【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像数据处理方法、传输方法、传输装置及数据接口转换装置
本申请涉及数据处理、传输和转换
，尤其涉及一种图像数据处理方法、一种数据接口转换装置、以及一种图像数据传输方法和图像数据传输装置。
技术介绍
随着半导体技术的发展，图像传感器技术发展速度日新月异，使得图像传感器所含像素数量的提升达到5M、8M乃至更大尺寸以提高图像质量。与此同时，各种图像数据处理和传输技术也得到了快速的发展，比如，摄像机串行接口(CameraSerialInterface,CSI)是由移动行业处理器接口(MobileIndustryProcessorInterface,MIPI)联盟下Camera工作组指定的接口标准，面向图像传感器应用领域。MIPI协议CSI-2图像传感器(下文中统一简称为MIPI图像传感器)传出来的数据，可通过图像信号处理器(ImageSignalProcessing，ISP)进行处理，可以实现自动对焦、高动态范围、保存原始数据等功能。举例而言，比较典型的应用场景，图像数据从MIPI图像传感器传出来后，会依次经过DPHY(MIPI协议中的一项，表示源同步、高速、低功耗、适用于移动应用领域的物理层),CSI控制器，接口转换电路后再进入ISP中。其中，所述的接口转换电路可以用于解决CSI控制器的输出接口与ISP的输入接口不匹配的问题，需要有电路承担接口转换的角色。但是，在实际传输数据过程中，由于MIPI协议CSI-2接口图像传感器对接时，高速接口电路无法针对不同的应用场景将基于CSI-2协议的...
【技术保护点】
1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：/n获取图像数据包；/n判断是否获取到数据包处理信号；/n若获取到数据包处理信号，根据所述数据包处理信号改变所述图像数据包的原数据格式到目标数据格式，以将所述图像数据包按所述目标数据格式所属的传输通道进行传输。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：
获取图像数据包；
判断是否获取到数据包处理信号；
若获取到数据包处理信号，根据所述数据包处理信号改变所述图像数据包的原数据格式到目标数据格式，以将所述图像数据包按所述目标数据格式所属的传输通道进行传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据包处理信号改变所述图像数据包的原数据格式到目标数据格式，包括：
根据所述数据包处理信号将所述图像数据包从有效像素数据包的原数据格式改变到边带数据包的目标数据格式；
和/或，根据所述数据包处理信号将所述图像数据包从边带数据包的原数据格式改变到有效像素数据包的目标数据格式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据包处理信号改变所述图像数据包的原数据格式到目标数据格式，包括：
采用多路选择器获取所述图像数据包的数据类型信息、并获取所述数据包处理信号，以根据所述数据类型信息和所述数据包处理信号改变或维持所述图像数据包的原数据格式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用多路选择器获取所述图像数据包的数据类型信息、并获取所述数据包处理信号，包括：
采用多路选择器获取所述图像数据包的数据类型信息作为第一输入信号；
采用多路选择器获取所述数据包处理信号中的目标类型信息作为第二输入信号，并采用多路选择器获取所述数据包处理信号中的使能选择信息作为第三输入信号；
根据所述第三输入信号确认选择所述第一输入信号或所述第二输入信号作为目标输出信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三输入信号确认选择所述第一输入信号或所述第二输入信号作为目标输出信号，包括：
若所述图像数据包为VOPB数据包，所述数据类型信息对应的第一输入信号为边带数据包类型，所述目标类型信息对应的第二输入信号为有效像素数据包类型，所述使能选择信息对应的第三输入信号为高电平信号或低电平信号；
根据所述第三输入信号的高电平信号或低电平信号，将所述VOPB数据包选择为第一输入信号作为目标输出信号，使得所述VOPB数据包的数据类型信息为边带数据包类型，或，将所述VOPB数据包选择为第二输入信号作为目标输出信号，使得所述VOPB数据包的数据类型信息为有效像素数据包类型。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述VOPB数据包选择为第一输入信号作为目标输出信号，使得所述VOPB数据包的数据类型信息为边带数据包类型，或，将所述VOPB数据包选择为第二输入信号作为目标输出信号，使得所述VOPB数据包的数据类型信息为有效像素数据包类型，之后包括：
将边带数据包类型的所述VOPB数据包采用边带数据处理模块进行处理，以将所述VOPB数据包按照边带数据包进行传输，其中，所述VOPB数据包中的dvpc信号表征为所述VOPB数据包中data信号所包含的字节个数；
