元件安装系统及元件保持方法技术方案

元件安装系统具备：工作台，散布元件；保持件，在上述工作台上移动，对上述工作台上的元件进行保持；存储装置，对上述保持件保持失败的上述工作台上的元件的位置信息进行存储；及控制装置，以将存在于上述存储装置所储存的位置信息中的元件从保持对象去除而保持上述元件的方式控制上述保持件的动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装系统及元件保持方法
本专利技术涉及具备散布有元件的工作台的元件安装系统等。
技术介绍
元件安装系统如下述专利文献所述的那样，将元件在散布于工作台上的状态下进行供给。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2016/046897号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术的课题在于适当地供给工作台上的元件。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本说明书公开一种元件安装系统，具备：工作台，散布元件；保持件，在上述工作台上移动，对上述工作台上的元件进行保持；存储装置，对上述保持件保持失败的上述工作台上的元件的位置信息进行存储；及控制装置，以将存在于上述存储装置所存储的位置信息中的元件从保持对象去除而保持上述元件的方式控制上述保持件的动作。另外，为了解决上述课题，本说明书公开一种元件保持方法，通过在散布元件的工作台上移动的保持件来保持上述工作台上的元件，上述元件保持方法包括：存储工序，对上述保持件保持失败的上述工作台上的元件的位置信息进行存储；及控制工序，以将存在于在上述存储工序中所存储的位置信息中的元件从保持对象去除而保持上述元件的方式控制上述保持件的动作。专利技术效果根据本公开，在通过保持件保持散布于工作台的元件时该元件的保持失败的情况下，存储与该元件的在工作台上的位置相关的位置信息。而且，将散布于与该位置信息对应的位置的元件从保持对象的元件去除。由此，能够对保持件保持失败的元件即不易由保持件保持的元件的保持进行禁止，能够确保工作台上的元件的适当的供给。附图说明图1是表示元件安装机的立体图。图2是表示元件安装机的元件安装装置的立体图。图3是表示零散元件供给装置的立体图。图4是表示元件供给单元的立体图。图5是表示元件供给单元的透视图。图6是表示元件供给单元的透视图。图7是表示元件散布装置的立体图。图8是表示元件散布装置的立体图。图9是表示元件保持头的立体图。图10是表示第2元件保持头的立体图。图11是表示收纳有电子电路元件的状态的元件承受部件的图。图12是表示元件安装机的控制装置的框图。图13是表示在工作台上散布有引脚元件的状态的图。图14是表示通过图案匹配而识别的引脚元件的图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的形式，参照附图对本专利技术的实施例详细地进行说明。(A)元件安装机的结构图1示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备装置主体20、基材搬运保持装置22、元件安装装置24、拍摄装置26、28、元件供给装置30、零散元件供给装置32、控制装置(参照图12)34。此外，作为电路基材12，可举出电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可举出印刷布线板、印刷电路板等。装置主体20由框架部40和架设于该框架部40的梁部42构成。基材搬运保持装置22在框架部40的前后方向的中央配设，并具有搬运装置50和夹紧装置52。搬运装置50是搬运电路基材12的装置，夹紧装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材搬运保持装置22搬运电路基材12，并且在预定位置处固定地保持电路基材12。此外，在以下的说明中，将电路基材12的搬运方向称为X方向，将与该方向呈直角的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。即，元件安装机10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。元件安装装置24配设于梁部42，并具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。各作业头60、62具有吸嘴(参照图2)66，并通过吸嘴66保持元件。另外，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70、Z方向移动装置72。而且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70，使两台作业头60、62一体地向框架部40上的任意位置移动。另外，如图2所示，各作业头60、62能够拆装地安装于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76单独沿上下方向移动。即，通过Z方向移动装置72使作业头60、62单独沿上下方向移动。拍摄装置26以朝向下方的状态安装于滑动件74，并与作业头60一起沿X方向、Y方向及Z方向移动。由此，拍摄装置26对框架部40上的任意位置进行拍摄。如图1所示，拍摄装置28以朝上的状态配设于框架部40上的基材搬运保持装置22与元件供给装置30之间。由此，拍摄装置28对由作业头60、62的吸嘴66保持的元件进行拍摄。元件供给装置30在框架部40的前后方向上的一侧的端部配设。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(省略图示)。托盘型元件供给装置78是对载置在托盘上的状态的元件进行供给的装置。供料器型元件供给装置是通过带式供料器(省略图示)、杆式供料器(省略图示)供给元件的装置。零散元件供给装置32配设于框架部40的前后方向上的另一侧的端部。零散元件供给装置32是使零散散布的状态的多个元件整齐排列并以整齐排列的状态供给元件的装置。即，是使任意姿势的多个元件以预定姿势整齐排列而供给预定姿势的元件的装置。以下，对元件供给装置32的结构详细地进行说明。此外，作为由元件供给装置30及零散元件供给装置32供给的元件，可举出电子电路元件、太阳能电池的结构元件、电源模块的结构元件等。另外，电子电路元件存在具有引脚的元件和不具有引脚的元件等。如图3所示，零散元件供给装置32具有主体80、元件供给单元82、拍摄装置84、元件交接装置86。(a)元件供给单元元件供给单元82包括元件供给器88、元件散布装置(参照图4)90、元件返回装置(参照图4)92，上述元件供给器88、元件散布装置90、元件返回装置92一体构成。元件供给单元82能够拆装地组装于主体80的基座96，在零散元件供给装置32中，5台元件供给单元82沿X方向以一列排列配设。元件供给器88大致成为长方体的箱形状，如图4及图5所示，配设为沿Y方向延伸。此外，将Y方向记载为元件供给器88的前后方向，在元件供给单元82中，将朝向配设有元件返回装置92一侧的方向记载为前方，将朝向配设有元件供给器88一侧的方向记载为后方。元件供给器88在上表面和前表面中开口，上表面的开口成为元件的投入口97，前表面的开口成为元件的排出口98。在元件供给器88中，在投入口97的下方配设有倾斜板104。倾斜板104配设为从元件供给器88的后方侧的端面朝向中央方向向下方倾斜。另外，如图5所示，在倾斜板104的前方侧配设有输送装置106。输送装置106配置为从倾斜板104的前方侧端部朝向元件供给器88的前方向上方倾斜。此外，输送装置106的输送带112向图5中的逆时针方向旋转。即，基于输送装置106的搬运方向成为从倾斜板104的前端部朝向前方而向斜上方。另外，在输送装置106的前方侧端部的下方配设有倾斜板126。倾斜板126从元件供给器88的前方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装系统，具备：/n工作台，散布元件；/n保持件，在所述工作台上移动，对所述工作台上的元件进行保持；/n存储装置，对所述保持件保持失败的所述工作台上的元件的位置信息进行存储；及/n控制装置，以将存在于所述存储装置所存储的位置信息中的元件从保持对象去除而保持所述元件的方式控制所述保持件的动作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装系统，具备：
工作台，散布元件；
保持件，在所述工作台上移动，对所述工作台上的元件进行保持；
存储装置，对所述保持件保持失败的所述工作台上的元件的位置信息进行存储；及
控制装置，以将存在于所述存储装置所存储的位置信息中的元件从保持对象去除而保持所述元件的方式控制所述保持件的动作。


2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，
所述位置信息是与包括所述保持件保持失败的元件的保持位置在内的预定区域相关的信息。


3.根据权利要求1或2所述的元件安装系统，其中，
所述元件安装系统具备对所述工作台上的元件进行拍摄的拍摄装置，
所述控制装置基于所述拍摄装置的拍摄数据对所述保持件的动作进行控制。


4.根据权利要求3所述的元件安装系统，其中，
每当由所述保持件执行元件保持动作时，所述拍摄装置拍摄所述工作台上的元件，
每当由所述拍摄装置进行拍摄时，所述控制装置基于通过新的拍摄而生成的拍摄数据对所述保持件的动作进行控制。


5.根据权利要求3所述的元件安装系统，其中，
所述控制装置以基于所述拍摄装置的一个拍摄数据而由所述保持件执行多次的元件保持动作的方式控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川一真，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP