【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理方法、装置、图像拍摄设备及移动终端
本申请实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种图像处理方法、装置、图像拍摄设备及移动终端。
技术介绍
目前的一些成像设备能够支持拍摄全景图像。全景图像是通过拼接多幅不同角度拍摄的图像，将这些图像融合为一幅大视场角或360度全视场角的图像。由于全景图像是在不同角度拍摄的，因此，一副全景图像中可能同时涉及顺光、逆光、天空、地面等场景，针对这些场景所需要使用的曝光值可能并不相同，而同时，全景图像又需要满足图像亮度的拼接平滑以及图像主体亮度的一致性。现有技术中，为了满足全景图像的图像亮度的拼接平滑以及图像主体亮度的一致性，可以使用锁曝光的方式拍摄全景图像。在锁曝光的方式中，形成全景图像的每幅图像均使用相同的曝光值。但是，现有技术的方法可能导致全景图像中的部分景出现过曝光或欠曝光的情况，导致全景图像的图像质量差。
技术实现思路
本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、图像拍摄设备及移动终端，用以提升全景图像的图像质量。第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，该方法包括：对待处理图像进行分解，得到两个以上不同频段的层，确定各层的曝光补偿参数，并使用曝光补偿参数对各层进行曝光补偿处理，基于曝光补偿处理后的各层进行图像重建，得到目标图像。在该方法中，通过将图像分解为不同频段的层，针对每层分别使用该层的曝光补偿参数进行曝光补偿处理，并对补偿后的各层进行图像重建，该方法能够对于图像全局进行更加平滑的曝光补偿，从而能够对齐全局图像的亮度差...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n对待处理图像进行分解，得到两个以上不同频段的层；/n确定各层的曝光补偿参数，并使用曝光补偿参数对各层进行曝光补偿处理；/n基于曝光补偿处理后的各层进行图像重建，得到目标图像。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
对待处理图像进行分解，得到两个以上不同频段的层；
确定各层的曝光补偿参数，并使用曝光补偿参数对各层进行曝光补偿处理；
基于曝光补偿处理后的各层进行图像重建，得到目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，待处理图像为若干两两存在重叠区域的图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各层的曝光补偿参数，包括：
根据第一中间图像和第二中间图像重叠区域的像素数量以及所述重叠区域像素值的平均信息，确定所述第一中间图像和所述第二中间图像的曝光补偿参数；
所述第一中间图像和所述第二中间图像为同一层中任意两个存在重叠区域的中间图像。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各层的曝光补偿参数，包括：
根据第一中间图像和第二中间图像重叠区域的像素数量、所述重叠区域像素值的平均信息、误差的标准偏差以及增益的标准偏差，确定所述第一中间图像和所述第二中间图像的曝光补偿参数；
所述第一中间图像和所述第二中间图像为同一层中任意两个存在重叠区域的中间图像。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述像素值的平均信息包括所述重叠区域所有像素值的平均欧氏距离。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述像素值的平均信息包括所述重叠区域所有像素值的均值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述像素值的平均信息还包括所述重叠区域所有像素值的标准均方差。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述使用曝光补偿参数对各层进行曝光补偿处理，包括：
根据由所述均值得到的第一曝光补偿参数以及由所述标准均方差得到的第二曝光补偿参数，对各层进行曝光补偿处理。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述使用曝光补偿参数对各层进行曝光补偿处理，包括：
处理曝光补偿参数，使其生成大于或等于1的增益曝光补偿参数，使用所述增益曝光补偿参数对各层进行曝光补偿处理。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述使用曝光补偿参数对各层进行曝光补偿处理，包括：
确定各层的曝光补偿参数中的最小曝光补偿参数；
根据各层的曝光补偿参数与所述最小曝光补偿参数的比值，确定各层的增益曝光补偿参数，使用所述增益曝光补偿参数对各层进行曝光补偿处理。
11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，分解方式具体为拉普拉斯分解。
12.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述层具体为2个。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述层为图像直流分量层和图像交流分量层。
14.根据权利要求2-10任一项所述的方法，其特征在于，所述基于曝光补偿处理后的层进行图像重建，包括：
对各图像基于曝光补偿后的层进行图像重建，再对重建后的图像进行图像融合。
15.根据权利要求2-10任一项所述的方法，其特征在于，所述基于曝光补偿处理后的层进行图像重建，包括：
当融合算法使用多频段融合，先对曝光处理后的各频段的层进行融合，再进行图像重建。
16.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述目标图像从第一位宽转换为第二位宽，其中，所述第二位宽小于所述第一位宽。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述将所述目标图像从第一位宽转换为第二位宽，包括：
通过色调映射，将所述目标图像从第一位宽转换为第二位宽。
18.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
分解模块，用于对待处理图像进行分解，得到两个以上不同频段的层；
确定模块，用于确定各层的曝光补偿参数，并使用曝光补偿参数对各层进行曝光补偿处理；
重建模块，用于基于曝光补偿处理后的各层进行图像重建，得到目标图像。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，待处理图像为若干两两存在重叠区域的图像。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
根据第一中间图像和第二中间图像重叠区域的像素数量以及所述重叠区域像素值的平均信息，确定所述第一中间图像和所述第二中间图像的曝光补偿参数；
所述第一中间图像和所述第二中间图像为同一层中任意两个存在重叠区域的中间图像。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
根据第一中间图像和第二中间图像重叠区域的像素数量、所述重叠区域像素值的平均信息、误差的标准偏差以及增益的标准偏差，确定所述第一中间图像和所述第二中间图像的曝光补偿参数；
所述第一中间图像和所述第二中间图像为同一层中任意两个存在重叠区域的中间图像。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述像素值的平均信息包括所述重叠区域所有像素值的平均欧氏距离。
23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述像素值的平均信息包括所述重叠区域所有像素值的均值。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述像素值的平均信息还包括所述重叠区域所有像素值的标准均方差。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
根据由所述均值得到的第一曝光补偿参数以及由所述标准均方差得到的第二曝光补偿参数，对各层进行曝光补偿处理。
26.根据权利要求18-25任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
处理曝光补偿参数，使其生成大于或等于1的增益曝光补偿参数，使用所述增益曝光补偿参数对各层进行曝光补偿处理。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
确定各层的曝光补偿参数中的最小曝光补偿参数；
根据各层的曝光补偿参数与所述最小曝光补偿参数的比值，确定各层的增益曝光补偿参数，使用所述增益曝光补偿参数对各层进行曝光补偿处理。
28.根据权利要求18-27任一项所述的装置，其特征在于，分解方式具体为拉普拉斯分解。
29.根据权利要求18-27任一项所述的装置，其特征在于，所述层具体为2个。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述层为图像直流分量层和图像交流分量层。
31.根据权利要求19-27任一项所述的装置，其特征在于，所述重建模块具体用于：
对各图像基于曝光补偿后的层进行图像重建，再对重建后的图像进行图像融合。
32.根据权利要求19-27任一项所述的装置，其特征在于，所述重建模块具体用于：
当融合算法使用多频段融合，先对曝光处理后的各频段的层进行融合，再进行图像重建。
33.根据权利要求18-27任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
转换模块，用于将所述目标图像从第一位宽转换为第二位宽，其中，所述第二位宽小于所述第一位宽。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述转换模块具体用于：
通过色调映射，将所述目标图像从第一位宽转换为第二位宽。
35.一种图像拍摄设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序，执行如下操作：
对待处理图像进行分解，得到两个以上不同频段的层；
确定各层的曝光补偿参数，并使用曝光补偿参数对各层进行曝光补偿处理；
基于曝光补偿处理后的各层进行图像重建，得到目标图像。
36.根据权利要求35所述的设备，其特征在于，待处理图像为若干两两存在重叠区域的图像。
37.根据权利要求36所述的设备，所述处理器具体用于：
根据第一中间图像和第二中间图像重叠区域的像素数量以及所述重叠区域像素值的平均信息，确定所述第一中间图像和所述第二中间图像的曝光补偿参数；
所述第一中间图像和所述第二中间图像为同一层中任意两个存在重叠区域的中间图像。
38.根据权利要求36所述的设备，所述处理器具体用于：
根据第一中间图像和第二中间图像重叠区域的像素数量、所述重叠区域像素值的平均信息、误差的标准偏差以及增益的标准偏差，确定所述第一中间图像和所述第二中间图像的曝光补偿参数；
所述第一中间图像和所述第二中间图像为同一层中任意两个存在重叠区域的中间图像。
39.根据权利要求37所述的设备，其特征在于，所述像素值的平均信息包括所述重叠区域所有像素值的平均欧氏距离。
40.根据权利要求37所述的设备，其特征在于，所述像素值的平均信息包括所述重叠区域所有像素值的均值。
41.根据权利要求40所述的设备，其特征在于，所述像素值的平均信息还包括所述重叠区域所有像素值的标准均方差。
42.根据权利要求41所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据由所述均值得到的第一曝光补偿参数以及由所述标准均方差得到的第二曝光补偿参数，对各层进行曝光补偿处理。
43.根据权利要求35-42任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
处理曝光补偿参数，使其生成大于或等于1的增益曝光补偿参数，使用所述增益曝光补偿参数对各层进行曝光补偿处理。
44.根据权利要求43所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
确定各层的曝光补偿参数中的最小曝光补偿参数；
根据各层的曝光补偿参数与所述最小曝光补偿参数的比值，确定各层的增益曝光补偿参数，使用所述增益曝光补偿参数对各层进行曝光补偿处理。
45.根据权利要求35-44任一项所述的设备，其特征在于，分解方式具体为拉普拉斯分解。
技术研发人员：李广，李静，郭浩铭，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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