用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置，其包括机台，升降机构，旋转机构，自润轴承轴套工件放置台，以及图像获取装置。所述升降机构包括支架，升降驱动机构，以及载具。所述旋转机构与所述支架设置在所述工作台的同侧。所述自润轴承轴套工件放置台固定在所述旋转轴上并与所述支架分别设置在所述工作台的两侧。所述自润轴承轴套工件放置台用于放置待定位的自润轴承轴套工件。所述图像获取装置包括一个相机，所述相机用于每一次获取所述自润轴承轴套工件上的一个石墨孔的图像信息。本视觉识别装置通过上述的有机结构设计与组合，使得整个结构紧凑有序，有助于在该工作台上设置其他功能模块，同时也有利于减小整个装置的体积。
【技术实现步骤摘要】
用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置
本技术涉及机械设备
，特别是用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置。
技术介绍
自润轴承属于滑动轴承，一般采用铜基轴套工件，轴套工件上分布有一定数量的石墨孔，石墨圆柱颗粒由胶水粘结安装在工件的石墨孔中，石墨圆柱颗粒起到固体自润材料的作用。自润轴承的生产，即使在其专利技术地德国至今也是通过人工镶嵌石墨圆柱颗粒。近年，国内开始涉足自润轴承自动装配机的研发，但是限于人们对该领域认识的不足，以及设计的缺陷，现有的自动装配机往往比较粗放，而不够紧凑，这使得难以有机有序地设置各个功能模块，也不利于减小整个装置的体积。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种可以结构紧凑的用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置及纸外杯，以满足上述需求。用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置，其包括一个机台，一个设置在所述机台上的升降机构，一个设置在所述升降机构上的旋转机构，一个设置在所述旋转机构上的自润轴承轴套工件放置台，以及一个设置在所述机台上的图像获取装置。所述机台包括一个工作台。所述升降机构包括一个固定在所述工作台一侧的支架，一个设置在所述支架上的升降驱动机构，以及一个设置在所述升降驱动机构上的载具。所述旋转机构与所述支架设置在所述工作台的同侧并包括一个伸出所述载具的旋转轴。所述自润轴承轴套工件放置台固定在所述旋转轴上并与所述支架分别设置在所述工作台的两侧。所述自润轴承轴套工件放置台用于放置待定位的自润轴承轴套工件。所述图像获取装置包括一个相机，所述相机用于每一次获取所述自润轴承轴套工件上的一个石墨孔的图像信息。进一步地，所述升降驱动机构包括一个固定在所述支架上的基座，一个固定设置在所述基座上的电机，一个架设在所述基座上的螺杆，以及一个设置在所述螺杆上的滑块。进一步地，所述基座为一个槽形，所述螺杆架设在所述槽形基座上。进一步地，所述升降驱动机构还包括至少两根连接所述滑块与载具的连杆。进一步地，所述图像获取装置还包括一个设置在所述工作台上的调节机构，所述相机设置在所述调节机构上，所述调节机构用于调节所述相机与所述自润轴承轴套工件的位置关系以适应不同规格的自润轴承轴套工件。进一步地，所述调节机构包括一个第一插槽，一个与该第一插槽间隔设置的第二插槽，以及一个沿所述第一、第二插槽的排列方向设置并活动插设在所述第一、第二插槽上的插板，所述相机设置在所述插板上。进一步地，所述调节机构还包括一个连接所述第一插槽与插板的第一枢轴，所述插板包括一个用于插设所述第一枢轴的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述自润轴承轴套工件的径向开设以使该插板能沿所述自润轴承轴套工件的径向滑动。进一步地，所述调节机构还包括一个连接所述第二插槽与插板的第二枢轴，所述插板包括一个用于插设所述第二枢轴的第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽平行，所述第二插槽包括一个用于插设所述第二枢轴的第三滑槽，所述第三滑槽沿所述自润轴承轴套工件的圆周方向开设。进一步地，所述调节机构包括一个X轴驱动机构，一个Y轴驱动机构，一个设置在所述Y轴驱动机构上的活动平台，所述相机固定在所述活动平台上。进一步地，所述调节机构包括一个用于控制所述X、Y轴驱动机构的控制装置，所述控制装置控制所述X、Y轴驱动机构以适时调整所述活动平台上的相机与所述自润轴承轴套工件之间的位置关系。与现有技术相比，本技术提供的用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置通过对所述机台，升降机构，旋转机构，自润轴承轴套工件放置台，以及图像获取装置的有机组合，即通过对所述升降机构的设计，即该升降机构包括支架，升降驱动机构，以及设置在升降驱动机构上的载具，然后将旋转机构设置在所述载具上，具体地将旋转机构的旋转驱动机构与旋转轴分别设置在所述载具的两侧，而所述自润轴承轴套工件放置台固定在所述旋转轴上。当所述旋转轴旋转时便可以带动放置在所述自润滑轴承轴套工件放置台上的自润滑轴承轴套旋转。所述图像获取装置与所述自润轴承轴套工件放置台设置在所述工作台的同侧，当所述自润滑轴承轴套旋转时便可以由所述图像获取装置对该自润轴承轴套工件上的石墨孔进行拍照以获取每一个石墨孔的图像信息，以便于进行定位。通过上述的有机结构设计与组合，使得用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置的整个结构紧凑有序，有助于在该工作台上设置其他功能模块，同时也有利于减小整个装置的体积。附图说明图1为本技术第一实施例提供的用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置的结构示意图。图2为图1的用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置的部分结构分解示意图。