换挡挡位控制装置制造方法及图纸

技术编号:25764975 阅读:4 留言:0更新日期:2020-09-25 21:11
换挡挡位控制装置(40),通过对电机(10)的驱动进行控制,来控制换挡挡位的切换,具备信号取得部(51)和驱动控制部(55)。信号取得部(51)从能够输出相位不同的3相以上的旋转角信号的旋转角传感器(13)取得旋转角信号。驱动控制部(55)对电机(10)的驱动进行控制,以使电机(10)的旋转位置成为与目标换挡挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部(55),在换挡挡位切换中旋转角信号的异常被检测到的情况下,相比于正常时变更通电类型,继续电机(10)的驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】换挡挡位控制装置关联申请的相互参照本申请基于2017年11月6日申请的日本专利申请第2017-213862号,这里引用其记载内容。
本专利技术涉及换挡挡位控制装置。
技术介绍
以往,已知有将电机用作驱动源而切换车辆的换挡挡位的电机控制装置。例如在专利文献1中,在检测到电机的F/B控制系统的故障的情况下,切换为不将编码器计数值的信息反馈地对电机的驱动进行控制的开环(openloop)控制。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第3849930号
技术实现思路
例如,如专利文献1那样,在A相及B相的2相编码器系统中,当在A相信号或B相信号的一方中产生暂时性缺陷、噪声叠加,则得不到编码器计数值与转子的旋转位置的同步,电机停止。本公开的目的在于,提供在来自旋转角传感器的信号中发生异常的情况下也能够适当地切换换挡挡位的换挡挡位控制装置。本公开的换挡挡位控制装置,通过对电机的驱动进行控制,控制换挡挡位的切换,具备信号取得部和驱动控制部。信号取得部从能够输出相位不同的3相以上的旋转角信号的旋转角传感器取得旋转角信号。驱动控制部控制电机的驱动,以使电机的旋转位置成为与目标换挡挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部,在换挡挡位切换中旋转角信号的异常被检测到的情况下,相比于正常时变更通电类型,使电机的驱动继续。在本公开中,作为旋转角传感器,使用能够输出3相以上的旋转角信号的旋转角传感器,即使在1相中发生异常,如果一下子越过该相,则正确地通电。因此,在旋转角传感器发生异常的情况下,相对于正常时改变通电类型,利用惯性,从而能够使电机的驱动适当地继续,因此能够将换挡挡位适当地切换。附图说明关于本公开的上述目的及其他目的、特征、优点,通过参照附图并通过下述的详细记载会更加明确。图1是表示第1实施方式的线控换挡系统的立体图。图2是表示第1实施方式的线控换挡系统的概略结构图。图3是说明第1实施方式的编码器的霍尔IC的配置的示意图。图4A是说明第1实施方式的与电角对应的编码器类型以及通电相的说明图。图4B是说明第1实施方式的与编码器类型对应的通电相的说明图。图5是说明第1实施方式的编码器中断处理的流程图。图6是说明第1实施方式的驱动控制处理的流程图。图7是说明第1实施方式的开环驱动要求判断处理的流程图。图8是说明第1实施方式的电机驱动处理的时序图。图9是说明第1实施方式的电机驱动处理的时序图。图10A是说明第2实施方式的与电角对应的编码器类型以及通电相的说明图。图10B是说明第2实施方式的与编码器类型对应的通电相的说明图。图11A是说明第3实施方式的与电角对应的编码器类型以及通电相的说明图。图11B是说明第3实施方式的与编码器类型对应的通电相的说明图。图12是说明第3实施方式的编码器中断处理的流程图。图13是说明第4实施方式的编码器中断处理的流程图。图14是说明第4实施方式的驱动控制处理的流程图。图15是说明第4实施方式的电机驱动处理的时序图。图16是说明第4实施方式的电机驱动处理的时序图。具体实施方式(第1实施方式)基于附图说明换挡挡位控制装置。以下,在多个实施方式中,对实质相同的结构赋予相同的标记而省略说明。第1实施方式的换挡挡位控制装置在图1~图9中表示。如图1以及图2所示,线控换挡系统1具备电机10、换挡挡位切换机构20、驻车锁定机构30以及换挡挡位控制装置40等。电机10通过被从在未图示的车辆中搭载的电池供电从而旋转,作为换挡挡位切换机构20的驱动源发挥功能。本实施方式的电机10是开关磁阻电机,但也可以采用DC电机等任意种类的电机。如图2以及图3所示,编码器13检测电机10的未图示的转子的旋转位置,输出与电角对应的旋转角信号。编码器13例如是磁式旋转编码器,并且是具有与转子一体地旋转的磁性板135、以及磁检测用的霍尔IC131、132、133的3相编码器。霍尔IC131~133具有输出与磁场的朝向及大小对应的电压的霍尔元件,作为旋转角信号而向换挡挡位控制装置40输出将霍尔元件的模拟信号进行数字转换后的信号。如图3所示,霍尔IC131~133配置为,旋转角信号的相位以电角偏移120°。以下适当将从霍尔IC131输出的旋转角信号作为A相信号,将从霍尔IC132输出的旋转角信号作为B相信号,将从霍尔IC133输出的旋转角信号作为C相信号。减速机14设置在电机10的电机轴105与输出轴15之间,将电机10的旋转减速并向输出轴15输出。由此,电机10的旋转被向换挡挡位切换机构20传递。在输出轴15,设有检测输出轴15的角度的输出轴传感器16。输出轴传感器16例如是电位器。如图1所示,换挡挡位切换机构20具有止动板21以及止动弹簧25等,将从减速机14输出的旋转驱动力向手动阀28以及驻车锁定机构30传递。止动板21被固定于输出轴15,由电机10驱动。本实施方式中,将止动板21从止动弹簧25的基部离开的方向作为正转方向,将向基部靠近的方向作为反转方向。在止动板21,设有与输出轴15平行地突出的销24。销24与手动阀28连接。通过由电机10将止动板21驱动,手动阀28沿轴向往复移动。即,换挡挡位切换机构20将电机10的旋转运动转换为直线运动并向手动阀28传递。手动阀28设于阀体29。通过手动阀28沿轴向的往复移动,向未图示的液压离合器的液压供给路被切换,液压离合器的卡合状态被切换,从而换挡挡位被变更。在止动板21的止动弹簧25侧,设有2个凹部22、23。本实施方式中,将距止动弹簧25的基部较近侧作为凹部22,将较远侧作为凹部23。本实施方式中,凹部22与P挡位以外的非P(NotP)挡位对应,凹部23与P挡位对应。止动弹簧25是能够弹性变形的板状部件,在前端设有止动辊26。止动弹簧25将止动辊26向止动板21的转动中心侧施力。当对止动板21施加规定以上的旋转力,则止动弹簧25弹性变形,止动辊26在凹部22、23间移动。止动辊26嵌入凹部22、23的某一个,从而止动板21的摆动被限制,手动阀28的轴向位置以及驻车锁定机构30的状态被决定,自动变速机5的换挡挡位被固定。止动辊26当换挡挡位为非P挡位时嵌入凹部22,当P挡位时嵌入凹部23。驻车锁定机构30具有驻车杆31、圆锥体32、驻车锁定杆33、轴部34以及驻车齿轮35。驻车杆31形成为大致L字形状,一端311侧被固定于止动板21。在驻车杆31的另一端312侧,设有圆锥体32。圆锥体32形成为,随着朝向另一端312侧而缩径。如果止动板21向反转方向摆动,则圆锥体32向P方向移动。驻车齿轮35设于未图示的车轴,能够与驻车锁定杆33的凸部331啮合地设置。当驻车齿轮35与凸部331啮合,则车轴的旋转被限制。换挡挡位为非P挡位时,驻车齿轮35不被驻车锁定杆33锁定,车轴的旋转不受驻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换挡挡位控制装置,通过对电机(10)的驱动进行控制,来控制换挡挡位的切换,其特征在于,/n具备:/n信号取得部(51),从能够输出相位不同的3相以上的旋转角信号的旋转角传感器(13),取得上述旋转角信号;以及/n驱动控制部(55),控制上述电机的驱动,以使上述电机的旋转位置成为与目标换挡挡位对应的目标旋转位置,/n上述驱动控制部,在换挡挡位切换中上述旋转角信号的异常被检测到的情况下,相比于正常时变更通电类型,继续上述电机的驱动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171106 JP 2017-2138621.一种换挡挡位控制装置,通过对电机(10)的驱动进行控制,来控制换挡挡位的切换,其特征在于,
具备:
信号取得部(51),从能够输出相位不同的3相以上的旋转角信号的旋转角传感器(13),取得上述旋转角信号;以及
驱动控制部(55),控制上述电机的驱动,以使上述电机的旋转位置成为与目标换挡挡位对应的目标旋转位置,
上述驱动控制部,在换挡挡位切换中上述旋转角信号的异常被检测到的情况下,相比于正常时变更通电类型,继续上述电机的驱动。


2.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置,其特征在于,
上述驱动控制部,在换挡挡位切换中上述旋转角信号的异常被检测到的情况下,也使利用上述旋转角信号的反馈控制继续。


3.如权利要求2所述的换挡挡位控制装置,其特征在于,
上述驱动控制部,当上述旋转角信号是正常类型时,向与正常时同样的通电相通电,当上述旋转角信号是异常类型时,断开通电。


4.如权利要求2所述的换挡挡位控制装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:坂口浩二秋山雅彦三泽正志益尾健志
申请(专利权)人:株式会社电装本田技研工业株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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