或，将有效像素数据包类型的所述VOPB数据包采用有效像素数据处理模块进行处理，以将所述VOPB数据包按照有效像素数据包进行传输。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述VOPB数据包选择为第二输入信号作为目标输出信号，使得所述VOPB数据包的数据类型信息为有效像素数据包类型，包括：
将所述第二输入信号对应的目标类型信息替换所述第一输入信号对应的数据类型信息；
将替换后的数据类型信息配置到所述VOPB数据包中原来所述第一输入信号对应的帧位置，并将所述替换后的数据类型信息配置成有效像素数据包的格式。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将替换后的数据类型信息配置到所述VOPB数据包中原来所述第一输入信号对应的帧位置，并将所述替换后的数据类型信息配置成有效像素数据包的格式，之后包括：
将替换更新后的VOPB数据包中的dvpc信号更新表征为所述更新后的VOPB数据包中data信号所具有的像素个数。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三输入信号确认选择所述第一输入信号或所述第二输入信号作为目标输出信号，包括：
若所述图像数据包为有效像素数据包，所述数据类型信息对应的第一输入信号为有效像素数据包类型，所述目标类型信息对应的第二输入信号为边带数据包类型，所述使能选择信息对应的第三输入信号为高电平信号或低电平信号；
根据所述第三输入信号的高电平信号或低电平信号，将所述有效像素数据包选择为第一输入信号作为目标输出信号，使得所述有效像素数据包的数据类型信息为有效像素数据包类型，或，将所述有效像素数据包选择为第二输入信号作为目标输出信号，使得所述有效像素数据包的数据类型信息为边带数据包类型。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将所述有效像素数据包选择为第一输入信号作为目标输出信号，使得所述有效像素数据包的数据类型信息为有效像素数据包类型，或，将所述有效像素数据包选择为第二输入信号作为目标输出信号，使得所述有效像素数据包的数据类型信息为边带数据包类型，之后包括：
将有效像素数据包类型的所述有效像素数据包采用有效像素数据处理模块进行处理，以将所述有效像素数据包按照有效像素数据包进行传输，其中，所述有效像素数据包中的dvpc信号表征为所述有效像素数据包中data信号所包含的像素个数；
或，将边带数据包类型的所述有效像素数据包采用边带数据处理模块进行处理，以将所述有效像素数据包按照边带数据包进行传输。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将所述有效像素数据包选择为第二输入信号作为目标输出信号，使得所述有效像素数据包的数据类型信息为边带数据包类型，包括：
将所述第二输入信号对应的目标类型信息配置到所述有效像素数据包中，并配置成边带数据包的格式。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述将所述第二输入信号对应的目标类型信息配置到所述有效像素数据包中，并配置成边带数据包的格式，之后包括：
将配置更新后的有效像素数据包中的dvpc信号更新表征为所述更新后的有效像素数据包中data信号所具有的字节个数。
13.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三输入信号确认选择所述第一输入信号或所述第二输入信号作为目标输出信号，包括：
判断所述目标输出信号对应的数据包类型，其中，所述第一输入信号和第二输入信号所指示的数据包类型互不相同；
若所述目标输出信号对应的数据包类型为有效像素数据包类型，将有效像素数据包类型或边带数据包类型的图像数据包通过有效像素数据包的传输通道进行传输；
若所述目标输出信号对应的数据包类型为边带数据包类型，将有效像素数据包类型或边带数据包类型的图像数据包通过边带数据包的传输通道进行传输。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述若所述目标输出信号对应的数据包类型为有效像素数据包类型，将有效像素数据包类型或边带数据包类型的图像数据包通过有效像素数据包的传输通道进行传输，包括：
将有效像素数据包类型或边带数据包类型的图像数据包发送给有效像素数据处理模块进行处理，再通过有效像素数据包的传输通道进行传输。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述若所述目标输出信号对应的数据包类型为边带数据包类型，将有效像素数据包类型或边带数据包类型的图像数据包通过边带数据包的传输通道进行传输，包括：
将有效像素数据包类型或边带数据包类型的图像数据包发送给边带数据处理模块进行处理，再通过边带数据包的传输通道进行传输。
