一种水下视频监控系统技术方案

一种水下视频监控系统，包括水上视频显示单元、水下视频收集单元、无线通讯单元；所述水下视频收集单元包括支撑架、摄像头组件、控制箱以及供电池；所述支撑架上设置有摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头驱动组件；本实用新型专利技术通过设置摄像头驱动组件可以使摄像头上下调节位置，还可以使摄像头左右调节位置，方便调节摄像头的监控视距，使摄像头的监控范围更大，图形更加清晰；通过设置毛刷组件与第四驱动电机的配合可以更好的清洗摄像头，保证摄像头的洁净。

【技术实现步骤摘要】
一种水下视频监控系统
本技术属于视频监控
，尤其涉及一种水下视频监控系统。
技术介绍
当前水下监控系统越来越普及，尤其是将其应用于水产养殖等渔业生产中，能够及时了解水下经济动物的生长状况，了解水下经济动物的健康状况、觅食状况、病害状况及水下栖息环境等，给广大水产养殖者和海洋研究人员提供许多便利。目前，对鱼群的观察主要依靠的设备是水下摄像头，但是，水下摄像头不能够对水温和水质进行监控，只能通过摄像头对水下进行拍摄监控，另外现有的摄像头大多放置在固定的位置，无法随时对其监视距离和监控范围进行调节，从而给管理人员带来了一定的麻烦。
技术实现思路
本技术针对上述的问题，提供一种水下视频监控系统。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种水下视频监控系统，其特征在于，包括水上视频显示单元、水下视频收集单元、无线通讯单元；所述水下视频收集单元包括支撑架、摄像头组件、控制箱以及供电池；所述支撑架包括第一矩形框架和第二矩形框架，所述第一矩形框架和所述第二矩形框架之间设置有立柱，所述立柱连接第一矩形框架和第二矩形框架的四个角；所述支撑架上设置有摄像头组件，所述摄像头组件包括设置在第一矩形框架上的横梁，所述横梁上设置有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸上端设置有与横梁相互平行的T型轨道，所述T型轨道上表面设置有条形凹槽，所述T型轨道两端设置有与立柱相互平行的纵向轨道；所述T型轨道上设置有摄像头驱动组件，所述摄像头驱动组件包括与T型轨道相配合的滑块，所述滑块上设置有T型通孔，所述滑块一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机主轴穿过T型通孔，所述第一驱动电机主轴上设置有与条形凹槽相配合齿轮，所述齿轮设置在T型通孔内；所述滑块上表面设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有连接块，所述连接块一侧设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机上设置有摄像头固定架，所述摄像头固定架上设置有摄像头。作为优选，所述T型轨道两端设置有T型凸起，所述纵向轨道上设置有与T型凸起相配合T型凹槽。作为优选，所述摄像头固定架包括横柱，所述横柱一端设置有扇叶。作为优选，所述横柱上设置有毛刷组件，所述扇叶上设置有驱动摄像头转动的第四驱动电机。作为优选，所述毛刷组件包括第二电动液压缸，所述第二电动液压缸上设置有毛刷。作为优选，所述支撑架上设置有螺旋桨，所述螺旋桨包括横向运动螺旋桨和纵向运动螺旋桨作为优选，所述控制箱上设置有水质检测模块、温度检测模块以及储存模块。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，本技术通过设置升降装置可以将需要运送的货物自上而下运送，也可以自下而上运送；通过设置移动框组件既可以使升降装置左右移动，又可以使升降装置前后移动，从而扩大了货物输送的范围，满足了运输需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种水下视频监控系统水下视频收集单元结构示意图；图2为一种水下视频监控系统水下视频收集单元部分结构示意图；图3为一种水下视频监控系统水下视频收集单元摄像头组件结构示意图；图4为一种水下视频监控系统水下视频收集单元摄像头组件部分结构示意图；图5为一种水下视频监控系统水下视频收集单元摄像头驱动组件结构示意图；图6为一种水下视频监控系统水下视频收集单元摄像头驱动组件部分结构示意图；以上各图中,1、支撑座；101、第一矩形框架；102、第二矩形框架；103、立柱；2、摄像头组件；201、横梁；202、第一电动液压缸；203、T型导轨；2031、条形凹槽；3032、T型凸起；204、纵向导轨；2041、T型凹槽；205、滑块；206、第一驱动电机；207、第二驱动电机；208、连接块；209、第三驱动电机；210、摄像头固定架；2101、横柱；2102、扇叶；211、摄像头；212、第四驱动电机；213、毛刷组件；2131、毛刷；2132、第二电动液压缸；214、齿轮；215、T型通孔；3、控制箱；301、水质检测模块；302、温度检测模块；303、储存模块；4、供电池；5、纵向运动螺旋桨；6、横向运动螺旋桨。