粪便处理的方法和装置制造方法及图纸

提供了一种方法和装置，用于基于从一个或多个相机获得的信息来控制粪便刮除器的操作，该一个或多个相机被安装以捕获刮除器的操作区域的图像。该解决方案能够更有效地利用广泛传播的粪便处理技术。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】粪便处理的方法和装置如今，自主车辆被开发出来，其能够例如收集马粪或牛粪(WO2016/023716A1；EP2731420B1)。也有用于移动/转移动物饲料的自主车辆，有时称为“饲料推送机”。这些自主车辆中的一些装备有用于导航环境的相机，而其他车辆具有预编程的路线和/或通过使用无线电信标导航。自主车辆的一个示例是由PerpetualMobileGmbH(http：//www.zauberzeug.de/)开发的所谓的“Zauberzeug”。该车辆由安装在墙上的、可以俯瞰自主车辆将要操作的区域的摄像头引导。通过使用图像处理技术，相机还可以检测成堆的例如马粪或岩石，这些马粪或岩石在明亮的背景下清晰可见。关于马粪位置的信息然后可以被传送到自主车辆上，自主车辆可以把马粪捡起来或者扫走。人们普遍认为自主车辆是未来。尽管自主车辆很有吸引力，但它们也伴随着自身的问题。专利技术人已经意识到了与更传统的粪便处理设备相关联的许多问题，并且已经提出了针对这些问题的创造性解决方案。本文描述的一些解决方案也可以适用于自主车辆。然而，本文将不讨论这一点。>在畜棚或其他饲养动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于从一个或多个相机获得的信息来控制粪便刮除器的操作的方法，所述一个或多个相机被安装以便用于捕获刮除器的操作的区域的图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180213 SE 1850152-81.一种基于从一个或多个相机获得的信息来控制粪便刮除器的操作的方法，所述一个或多个相机被安装以便用于捕获刮除器的操作的区域的图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制包括当基于所获得的信息而导出的信息满足标准时，触发与刮除器相关的动作。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述标准涉及以下一个或多个：
刮除器的位置；
刮除器的速度；
刮除器相对于起始位置的位置；
刮除器相对于结束位置的位置；
检测的待清理的粪便的量；
检测的待清理的粪便的位置；
刮除器相对于障碍物的位置；
障碍物的速度；
障碍物的运动方向；
由于障碍物而影响或中断刮除器操作的时间段。


4.一种控制粪便刮除器的操作的方法，所述方法包括：
从一个或多个相机获得关于刮除器沿着刮除器的操作的路线的位置的信息；
基于所述信息，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：J弗达克，P霍夫曼，B贾克利克，M马莱基，M普罗克夫斯基，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE