【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装系统及元件保持方法
本专利技术涉及具备散布有元件的工作台的元件安装系统等。
技术介绍
元件安装系统如下述专利文献所述的那样,将元件在散布于工作台上的状态下进行供给。现有技术文献专利文献专利文献1:国际公开第2016/046897号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术的课题在于适当地供给工作台上的元件。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题,本说明书公开一种元件安装系统,具备:工作台,散布元件;保持件,在上述工作台上移动,对上述工作台上的元件进行保持;存储装置,对上述保持件保持失败的上述工作台上的元件的位置信息进行存储;及控制装置,以将存在于上述存储装置所存储的位置信息中的元件从保持对象去除而保持上述元件的方式控制上述保持件的动作。另外,为了解决上述课题,本说明书公开一种元件保持方法,通过在散布元件的工作台上移动的保持件来保持上述工作台上的元件,上述元件保持方法包括:存储工序,对上述保持件保持失败的上述工作台上的元件的位 ...
【技术保护点】
1.一种元件安装系统,具备:/n工作台,散布元件;/n保持件,在所述工作台上移动,对所述工作台上的元件进行保持;/n存储装置,对所述保持件保持失败的所述工作台上的元件的位置信息进行存储;及/n控制装置,以将存在于所述存储装置所存储的位置信息中的元件从保持对象去除而保持所述元件的方式控制所述保持件的动作。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装系统,具备:
工作台,散布元件;
保持件,在所述工作台上移动,对所述工作台上的元件进行保持;
存储装置,对所述保持件保持失败的所述工作台上的元件的位置信息进行存储;及
控制装置,以将存在于所述存储装置所存储的位置信息中的元件从保持对象去除而保持所述元件的方式控制所述保持件的动作。
2.根据权利要求1所述的元件安装系统,其中,
所述位置信息是与包括所述保持件保持失败的元件的保持位置在内的预定区域相关的信息。
3.根据权利要求1或2所述的元件安装系统,其中,
所述元件安装系统具备对所述工作台上的元件进行拍摄的拍摄装置,
所述控制装置基于所述拍摄装置的拍摄数据对所述保持件的动作进行控制。
4.根据权利要求3所述的元件安装系统,其中,
每当由所述保持件执行元件保持动作时,所述拍摄装置拍摄所述工作台上的元件,
每当由所述拍摄装置进行拍摄时,所述控制装置基于通过新的拍摄而生成的拍摄数据对所述保持件的动作进行控制。
5.根据权利要求3所述的元件安装系统,其中,
所述控制装置以基于所述拍摄装置的一个拍摄数据而由所述保持件执行多次的元件保持动作的方式控制所述...
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