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例1，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本技术提供一种水下视频监控系统，包括水上视频显示单元、水下视频收集单元、无线通讯单元；水下视频收集单元包括支撑架1、摄像头组件2、控制箱3以及供电池4，控制箱3设置在支撑架1的一侧；支撑架1包括第一矩形框架101和第二矩形框架102，第一矩形框架101和第二矩形框架102之间设置有立柱103，立柱103连接第一矩形框架101和第二矩形框架102的四个角；支撑架1上设置有摄像头组件2，摄像头组件2包括设置在第一矩形框架1上的横梁201，横梁201上设置有第一电动液压缸202，第一电动液压缸202设置两个，分别设置在横梁201的两端，第一电动液压缸202上端设置有与横梁201相互平行的T型轨道203，T型轨道203上表面设置有条形凹槽2031，T型轨道203两端设置有与立柱103相互平行的纵向轨道204，纵向轨道204两端连接第一矩形框101和第二矩形框102；T型轨道203上设置有摄像头驱动组件，摄像头驱动组件包括与T型轨道203相配合的滑块205，滑块205上设置有T型通孔215，T型轨道203穿过T型通孔215，滑块205一侧设置有第一驱动电机206，第一驱动电机206主轴方向与T型轨道203垂直，第一驱动电机205主轴穿过T型通孔215，第一驱动电机206主轴上设置有与条形凹槽2031相配合齿轮214，齿轮214设置在T型通孔215内，启动第一驱动电机206，滑块205可以在T型轨道203上运动，从而调整摄像头的视距；滑块205上表面设置有第二驱动电机207，第二驱动电机207主轴与立柱103平行，第二驱动电机207上设置有连接块208，连接块208一侧设置有第三驱动电机209，第三驱动电机209主轴与第二驱动电机207主轴垂直，第三驱动电机209上设置有摄像头固定架210，摄像头固定架210上设置有摄像头211，启动第二驱动电机207，可以调整摄像头固定架210上的摄像头211的拍摄方位，使本技术拍摄范围更广，启动第三驱动电机209可以使摄像头固定架210旋转，对摄像头211进行冲洗。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下视频监控系统，其特征在于，包括水上视频显示单元、水下视频收集单元、无线通讯单元；所述水下视频收集单元包括支撑架、摄像头组件、控制箱以及供电池；所述支撑架包括第一矩形框架和第二矩形框架，所述第一矩形框架和所述第二矩形框架之间设置有立柱，所述立柱连接第一矩形框架和第二矩形框架的四个角；所述支撑架上设置有摄像头组件，所述摄像头组件包括设置在第一矩形框架上的横梁，所述横梁上设置有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸上端设置有与横梁相互平行的T型轨道，所述T型轨道上表面设置有条形凹槽，所述T型轨道两端设置有与立柱相互平行的纵向轨道；所述T型轨道上设置有摄像头驱动组件，所述摄像头驱动组件包括与T型轨道相配合的滑块，所述滑块上设置有T型通孔，所述滑块一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机主轴穿过T型通孔，所述第一驱动电机主轴上设置有与条形凹槽相配合齿轮，所述齿轮设置在T型通孔内；所述滑块上表面设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有连接块，所述连接块一侧设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机上设置有摄像头固定架，所述摄像头固定架上设置有摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下视频监控系统，其特征在于，包括水上视频显示单元、水下视频收集单元、无线通讯单元；所述水下视频收集单元包括支撑架、摄像头组件、控制箱以及供电池；所述支撑架包括第一矩形框架和第二矩形框架，所述第一矩形框架和所述第二矩形框架之间设置有立柱，所述立柱连接第一矩形框架和第二矩形框架的四个角；所述支撑架上设置有摄像头组件，所述摄像头组件包括设置在第一矩形框架上的横梁，所述横梁上设置有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸上端设置有与横梁相互平行的T型轨道，所述T型轨道上表面设置有条形凹槽，所述T型轨道两端设置有与立柱相互平行的纵向轨道；所述T型轨道上设置有摄像头驱动组件，所述摄像头驱动组件包括与T型轨道相配合的滑块，所述滑块上设置有T型通孔，所述滑块一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机主轴穿过T型通孔，所述第一驱动电机主轴上设置有与条形凹槽相配合齿轮，所述齿轮设置在T型通孔内；所述滑块上表面设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有连接块，所述连接块一侧设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机上设置有摄像头固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，姚统，刘笑昆，
申请(专利权)人：威海至帆海洋装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37