聚焦位置的确定方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种聚焦位置的确定方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：根据步进电机的移动范围，确定待拍摄图像的初始搜索步长；若检测到当前时刻的待拍摄图像的聚焦值小于前一时刻的待拍摄图像的聚焦值，则根据初始搜索步长，确定待拍摄图像的当前搜索步长和搜索范围；根据当前搜索步长和搜索范围，确定相机镜头的聚焦位置。本发明专利技术实施例通过在聚焦过程中实时调整搜索步长和搜索范围，解决了小步长搜索导致的耗时以及搜索准确度较低的问题；大大降低了相机镜头到聚集位置的搜索时间，有效提高了聚焦精度。

【技术实现步骤摘要】
聚焦位置的确定方法、装置、设备和介质
本专利技术实施例涉及自动调焦技术，尤其涉及一种聚焦位置的确定方法、装置、设备和介质。
技术介绍
调焦技术是提高相机测量精度的一个重要手段，特别是在小景深及高精度的测量中。相机在工业和智能设备上有广泛的使用，相机处于聚焦状态是获取清晰图像的重要手段，但是相机在获取成像的瞬间容易失去焦点，从而造成图像的模糊影响采集图像的意义。现有的聚焦手段主要是通过小步长的爬山搜索实现，具体是在搜索范围内，采用固定的小步长进行搜索并计算聚焦值，在检测到当前时刻的聚焦值小于前一时刻的聚焦值时，则将前一时刻的搜索位置作为相机的聚焦位置。上述方案的缺陷在于：搜索过程中，步长短且固定不可变的，使得搜索过程耗时较长，大大增大了移动相机镜片到聚焦位置的时间；且仅是通过两个相连时刻的聚焦值粗略得出聚焦位置，聚焦位置的精确度较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种聚焦位置的确定方法、装置、设备和介质，可以在聚焦过程中调整搜索步长和搜索范围，大大降低了相机镜头到聚集位置的搜索时间，有效提高聚焦精度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种聚焦位置的确定方法，包括：根据步进电机的移动范围，确定待拍摄图像的初始搜索步长；若检测到当前时刻的所述待拍摄图像的聚焦值小于前一时刻的所述待拍摄图像的聚焦值，则根据所述初始搜索步长，确定所述待拍摄图像的当前搜索步长和搜索范围；根据所述当前搜索步长和所述搜索范围，确定相机镜头的聚焦位置。可选的，根据所述初始搜索步长，确定所述待拍摄图像的当前搜索步长，包括：将所述初始搜索步长与预设转换值的比值，作为所述待拍摄图像的当前搜索步长。可选的，根据所述初始搜索步长，确定所述待拍摄图像的搜索范围，包括：将所述步进电机的当前搜索位置反方向移动两个初始搜索步长至目标搜索位置；将所述目标搜索位置和所述当前搜索位置之间的搜索范围，作为所述待拍摄图像的搜索范围。可选的，根据所述当前搜索步长和所述搜索范围，确定相机镜头的聚焦位置，包括：将所述搜索范围内的当前搜索步长与预设步长阈值进行比对；若所述当前搜索步长小于等于所述预设步长阈值，则将所述步进电机的当前搜索位置作为相机镜头的聚焦位置。第二方面，本专利技术实施例提供了一种聚焦位置的确定装置，包括：确定模块，用于根据步进电机的移动范围，确定待拍摄图像的初始搜索步长；检测模块，用于若检测到当前时刻的所述待拍摄图像的聚焦值小于前一时刻的所述待拍摄图像的聚焦值，则根据所述初始搜索步长，确定所述待拍摄图像的当前搜索步长和搜索范围；确定模块，还用于根据所述当前搜索步长和所述搜索范围，确定相机镜头的聚焦位置。可选的，所述检测模块，具体用于：将所述初始搜索步长与预设转换值的比值，作为所述待拍摄图像的当前搜索步长。可选的，所述检测模块，还具体用于：将所述步进电机的当前搜索位置反方向移动两个初始搜索步长至目标搜索位置；将所述目标搜索位置和所述当前搜索位置之间的搜索范围，作为所述待拍摄图像的搜索范围。可选的，所述确定模块，具体用于：将所述搜索范围内的当前搜索步长与预设步长阈值进行比对；若所述当前搜索步长小于等于所述预设步长阈值，则将所述步进电机的当前搜索位置作为相机镜头的聚焦位置。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例中的任一种所述的聚焦位置的确定方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例中的任一种所述的聚焦位置的确定方法。本专利技术实施例根据步进电机的移动范围，确定待拍摄图像的初始搜索步长；若检测到当前时刻的待拍摄图像的聚焦值小于前一时刻的待拍摄图像的聚焦值，则根据初始搜索步长，确定待拍摄图像的当前搜索步长和搜索范围；根据当前搜索步长和搜索范围，确定相机镜头的聚焦位置。本专利技术实施例通过在聚焦过程中实时调整搜索步长和搜索范围，解决了小步长搜索导致的耗时以及搜索准确度较低的问题；大大降低了相机镜头到聚集位置的搜索时间，有效提高了聚焦精度。