增益系数的获取方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种增益系数的获取方法和装置，在分别计算两个图像传感器各自对应的增益系数时，是采用亮度均方误差的方法，根据两个图像传感器的亮度矩阵，分别计算两个图像传感器的亮度均方误差达到极小值时，两个图像传感器各自对应的增益系数，与现有技术中根据自己的拍照经验计算图像传感器对应的增益系数相比，提高了增益系数的准确度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】增益系数的获取方法和装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种增益系数的获取方法和装置。
技术介绍
为了满足不同环境下的拍摄需求，通常采用双目摄像头对环境中的画面进行拍摄，得到双目图像，与单目摄像头获取的单目图像相比，可以更加形象地还原画面，从而提高了拍摄效果。在采用双目摄像头对环境中的画面进行拍摄时，其实质是通过双目摄像头中的两个图像传感器对环境中的画面进行拍摄。但由于不同的图像传感器具有一定的增益差别，需要用户根据自己的拍照经验，计算图像传感器对应的增益系数，并根据计算得到的增益系数调节图像传感器输出的图像的亮度，使得两个图像摄像头最终输出的图像的亮度尽可能接近。但是，在根据自己的拍照经验计算图像传感器对应的增益系数时，会使得计算得到的增益系数的准确度不高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种增益系数的获取方法和装置，在计算图像传感器对应的增益系数时，提高了增益系数的准确度。第一方面，本专利技术实施例提供一种增益系数的获取方法，应用于预设的两个图像传感器，该增益系数的获取方法可以包括：分别获取两个所述图像传感器的亮度矩阵；根据两个所述图像传感器的亮度矩阵，分别计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时，两个所述图像传感器各自对应的增益系数；其中，两个所述传感器各自对应的增益系数用于确定是否需要对两个所述图像传感器进行增益调节。第二方面，本专利技术实施例提供一种增益系数的获取装置，应用于预设的两个图像传感器，该增益系数的获取装置包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：分别获取两个所述图像传感器的亮度矩阵；并根据两个所述图像传感器的亮度矩阵，分别计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时，两个所述图像传感器各自对应的增益系数；其中，两个所述传感器各自对应的增益系数用于确定是否需要对两个所述图像传感器进行增益调节。第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机存储介质，其特征在于，包括可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序，用于实现上述第一方面中任一项所述的增益系数的获取方法。第四方面，本专利技术提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序(即执行指令)，该计算机程序存储在可读存储介质中。处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序用于实现上述第一方面中任一项所述的增益系数的获取方法。本专利技术实施例提供的增益系数的获取方法和装置，在分别计算两个图像传感器各自对应的增益系数时，是采用亮度均方误差的方法，根据两个图像传感器的亮度矩阵，分别计算两个图像传感器的亮度均方误差达到极小值时，两个图像传感器各自对应的增益系数，与现有技术中根据自己的拍照经验计算图像传感器对应的增益系数相比，提高了增益系数的准确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种应用场景图；图2为本专利技术实施例提供的一种增益系数的获取方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种增益系数的获取方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种调节增益的方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种图像的亮度对比示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种增益系数的获取装置的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本专利技术的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本专利技术的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。图1为本专利技术实施例提供的一种应用场景图，用户在通过包含双目摄像头的相机对环境中的画面进行拍摄时，由于不同摄像头中的图像传感器具有一定的增益差别，需要用户根据自己的拍照经验，计算图像传感器对应的增益系数，并根据计算得到的增益系数调节图像传感器输出的图像的亮度，使得两个图像摄像头最终输出的图像的亮度尽可能接近。但是，在根据自己的拍照经验计算图像传感器对应的增益系数时，会使得计算得到的增益系数的准确度不高。为了提高增益系数的准确度，本专利技术实施例提供了一种增益系数的获取方法，可应用于预设的两个图像传感器，在计算两个图像传感器各自对应的增益系数时，先分别获取两个图像传感器的亮度矩阵，再根据两个图像传感器的亮度矩阵，分别计算两个图像传感器的亮度均方误差达到极小值时，两个图像传感器各自对应的增益系数，这样就可以通过两个传感器各自对应的增益系数确定是否需要对两个图像传感器进行增益调节。由此可见，在计算两个图像传感器各自对应的增益系数时，是采用亮度均方误差的方法，根据两个图像传感器的亮度矩阵，分别计算两个图像传感器的亮度均方误差达到极小值时，两个图像传感器各自对应的增益系数，与现有技术中根据自己的拍照经验计算图像传感器对应的增益系数相比，提高了增益系数的准确度。在详细描述本专利技术实施例提供的技术方案之前，先介绍本专利技术涉及的几个概念。其中，图像传感器的亮度矩阵可以理解为用于指示图像传感器的亮度的矩阵。根据图像传感器对应的增益系数可以计算得到该图像传感器的增益，从而通过该图像传感器的增益调节该图像传感器的图像亮度，使得该图像传感器的图像亮度满足需求。例如，该图像传感器的图像亮度达到一个阈值，或者，该图像传感器的图像亮度与另一个图像传感器的亮度尽可能一致等。下面以具体的实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。示例的，请参见图2所示，图2为本专利技术实施例提供的一种增益系数的获取方法的流程示意图，应用于预设的两个图像传感器，该增益系数的获取方法可以由增益系数的获取装置执行，该增益系数的获取装置可以独立设置，也可以设置在拍摄装置中。该增益系数的获取方法可以包括：S201、分别获取两个图像传感器的亮度矩阵。由于图像传感器的亮度会影响增益系数的计算，即图像传感器的亮度作为增益系数的一个影响因子，因此，在计算图像传感器对应的增益系数时，需要先获取指示两个图像传感器中各图像传感器的亮度矩阵，并在分别获取两个图像传感器的亮度矩阵之后，根据两个图像传感器的亮度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增益系数的获取方法，其特征在于，应用于预设的两个图像传感器，所述方法包括：/n分别获取两个所述图像传感器的亮度矩阵；/n根据两个所述图像传感器的亮度矩阵，分别计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时，两个所述图像传感器各自对应的增益系数；其中，两个所述传感器各自对应的增益系数用于确定是否需要对两个所述图像传感器进行增益调节。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种增益系数的获取方法，其特征在于，应用于预设的两个图像传感器，所述方法包括：
分别获取两个所述图像传感器的亮度矩阵；
根据两个所述图像传感器的亮度矩阵，分别计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时，两个所述图像传感器各自对应的增益系数；其中，两个所述传感器各自对应的增益系数用于确定是否需要对两个所述图像传感器进行增益调节。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据两个所述图像传感器各自对应的增益系数，确定两个所述图像传感器中需要进行增益调节的待调节图像传感器；
根据所述待调节图像传感器对应的增益系数，对所述待调节图像传感器当前的增益进行调节。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待调节图像传感器对应的增益系数，对所述待调节图像传感器当前的增益进行调节，包括：
根据所述待调节图像传感器对应的增益系数和所述待调节图像传感器的上一次增益，对所述待调节图像传感器当前的增益进行调节。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待调节图像传感器对应的增益系数和所述待调节图像传感器的上一次增益，对所述待调节图像传感器当前的增益进行调节，包括：
根据所述待调节图像传感器对应的增益系数计算当前的调节比例；其中，所述调节比例为所述待调节图像传感器的当前的增益与所述待调节图像传感器上一次的增益的比例；
将所述当前的调节比例和所述待调节图像传感器上一次的增益的乘积作为目标增益，并将所述待调节图像传感器当前的增益调节为所述目标增益。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述分别计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时，两个所述图像传感器各自对应的增益系数，包括：
当同时调节两个所述图像传感器的增益时，分别计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时，两个所述图像传感器各自对应的增益系数。


