驱动机构的驱动下在所述移动轨道内活动；所述驱动机构连接所述存放装置本体，能驱动所述存放装置本体沿所述移动轨道行走；所述驱动机构包括绳索电动收放器、牵拉绳索、至少一定滑轮；所述绳索电动收放器包括驱动电机、传动齿轮组、卷绳轴，所述卷绳轴设有驱动轴，驱动轴设置于所述卷绳轴的轴心位置；所述驱动轴外侧设有传动齿轮，能与所述传动齿轮组的相应齿轮相啮合；所述驱动电机通过传动齿轮组能驱动卷绳轴转动；所述卷绳轴连接所述牵拉绳索的第一端，所述底座连接所述牵拉绳索的第二端；所述牵拉绳索通过至少一定滑轮设置；所述移动轨道倾斜设置，使得所述存放装置本体在不受到所述牵拉绳索牵拉力作用下向斜下方移动；所述距离传感器设置于存放装置本体，能感应设置位置的距离信号，并将感应的距离信号发送至所述控制装置；所述控制装置的输出端连接所述驱动电机，向所述驱动电机发送能控制所述驱动电机工作状态的控制信号。作为本技术的一种实施方式，各个存放装置的移动轨道通过设定支架固定。作为本技术的一种实施方式，各个存放装置的移动轨道各自分离，或者，多个存放装置的移动轨道通过同一支架固定设置。作为本技术的一种实施方式，所述移动轨道与水平方向倾斜的角度为0°～90°。作为本技术的一种实施方式，所述移动轨道与水平方向倾斜的角度为20°～45°。作为本技术的一种实施方式，所述距离传感器设置于所述存放机构。作为本技术的一种实施方式，所述存放机构包括物件盛放容器及柔性连接杆；柔性连接杆的一端连接物件盛放容器，另一端连接所述底座。作为本技术的一种实施方式，所述医用物件取放设备还包括语音识别装置，语音识别装置的输出端连接各存放装置的控制装置，能向对应的控制装置发送语音识别信号。作为本技术的一种实施方式，所述存放装置包括一个存放装置本体。作为本技术的一种实施方式，所述存放装置包括若干存放装置本体，各存放装置本体设置于所述轨道上；各存放装置本体之间固定设置，通过同一驱动机构驱动。本技术的有益效果在于：本技术提出的医用物件取放设备，可便于医生在有限的区域内放置多个物品，且能在需要使用时，向对应存放装置发送控制信号。在本技术的一使用场景中，能根据需要控制对应存放装置靠近自己，从而便于取放对应的医疗器具。附图说明图1为本技术一实施例中存放装置硬件部分的组成示意图。图2为本技术一实施例中存放装置的结构示意图。图3为本技术一实施例中驱动机构的结构示意图。图4为本技术一实施例中存放装置的结构示意图。图5为本技术一实施例中存放装置的结构示意图。图6为本技术一实施例中医用物件取放设备的使用场景示意图。图7为本技术一实施例中医用物件取放设备的使用场景示意图。图8为本技术一实施例中医用物件取放设备的使用场景示意图。图9为本技术一实施例中医用物件取放设备的使用场景示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。为了进一步理解本技术，下面结合实施例对本技术优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术权利要求的限制。该部分的描述只针对几个典型的实施例，本技术并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本技术描述和保护的范围内。在本技术的说明书中，若干指两个以上(包含两个)，多个指两个以上(包含两个)。本技术揭示了一种医用物件取放设备，图1为本技术一实施例中存放装置硬件部分的组成示意图，图2为本技术一实施例中存放装置的结构示意图；请参阅图1、图2，所述医用物件取放设备包括若干存放装置1；各存放装置1包括：存放装置本体11、移动轨道12、驱动机构13、控制装置14、距离传感器15以及电源装置16。所述控制装置14分别连接所述驱动机构13及距离传感器15，所述电源装置16分别连接驱动机构13、控制装置14及距离传感器15，为驱动机构13、控制装置14及距离传感器15提供工作所需的电源。所述存放装置本体11包括存放机构111、行走轮112及底座113，所述存放机构111设置于所述底座113，所述行走轮112的转轴通过所述底座113设置。