附图说明图1是本专利技术实施例一中的聚焦位置的确定方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例二中的聚焦位置的确定方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例三中的聚焦位置的确定装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四中的电子设备的结构示意图；图5是本专利技术实施例二中的步进电机对待拍摄图像的搜索示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一中的聚焦位置的确定方法的流程示意图。本实施例可适用于快速准确的搜索出待拍摄图像聚焦位置的情况。本实施例方法可由聚焦位置的确定装置来执行，该装置可采用硬件/或软件的方式来实现，并可配置于电子设备中。可实现本申请任意实施例所述的聚焦位置的确定方法。如图1所示，该方法具体包括如下：S110、根据步进电机的移动范围，确定待拍摄图像的初始搜索步长。在本实施例中，步进电机是控制采集设备移动的控制元件，且每个设备的步进电机的可移动范围是固定的；其中，采集设备可以包括单反相机。本实施例中，若采集设备选用的是手机，通过手机摄像头拍摄图像时，即可以根据音圈马达，确定待拍摄图像的初始搜索步长。根据步进电机的移动范围，确定待拍摄图像的初始搜索步长，包括：将步进电机的移动范围均匀的分为若干等分（例如五等分或者七等分等），每个等分的长度即为待拍摄图像的初始搜索步长。步进电机的可移动范围是以毫米为单位进行衡量的，例如，通常情况下，例如一个采集设备的步进电机的可移动范围为5毫米；若对步进电机的移动范围进行五等分，则待拍摄图像的初始搜索步长为1毫米。S120、检测当前时刻的待拍摄图像的聚焦值是否小于前一时刻的待拍摄图像的聚焦值；若是，则执行S130；若否，则继续执行S120。在本实施例中，聚焦值为待拍摄图像的方差值，能准确评价出该待拍摄图像的清晰度，可以根据待拍摄图像中包含的各个像素值与像素平均值计算出；若检测到当前时刻的待拍摄图像的聚焦值小于前一时刻的待拍摄图像的聚焦值，则需要对当前的初始搜索步长进行调整，即执行S130；若未检测到当前时刻的待拍摄图像的聚焦值小于前一时刻的待拍摄图像的聚焦值，则继续循环执行S120，直至检测到当前时刻的待拍摄图像的聚焦值是否小于前一时刻的待拍摄图像的聚焦值。S130、若检测到当前时刻的待拍摄图像的聚焦值小于前一时刻的待拍摄图像的聚焦值，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚焦位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据步进电机的移动范围，确定待拍摄图像的初始搜索步长；/n若检测到当前时刻的所述待拍摄图像的聚焦值小于前一时刻的所述待拍摄图像的聚焦值，则根据所述初始搜索步长，确定所述待拍摄图像的当前搜索步长和搜索范围；/n根据所述当前搜索步长和所述搜索范围，确定相机镜头的聚焦位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种聚焦位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
根据步进电机的移动范围，确定待拍摄图像的初始搜索步长；
若检测到当前时刻的所述待拍摄图像的聚焦值小于前一时刻的所述待拍摄图像的聚焦值，则根据所述初始搜索步长，确定所述待拍摄图像的当前搜索步长和搜索范围；
根据所述当前搜索步长和所述搜索范围，确定相机镜头的聚焦位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始搜索步长，确定所述待拍摄图像的当前搜索步长，包括：
将所述初始搜索步长与预设转换值的比值，作为所述待拍摄图像的当前搜索步长。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始搜索步长，确定所述待拍摄图像的搜索范围，包括：
将所述步进电机的当前搜索位置反方向移动两个初始搜索步长至目标搜索位置；
将所述目标搜索位置和所述当前搜索位置之间的搜索范围，作为所述待拍摄图像的搜索范围。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前搜索步长和所述搜索范围，确定相机镜头的聚焦位置，包括：
将所述搜索范围内的当前搜索步长与预设步长阈值进行比对；
若所述当前搜索步长小于等于所述预设步长阈值，则将所述步进电机的当前搜索位置作为相机镜头的聚焦位置。


5.一种聚焦位置的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于根据步进电机的移动范围，确定待拍摄图像的初始搜索步长；
检测模块，用于若检测到当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞淋，张轶呜，谭加勇，吴雷霞，董斌，李向丁，潘吉胜，吕科润，
申请(专利权)人：昆山迈致治具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32