【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】云台及拍摄装置控制方法和装置
本专利技术涉及拍摄装置控制领域，尤其涉及一种云台及拍摄装置控制方法和装置。
技术介绍
随着传感器技术进步和生活水平的提高，使用拍摄装置如单反或微单来记录生活中的细节越来越普及。通常，用户在走动的时候摆动较大，步行时使用拍摄装置拍摄的画面会抖动比较厉害，出于对画质的追求，一般会给拍摄装置配装云台来辅助拍摄。通常，云台与拍摄装置通过快门线或无线方式连接实现云台对拍摄装置的控制。在云台控制拍摄装置期间，拍摄装置处于PC连接模式，拍摄装置不能自主控制(拍摄装置处于自主控制模式下，用户可通过拍摄装置机身上的按键操作拍摄装置)，用户无法操作拍摄装置机身上的按键进行回看、拍摄装置参数查看等；此时，需要将连接拍摄装置和云台的快门线拔掉或手动断开设置(云台的设置或拍摄装置的设置)里面的无线连接功能，使得拍摄装置恢复自主控制模式，用户才能操作拍摄装置机身上的按键进行回看、查看拍摄装置的参数等，操作较为繁琐，用户使用体验较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种云台及拍摄装置控制方法和装置。具体地，本专利技术是通过如下技术方案实现的：根据本专利技术的第一方面，提供一种拍摄装置控制方法，所述拍摄装置搭载在云台上，当所述拍摄装置与所述云台的通信链路处于有效状态时，所述拍摄装置由所述云台控制，所述方法包括：检测到第一指示信号；将所述云台与所述拍摄装置的通信链路由所述有效状态切换成无效状态，使得所述拍摄装置可自主控制。根据本专利技术的第二方面，提供一种...
【技术保护点】
1.一种拍摄装置控制方法，其特征在于，所述拍摄装置搭载在云台上，当所述拍摄装置与所述云台的通信链路处于有效状态时，所述拍摄装置由所述云台控制，所述方法包括：/n检测到第一指示信号；/n将所述云台与所述拍摄装置的通信链路由所述有效状态切换成无效状态，使得所述拍摄装置可自主控制。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄装置控制方法，其特征在于，所述拍摄装置搭载在云台上，当所述拍摄装置与所述云台的通信链路处于有效状态时，所述拍摄装置由所述云台控制，所述方法包括：
检测到第一指示信号；
将所述云台与所述拍摄装置的通信链路由所述有效状态切换成无效状态，使得所述拍摄装置可自主控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信号由外部设备发送，所述外部设备能够与所述云台进行通信；或者，
所述云台包括第一控制部，所述第一指示信号由所述第一控制部被触发时生成。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信号用于指示所述云台由第一状态切换至第二状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一状态为唤醒状态，所述第二状态为休眠状态。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信号用于指示将所述拍摄装置锁定在所述拍摄装置的当前操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前操作包括录像或拍摄。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述第一指示信号时，禁止所述拍摄装置执行除所述当前操作外的其他操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测到所述第一指示信号之后，禁止所述拍摄装置执行除所述当前操作外的其他操作之前，还包括：
保存所述拍摄装置的当前状态信息。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述云台与所述拍摄装置的通信链路包括至少两个，所述云台与所述拍摄装置基于其中一个通信链路实现通信连接。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述云台与所述拍摄装置的通信链路包括第一通信链路和第二通信链路；
所述第一指示信号用于指示将所述云台与所述拍摄装置的通信链路由第一通信链路切换至第二通信链路。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一通信链路为有线通信链路和无线通信链路中的一个，所述第二通信链路为所述有线通信链路和所述无线通信链路中的另一个。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二通信链路为无线通信链路；
所述方法还包括：
通过所述无线通信链路连接所述拍摄装置与外部设备。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述第一指示信号时，卸载所述拍摄装置与所述云台的驱动，使得所述云台与所述拍摄装置断开。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述检测到所述第一指示信号之后，卸载所述拍摄装置与所述云台的驱动之前，包括：
将所述拍摄装置复位至预设状态信息；
其中，所述预设状态信息为：所述云台最近一次加载所述拍摄装置前，所述拍摄装置的状态信息。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测到第二指示信号；
将所述云台与所述拍摄装置的通信链路由所述无效状态切换至所述有效状态。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二指示信号由外部设备发送，所述外部设备能够与所述云台进行通信；或者，
所述云台包括第二控制部，所述第二指示信号由所述第二控制部被触发时生成。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第二指示信号用于指示所述云台由第三状态切换至第四状态。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第三状态为休眠状态，所述第四状态为唤醒状态。
19.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第二指示信号用于指示解除所述拍摄装置当前锁定的操作。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述当前锁定的操作包括录像或拍摄。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述第二指示信号时，恢复所述云台将所述拍摄装置锁定在所述当前锁定的操作时，所禁止的所述拍摄装置的功能。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述检测到所述第二指示信号之后，恢复所述云台将所述拍摄装置锁定在所述当前锁定的操作时，所禁止的所述拍摄装置的功能之前，还包括：
保存所述拍摄装置的当前状态信息。
23.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述第二指示信号时，初始化所述拍摄装置，使得所述云台与所述拍摄装置实现通信连接。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述初始化所述拍摄装置之后，还包括：
将所述拍摄装置的状态信息恢复至所述云台与所述拍摄装置的通信链路最近一次由所述有效状态切换成所述无效状态时，所述拍摄装置的状态信息。
25.一种拍摄装置的控制装置，其特征在于，所述拍摄装置搭载在云台上，当所述拍摄装置与所述云台的通信链路处于有效状态时，所述拍摄装置由所述云台控制，所述拍摄装置的控制装置包括：
存储装置，用于存储程序指令；以及
一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：
检测到第一指示信号；
将所述云台与所述拍摄装置的通信链路由所述有效状态切换成无效状态，使得所述拍摄装置可自主控制。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一指示信号由外部设备发送，所述外部设备能够与所述云台进行通信；或者，
所述云台包括第一控制部，所述第一指示信号由所述第一控制部被触发时生成。
27.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述第一指示信号用于指示所述云台由第一状态切换至第二状态。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一状态为唤醒状态，所述第二状态为休眠状态。
29.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述第一指示信号用于指示将所述拍摄装置锁定在所述拍摄装置的当前操作。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述当前操作包括录像或拍摄。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器单独地或共同地被进一步地配置成用于实施如下操作：
在检测到所述第一指示信号时，禁止所述拍摄装置执行除所述当前操作外的其他操作。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在检测到所述第一指示信号之后，禁止所述拍摄装置执行除所述当前操作外的其他操作之前，单独地或共同地被进一步地配置成用于实施如下操作：
保存所述拍摄装置的当前状态信息。
33.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述云台与所述拍摄装置的通信链路包括至少两个，所述云台与所述拍摄装置基于其中一个通信链路实现通信连接。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述云台与所述拍摄装置的通信链路包括第一通信链路和第二通信链路；
所述第一指示信号用于指示将所述云台与所述拍摄装置的通信链路由第一通信链路切换至第二通信链路。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一通信链路为有线通信链路和无线通信链路中的一个，所述第二通信链路为所述有线通信链路和所述无线通信链路中的另一个。
36.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第二通信链路为无线通信链路；
所述一个或多个处理器单独地或共同地被进一步地配置成用于实施如下操作：
通过所述无线通信链路连接所述拍摄装置与外部设备。
37.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器单独地或共同地被进一步地配置成用于实施如下操作：
在检测到所述第一指示信号时...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振动，王协平，李智勇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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