16.根据权利要求4、13、14或15任一项所述的方法，其特征在于，所述采用多路选择器获取所述数据包处理信号中的目标类型信息作为第二输入信号，并采用多路选择器获取所述数据包处理信号中的使能选择信息作为第三输入信号，包括：
通过寄存器组产生所述第二输入信号和所述第三输入信号。
17.一种数据接口转换装置，其特征在于，所述数据接口转换装置包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取图像数据包；
判断是否获取到数据包处理信号；
若获取到数据包处理信号，根据所述数据包处理信号改变所述图像数据包的原数据格式到目标数据格式，以将所述图像数据包按所述目标数据格式所属的传输通道进行传输。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现根据所述数据包处理信号改变所述图像数据包的原数据格式到目标数据格式时，用于实现：
根据所述数据包处理信号将所述图像数据包从有效像素数据包的原数据格式改变到边带数据包的目标数据格式；
和/或，根据所述数据包处理信号将所述图像数据包从边带数据包的原数据格式改变到有效像素数据包的目标数据格式。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现根据所述数据包处理信号改变所述图像数据包的原数据格式到目标数据格式时，用于实现：
采用多路选择器获取所述图像数据包的数据类型信息、并获取所述数据包处理信号，以根据所述数据类型信息和所述数据包处理信号改变或维持所述图像数据包的原数据格式。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现采用多路选择器获取所述图像数据包的数据类型信息、并获取所述数据包处理信号时，用于实现：
采用多路选择器获取所述图像数据包的数据类型信息作为第一输入信号；
采用多路选择器获取所述数据包处理信号中的目标类型信息作为第二输入信号，并采用多路选择器获取所述数据包处理信号中的使能选择信息作为第三输入信号；
根据所述第三输入信号确认选择所述第一输入信号或所述第二输入信号作为目标输出信号。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现根据所述第三输入信号确认选择所述第一输入信号或所述第二输入信号作为目标输出信号时，用于实现：
若所述图像数据包为VOPB数据包，所述数据类型信息对应的第一输入信号为边带数据包类型，所述目标类型信息对应的第二输入信号为有效像素数据包类型，所述使能选择信息对应的第三输入信号为高电平信号或低电平信号；
根据所述第三输入信号的高电平信号或低电平信号，将所述VOPB数据包选择为第一输入信号作为目标输出信号，使得所述VOPB数据包的数据类型信息为边带数据包类型，或，将所述VOPB数据包选择为第二输入信号作为目标输出信号，使得所述VOPB数据包的数据类型信息为有效像素数据包类型。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现将所述VOPB数据包选择为第一输入信号作为目标输出信号，使得所述VOPB数据包的数据类型信息为边带数据包类型，或，将所述VOPB数据包选择为第二输入信号作为目标输出信号，使得所述VOPB数据包的数据类型信息为有效像素数据包类型，之后用于实现：
将边带数据包类型的所述VOPB数据包采用边带数据处理模块进行处理，以将所述VOPB数据包按照边带数据包进行传输，其中，所述VOPB数据包中的dvpc信号表征为所述VOPB数据包中data信号所包含的字节个数；
或，将有效像素数据包类型的所述VOPB数据包采用有效像素数据处理模块进行处理，以将所述VOPB数据包按照有效像素数据包进行传输。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现将所述VOPB数据包选择为第二输入信号作为目标输出信号，使得所述VOPB数据包的数据类型信息为有效像素数据包类型时，用于实现：
将所述第二输入信号对应的目标类型信息替换所述第一输入信号对应的数据类型信息；
将替换后的数据类型信息配置到所述VOPB数据包中原来所述第一输入信号对应的帧位置，并将所述替换后的数据类型信息配置成有效像素数据包的格式。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现将替换后的数据类型信息配置到所述VOPB数据包中原来所述第一输入信号对应的帧位置，并将所述替换后的数据类型信息配置成有效像素数据包的格式，之后用于实现：
将替换更新后的VOPB数据包中的dvpc信号更新表征为所述更新后的VOPB数据包中data信号所具有的像素个数。
25.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现根据所述第三输入信号确认选择所述第一输入信号或所述第二输入信号作为目标输出信号时，用于实现：
若所述图像数据包为有效像素数据包，所述数据类型信息对应的第一输入信号为有效像素数据包类型，所述目标类型信息对应的第二输入信号为边带数据包类型，所述使能选择信息对应的第三输入信号为高电平信号或低电平信号；