所述行走轮112设置于所述移动轨道12内，能在所述驱动机构13的驱动下在所述移动轨道12内活动；所述驱动机构13连接所述存放装置本体11，能驱动所述存放装置本体11沿所述移动轨道12行走。图3为本技术一实施例中驱动机构的结构示意图；请参阅图3，在本技术的一实施例中，所述驱动机构13包括绳索电动收放器131、牵拉绳索132、至少一定滑轮133；所述绳索电动收放器131是本领域技术人员根据现有技术可以实现的；在本技术的一实施例中，所述绳索电动收放器131包括驱动电机1311、传动齿轮组1312、卷绳轴1313，所述卷绳轴设有驱动轴，驱动轴设置于所述卷绳轴的轴心位置；所述驱动轴外侧设有传动齿轮，能与所述传动齿轮组的相应齿轮相啮合；所述驱动电机通过传动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用物件取放设备，其特征在于，所述医用物件取放设备包括若干存放装置；各存放装置包括：存放装置本体、移动轨道、驱动机构、控制装置、距离传感器以及电源装置；/n所述控制装置分别连接所述驱动机构及距离传感器，所述电源装置分别连接驱动机构、控制装置及距离传感器，为驱动机构、控制装置及距离传感器提供工作所需的电源；/n所述存放装置本体包括存放机构、行走轮及底座，所述存放机构设置于所述底座，所述行走轮的转轴通过所述底座设置；/n所述行走轮设置于所述移动轨道内，能在所述驱动机构的驱动下在所述移动轨道内活动；所述驱动机构连接所述存放装置本体，能驱动所述存放装置本体沿所述移动轨道行走；/n所述驱动机构包括绳索电动收放器、牵拉绳索、至少一定滑轮；所述绳索电动收放器包括驱动电机、传动齿轮组、卷绳轴，所述卷绳轴设有驱动轴，驱动轴设置于所述卷绳轴的轴心位置；所述驱动轴外侧设有传动齿轮，能与所述传动齿轮组的相应齿轮相啮合；所述驱动电机通过传动齿轮组能驱动卷绳轴转动；/n所述卷绳轴连接所述牵拉绳索的第一端，所述底座连接所述牵拉绳索的第二端；所述牵拉绳索通过至少一定滑轮设置；/n所述移动轨道倾斜设置，使得所述存放装置本体在不受到所述牵拉绳索牵拉力作用下向斜下方移动；/n所述距离传感器设置于存放装置本体，能感应设置位置的距离信号，并将感应的距离信号发送至所述控制装置；/n所述控制装置的输出端连接所述驱动电机，向所述驱动电机发送能控制所述驱动电机工作状态的控制信号。/n...

【技术特征摘要】
1.一种医用物件取放设备，其特征在于，所述医用物件取放设备包括若干存放装置；各存放装置包括：存放装置本体、移动轨道、驱动机构、控制装置、距离传感器以及电源装置；
所述控制装置分别连接所述驱动机构及距离传感器，所述电源装置分别连接驱动机构、控制装置及距离传感器，为驱动机构、控制装置及距离传感器提供工作所需的电源；
所述存放装置本体包括存放机构、行走轮及底座，所述存放机构设置于所述底座，所述行走轮的转轴通过所述底座设置；
所述行走轮设置于所述移动轨道内，能在所述驱动机构的驱动下在所述移动轨道内活动；所述驱动机构连接所述存放装置本体，能驱动所述存放装置本体沿所述移动轨道行走；
所述驱动机构包括绳索电动收放器、牵拉绳索、至少一定滑轮；所述绳索电动收放器包括驱动电机、传动齿轮组、卷绳轴，所述卷绳轴设有驱动轴，驱动轴设置于所述卷绳轴的轴心位置；所述驱动轴外侧设有传动齿轮，能与所述传动齿轮组的相应齿轮相啮合；所述驱动电机通过传动齿轮组能驱动卷绳轴转动；
所述卷绳轴连接所述牵拉绳索的第一端，所述底座连接所述牵拉绳索的第二端；所述牵拉绳索通过至少一定滑轮设置；
所述移动轨道倾斜设置，使得所述存放装置本体在不受到所述牵拉绳索牵拉力作用下向斜下方移动；
所述距离传感器设置于存放装置本体，能感应设置位置的距离信号，并将感应的距离信号发送至所述控制装置；
所述控制装置的输出端连接所述驱动电机，向所述驱动电机发送能控制所述驱动电机工作状态的控制信号。


2.根据权利要求1所述的医用物...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺佳彦，
申请(专利权)人：贺佳彦，
类型：新型
国别省市：江苏;32