一种电动葫芦吊车制造技术

本实用新型专利技术属于电动葫芦吊车技术领域，公开了一种电动葫芦吊车，包括行走轨道、行走小车和电动葫芦，所述行走小车位于行走轨道和电动葫芦之间，所述电动葫芦的一端焊接有控制箱，所述控制箱的两侧内壁上分别安装有控制器和无线信号收发器，所述行走小车由第一电机和车壳共同组成，所述第一电机通过螺栓固定于车壳的一侧外壁上，本实用新型专利技术设置了平衡装置，平衡装置内包含两组凸轮随动器，一方面能有效限定平衡装置本身的平衡效果，另一方面能有效实现平衡装置和行走小车的导向作用，而平衡装置内还设有两组弹簧，在平衡装置本身平衡的前提下可利用两组弹簧有效限定行走小车的平衡，从而有效减小行走小车所产生的侧偏力。

【技术实现步骤摘要】
一种电动葫芦吊车
本技术属于电动葫芦吊车
，具体涉及一种电动葫芦吊车。
技术介绍
目前国内外在电动葫芦吊车的结构上主要包括有行走轨道1、行走小车4和电动葫芦14三个部分，在工作时行走小车4沿行走轨道1产生移动，从而实现电动葫芦14移动的目的，电动葫芦14悬挂于行走小车4上，并产生升降操作，从而实现货物吊装的目的。但是，上述结构和使用中仍存在移动缺陷，例如：(1)行走小车4在驱动时为单边驱动，并配合驱动装置本身的重力会使得行走小车4在移动时产生侧偏力，在长期使用的过程中侧偏力会引起行走小车4和行走轨道1的单边磨损，从而影响整体结构的使用寿命；(2)在上述结构中行走轨道1大多为工字型结构，行走小车4的车轮卡合于行走轨道1两侧的凹槽内，但是该结构存在不便于拆卸的问题，例如需要进行行走小车4或电动葫芦14的检修更换时，则需要将整体行走轨道1拆卸下来即可将行走小车4取出，导致检修更换操作较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动葫芦吊车，以解决现有的电动葫芦吊车在使用时存在侧边磨损而影响使用寿命的问题，以及维修更换时其操作较为麻烦。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动葫芦吊车，包括行走轨道、行走小车和电动葫芦，所述行走小车位于行走轨道和电动葫芦之间，所述电动葫芦的一端焊接有控制箱，所述控制箱的两侧内壁上分别安装有控制器和无线信号收发器，所述行走小车由第一电机和车壳共同组成，所述第一电机通过螺栓固定于车壳的一侧外壁上，所述车壳为U型结构，且车壳的顶端安装有平衡装置，所述平衡装置位于行走轨道的上方，且平衡装置由底板和顶板共同组成，所述底板共设置有两个，且两个底板对称分布于行走轨道的两侧，两个所述底板与顶板之间均等距焊接有若干个弹簧，所述顶板的底端通过螺栓固定连接有若干个安装架，若干个所述安装架共分为两组，且每个安装架的底端均焊接有凸轮随动器，所述行走轨道的顶端焊接有导轨，两组所述凸轮随动器分别位于导轨的两侧，所述第一电机和无线信号收发器均与控制器电性连接。优选的，所述行走小车的顶端对称焊接有若干个第二螺纹柱，若干个所述第二螺纹柱均贯穿平衡装置，且若干个第二螺纹柱上均旋合连接有螺纹套，所述螺纹套位于底板和顶板之间。优选的，所述行走小车与电动葫芦之间连接有连接座，所述连接座为U型结构，且连接座的U型槽内等距焊接有若干个第一螺纹柱，若干个所述第一螺纹柱均贯穿车壳，且每个第一螺纹柱上均对称套设两个螺纹套，两个所述螺纹套对称分布于车壳的两侧。优选的，所述车壳由第一半壳和第二半壳共同组成，且第一半壳和第二半壳的均为L型结构。优选的，所述车壳的两侧内壁上通过转轴分别转动连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别位于行走轨道的两侧，且主动轮通过转轴与第一电机转动连接。优选的，所述车壳于第一电机之间设置有减速机，且减速机的输入轴和输出轴分别与第一电机和主动轮连接。优选的，所述电动葫芦由卷线辊和第二电机共同组成，所述第二电机位于卷线辊的一端，且第二电机通过转轴与卷线辊转动连接，所述卷线辊上绕设有钢绳，所述钢绳的底端连接有吊钩。优选的，所述钢绳共设置有两组，且两组钢绳与吊钩之间均连接有绕线轮。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本技术设置了平衡装置，平衡装置内包含两组凸轮随动器，一方面能有效限定平衡装置本身的平衡效果，另一方面能有效实现平衡装置和行走小车的导向作用，而平衡装置内还设有两组弹簧，在平衡装置本身平衡的前提下可利用两组弹簧有效限定行走小车的平衡，从而有效减小行走小车所产生的侧偏力，以达到避免单边磨损，并提高整体结构使用寿命的效果。(2)本技术设置了两组螺纹柱，两组螺纹柱均与螺纹套配合，从而可有效进行拆装操作，其中一组用于实现行走小车与平衡装置的拆装，另一组则用于实现行走小车本身的拆装，从而有效保证在不拆卸行走轨道的前提下也能完成行走小车和电动葫芦的拆装操作，以此有效节省后续维修和更换时间。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的侧视图；图3为图1中的A处放大图；图4为图2中的B处放大图；图中：1-行走轨道、2-平衡装置、3-第一电机、4-行走小车、5-连接座、6-控制器、7-控制箱、8-无线信号收发器、9-钢绳、10-绕线轮、11-吊钩、12-卷线辊、13-第二电机、14-电动葫芦、15-第一螺纹柱、16-减速机、17-主动轮、18-从动轮、19-车壳、20-第一半壳、21-第二半壳、22-第二螺纹柱、23-螺纹套、24-底板、25-弹簧、26-顶板、27-导轨、28-凸轮随动器、29-安装架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4所示，本技术提供如下技术方案：一种电动葫芦吊车，包括行走轨道1、行走小车4和电动葫芦14，行走小车4位于行走轨道1和电动葫芦14之间，电动葫芦14的一端焊接有控制箱7，控制箱7的两侧内壁上分别安装有控制器6和无线信号收发器8；行走小车4由第一电机3和车壳19共同组成，第一电机3通过螺栓固定于车壳19的一侧外壁上，车壳19为U型结构，且车壳19的顶端安装有平衡装置2，平衡装置2位于行走轨道1的上方，且平衡装置2由底板24和顶板26共同组成，底板24共设置有两个，且两个底板24对称分布于行走轨道1的两侧，两个底板24与顶板26之间均等距焊接有若干个弹簧25，顶板26的底端通过螺栓固定连接有若干个安装架29，若干个安装架29共分为两组，且每个安装架29的底端均焊接有凸轮随动器28，上述每组安装架29均包含有直线安装架和倾斜安装架，对应安装架上的凸轮随动器28分别限定于导轨27的顶端和侧壁上，从而形成双向限定，行走轨道1的顶端焊接有导轨27，两组凸轮随动器28分别位于导轨27的两侧，第一电机3和无线信号收发器8均与控制器6电性连接，上述平衡装置2起到有效的定位平衡作用，其平衡原理如下：两个底板24分别与行走轨道1和行走小车4的主动侧以及从动侧相对应，而两个底板24顶端又通过弹簧25与顶板26形成连接，从而限定主动侧与从动侧的受力，以保证整体吊车在工作时两侧的受力状态保持平衡，例如，主动侧出现侧偏趋势时，会拉动该侧的弹簧25伸长，同时还会利用车壳19的侧偏起翘对从动侧的弹簧25产生挤压，使得两侧弹簧25在变形作用下均产生回弹力，在该回弹力的限定下驱使整体车壳19回归平衡，从而达到平衡限定的效果；而达到上述平衡效果的前提是顶板26保持平衡，顶板26通过凸轮随动器28和导轨27与行走轨道1之间形成限定，如图4所示，每组凸轮随动器28均设有垂直和倾斜两种状态，且导轨27的外壁也呈倾斜状态，上述两者在接触受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动葫芦吊车，包括行走轨道(1)、行走小车(4)和电动葫芦(14)，所述行走小车(4)位于行走轨道(1)和电动葫芦(14)之间，所述电动葫芦(14)的一端焊接有控制箱(7)，所述控制箱(7)的两侧内壁上分别安装有控制器(6)和无线信号收发器(8)，其特征在于：所述行走小车(4)由第一电机(3)和车壳(19)共同组成，所述第一电机(3)通过螺栓固定于车壳(19)的一侧外壁上，所述车壳(19)为U型结构，且车壳(19)的顶端安装有平衡装置(2)，所述平衡装置(2)位于行走轨道(1)的上方，且平衡装置(2)由底板(24)和顶板(26)共同组成，所述底板(24)共设置有两个，且两个底板(24)对称分布于行走轨道(1)的两侧，两个所述底板(24)与顶板(26)之间均等距焊接有若干个弹簧(25)，所述顶板(26)的底端通过螺栓固定连接有若干个安装架(29)，若干个所述安装架(29)共分为两组，且每个安装架(29)的底端均焊接有凸轮随动器(28)，所述行走轨道(1)的顶端焊接有导轨(27)，两组所述凸轮随动器(28)分别位于导轨(27)的两侧，所述第一电机(3)和无线信号收发器(8)均与控制器(6)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动葫芦吊车，包括行走轨道(1)、行走小车(4)和电动葫芦(14)，所述行走小车(4)位于行走轨道(1)和电动葫芦(14)之间，所述电动葫芦(14)的一端焊接有控制箱(7)，所述控制箱(7)的两侧内壁上分别安装有控制器(6)和无线信号收发器(8)，其特征在于：所述行走小车(4)由第一电机(3)和车壳(19)共同组成，所述第一电机(3)通过螺栓固定于车壳(19)的一侧外壁上，所述车壳(19)为U型结构，且车壳(19)的顶端安装有平衡装置(2)，所述平衡装置(2)位于行走轨道(1)的上方，且平衡装置(2)由底板(24)和顶板(26)共同组成，所述底板(24)共设置有两个，且两个底板(24)对称分布于行走轨道(1)的两侧，两个所述底板(24)与顶板(26)之间均等距焊接有若干个弹簧(25)，所述顶板(26)的底端通过螺栓固定连接有若干个安装架(29)，若干个所述安装架(29)共分为两组，且每个安装架(29)的底端均焊接有凸轮随动器(28)，所述行走轨道(1)的顶端焊接有导轨(27)，两组所述凸轮随动器(28)分别位于导轨(27)的两侧，所述第一电机(3)和无线信号收发器(8)均与控制器(6)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦吊车，其特征在于：所述行走小车(4)的顶端对称焊接有若干个第二螺纹柱(22)，若干个所述第二螺纹柱(22)均贯穿平衡装置(2)，且若干个第二螺纹柱(22)上均旋合连接有螺纹套(23)，所述螺纹套(23)位于底板(24)和顶板(26)之间。


3.根据权利要求1所述的一种电动葫芦吊车，其特征在于：所述行走小车(4)与电动葫芦(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：张增强，刘嘉，郭丽君，
申请(专利权)人：太原工业学院，
类型：新型
国别省市：山西;14