根据所述第三输入信号的高电平信号或低电平信号，将所述有效像素数据包选择为第一输入信号作为目标输出信号，使得所述有效像素数据包的数据类型信息为有效像素数据包类型，或，将所述有效像素数据包选择为第二输入信号作为目标输出信号，使得所述有效像素数据包的数据类型信息为边带数据包类型。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现将所述有效像素数据包选择为第一输入信号作为目标输出信号，使得所述有效像素数据包的数据类型信息为有效像素数据包类型，或，将所述有效像素数据包选择为第二输入信号作为目标输出信号，使得所述有效像素数据包的数据类型信息为边带数据包类型，之后用于实现：
将有效像素数据包类型的所述有效像素数据包采用有效像素数据处理模块进行处理，以将所述有效像素数据包按照有效像素数据包进行传输，其中，所述有效像素数据包中的dvpc信号表征为所述有效像素数据包中data信号所包含的像素个数；
或，将边带数据包类型的所述有效像素数据包采用边带数据处理模块进行处理，以将所述有效像素数据包按照边带数据包进行传输。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现将所述有效像素数据包选择为第二输入信号作为目标输出信号，使得所述有效像素数据包的数据类型信息为边带数据包类型时，用于实现：
将所述第二输入信号对应的目标类型信息配置到所述有效像素数据包中，并配置成边带数据包的格式。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现将所述第二输入信号对应的目标类型信息配置到所述有效像素数据包中，并配置成边带数据包的格式，之后用于实现：
将配置更新后的有效像素数据包中的dvpc信号更新表征为所述更新后的有效像素数据包中data信号所具有的字节个数。
29.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现根据所述第三输入信号确认选择所述第一输入信号或所述第二输入信号作为目标输出信号时，用于实现：
判断所述目标输出信号对应的数据包类型，其中，所述第一输入信号和第二输入信号所指示的数据包类型互不相同；
若所述目标输出信号对应的数据包类型为有效像素数据包类型，将有效像素数据包类型或边带数据包类型的图像数据包通过有效像素数据包的传输通道进行传输；
若所述目标输出信号对应的数据包类型为边带数据包类型，将有效像素数据包类型或边带数据包类型的图像数据包通过边带数据包的传输通道进行传输。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现若所述目标输出信号对应的数据包类型为有效像素数据包类型，将有效像素数据包类型或边带数据包类型的图像数据包通过有效像素数据包的传输通道进行传输时，用于实现：
将有效像素数据包类型或边带数据包类型的图像数据包发送给有效像素数据处理模块进行处理，再通过有效像素数据包的传输通道进行传输。
31.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现若所述目标输出信号对应的数据包类型为边带数据包类型，将有效像素数据包类型或边带数据包类型的图像数据包通过边带数据包的传输通道进行传输时，用于实现：
将有效像素数据包类型或边带数据包类型的图像数据包发送给边带数据处理模块进行处理，再通过边带数据包的传输通道进行传输。
32.根据权利要求20、29、30或31任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现采用多路选择器获取所述数据包处理信号中的目标类型信息作为第二输入信号，并采用多路选择器获取所述数据包处理信号中的使能选择信息作为第三输入信号时，用于实现：
通过寄存器组产生所述第二输入信号和所述第三输入信号。
33.一种图像数据传输方法，其特征在于，包括：
CSI控制器发送图像数据包；
数据接口转换装置从所述CSI控制器获取图像数据包；
数据接口转换装置判断是否获取到数据包处理信号；
若获取到数据包处理信号，数据接口转换装置根据所述数据包处理信号改变所述图像数据包的原数据格式到目标数据格式；
数据接口转换装置将所述图像数据包按所述目标数据格式所属的传输通道传输给图像数据处理装置。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述数据接口转换装置根据所述数据包处理信号改变所述图像数据包的原数据格式到目标数据格式，包括：
数据接口转换装置根据所述数据包处理信号将所述图像数据包从有效像素数据包的原数据格式改变到边带数据包的目标数据格式；
...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽亮，黄帅凯，谢骞，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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