6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述两个所述图像传感器包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述分别计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时，两个所述图像传感器各自对应的增益系数，包括：
当调节所述第一图像传感器时，计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时所述第一图像传感器对应的增益系数；
当调节所述第二图像传感器时，计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时所述第二图像传感器对应的增益系数。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据两个所述图像传感器各自对应的增益系数，确定两个所述图像传感器中需要进行增益调节的待调节图像传感器，包括：
当所述第一图像传感器对应的增益系数大于预设阈值时，确定所述第一图像传感器为所述待调节图像传感器；
当所述第二图像传感器对应的增益系数大于所述预设阈值时，确定所述第二图像传感器为所述待调节图像传感器。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述当所述第一图像传感器对应的增益系数大于所述预设阈值时，确定所述第一图像传感器为所述待调节图像传感器，包括：
当所述第一图像传感器对应的增益系数大于所述预设阈值，且所述第二图像传感器对应的增益系数小于所述预设阈值时，确定所述第一图像传感器为所述待调节图像传感器；
所述当所述第二图像传感器对应的增益系数大于所述预设阈值时，确定所述第二图像传感器为所述待调节图像传感器，包括：
当所述第二图像传感器对应的增益系数大于所述预设阈值，且所述第一图像传感器对应的增益系数小于所述预设阈值时，确定所述第二图像传感器为所述待调节图像传感器。


9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，当所述第一图像传感器对应的增益系数大于所述预设阈值时，所述根据所述待调节图像传感器对应的增益系数，对所述待调节图像传感器当前的增益进行调节，包括：
将所述第一图像传感器对应的增益系数和所述第一图像传感器上一次的调节比例的乘积作为当前的调节比例；其中，所述调节比例为所述第一图像传感器当前的增益与所述第一图像传感器上一次的增益的比例；
根据所述当前的调节比例和所述第一图像传感器上一次的增益调节所述第一图像传感器的增益。


10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，当所述第二图像传感器对应的增益系数大于所述预设阈值时，所述根据所述待调节图像传感器对应的增益系数，对所述待调节图像传感器当前的增益进行调节，包括：
将所述第二图像传感器上一次的调节比例和所述第二图像传感器对应的增益系数相除得到当前的调节比例；其中，所述调节比例为所述第二图像传感器当前的增益与所述第二图像传感器上一次的增益的比例；
根据所述当前的调节比例和所述第二图像传感器上一次的增益调节所述第二图像传感器的增益。


11.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一图像传感器对应的增益系数和所述第二图像传感器对应的增益系数均小于所述预设阈值时，不调节所述第一图像传感器和第二图像传感器的增益。


12.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据两个所述图像传感器的亮度矩阵，分别计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时，两个所述图像传感器各自对应的增益系数，包括：
根据两个所述图像传感器的亮度矩阵和权重矩阵，分别计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时，两个所述图像传感器各自对应的增益系数。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据两个所述图像传感器的亮度矩阵和权重矩阵，分别计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时，两个所述图像传感器各自对应的增益系数，包括：
对两个所述图像传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜捷，常坚，任伟，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44