图3为本技术第二实施例提供的用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置的结构示意图。具体实施方式以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。如图1至图2所示，其为本技术第一实施例提供的用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置的结构示意图。所述用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置包括一个机台10，一个设置在所述机台10上的升降机构20，一个设置在所述升降机构20上的旋转机构30，一个设置在所述旋转机构30上的自润轴承轴套工件放置台40，以及一个设置在所述机台10上的图像获取装置50。可以想到的是，所述用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置还包括其他的一些功能模块，如组装模块，连接模块，以及电气连接模块等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。所述机台10可以根据实际需要进行设定，其包括一个工作台11，以及一个设置在所述工作台11上的通孔12。所述工作台11及通孔12都用于设置各个功能模块，如上述的升降机构20等，其会下面进行详细说明。所述升降机构20包括一个固定在所述工作台11一侧的支架21，一个设置在所述支架21上的升降驱动机构22，以及一个设置在所述升降驱动机构22上的载具23。所述支架21可以根据实际的需要设置，在本实施例中，所述支架21包括多根连接杆，以及连接该连接杆与升降驱动机构22的连接板。所述升降驱动机构22包括一个固定在所述支架21上的基座221，一个固定设置在所述基座221上的电机222，一个架设在所述基座221上的螺杆223，以及一个设置在所述螺杆223上的滑块224。所述基座221可以为槽形，所述螺杆223架设在槽形的所述基座221上，其本身为一种现有技术，并所述电机222驱动。所述电机222为一种现有技术，在此不再详细说明。所述电机222可以为一个伺服电机，其由一个单片机或PLC来控制，以完成对该伺服电机的控制。所述滑块224套设在所述螺杆223上，从而当所述螺杆223逆时针或顺时针旋转时便可以驱动所述滑块224上下滑动，进而驱动所述载具23上下滑动。为了增加所述载具23上下滑动的行程，所述升降驱动机构20还包括至少两根连接所述滑块224与载具23的连杆25。在本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置，其特征在于：所述用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置包括一个机台，一个设置在所述机台上的升降机构，一个设置在所述升降机构上的旋转机构，一个设置在所述旋转机构上的自润轴承轴套工件放置台，以及一个设置在所述机台上的图像获取装置，所述机台包括一个工作台，所述升降机构包括一个固定在所述工作台一侧的支架，一个设置在所述支架上的升降驱动机构，以及一个设置在所述升降驱动机构上的载具，所述旋转机构与所述支架设置在所述工作台的同侧并包括一个伸出所述载具的旋转轴，所述自润轴承轴套工件放置台固定在所述旋转轴上并与所述支架分别设置在所述工作台的两侧，所述自润轴承轴套工件放置台用于放置待定位的自润轴承轴套工件，所述图像获取装置包括一个相机，所述相机用于每一次获取所述自润轴承轴套工件上的一个石墨孔的图像信息。/n
【技术特征摘要】
20180927 CN 20182157540621.用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置，其特征在于：所述用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置包括一个机台，一个设置在所述机台上的升降机构，一个设置在所述升降机构上的旋转机构，一个设置在所述旋转机构上的自润轴承轴套工件放置台，以及一个设置在所述机台上的图像获取装置，所述机台包括一个工作台，所述升降机构包括一个固定在所述工作台一侧的支架，一个设置在所述支架上的升降驱动机构，以及一个设置在所述升降驱动机构上的载具，所述旋转机构与所述支架设置在所述工作台的同侧并包括一个伸出所述载具的旋转轴，所述自润轴承轴套工件放置台固定在所述旋转轴上并与所述支架分别设置在所述工作台的两侧，所述自润轴承轴套工件放置台用于放置待定位的自润轴承轴套工件，所述图像获取装置包括一个相机，所述相机用于每一次获取所述自润轴承轴套工件上的一个石墨孔的图像信息。
2.如权利要求1所述的用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括一个固定在所述支架上的基座，一个固定设置在所述基座上的电机，一个架设在所述基座上的螺杆，以及一个设置在所述螺杆上的滑块。
3.如权利要求2所述的用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置，其特征在于：所述基座为一个槽形，所述螺杆架设在所述槽形基座上。
4.如权利要求2所述的用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置，其特征在于：所述升降驱动机构还包括至少两根连接所述滑块与载具的连杆。
5.如权利要求1所述的用于自润轴承轴套工件石墨孔定位的视觉识别装置，其特征在于：所述图像获取装置还包括一个设置在所述工作台...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶洪源，
申请(专利权)人：浙江图元智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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