一种全电动单片钕铁硼一体式生产线的空盘送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全电动单片钕铁硼一体式生产线的空盘送料机构,包括:包括第一底架、空盘放置箱、码料传送机构，码料传送机构的另一端置于空盘放置箱内，在空盘放置箱内的底部设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出连接有第一减速机，在空盘放置箱内的一侧设有垂直设置的第一直线导轨，在第一伺服电机的上端设有码垛架，在码垛架上设有一个以上间隔设置的空盘放置板，在每一层空盘放置板上设有并排设置并间隔分布的两个物料空盘，在第一减速机上连接有能够在第一直线导轨上上下移动的滑块，滑块与码垛架底部连接，在空盘放置箱上端的外侧设有两个能够将物料空盘推送到码料传送机构上的空盘气缸。本实用新型专利技术提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全电动单片钕铁硼一体式生产线的空盘送料机构
本技术涉及钕铁硼加工设备的
，更具体的涉及一种全电动单片钕铁硼一体式生产线的空盘送料机构。
技术介绍
钕铁硼是一种磁性材料，其优异的磁性能而被称为“磁王”。钕铁硼可分为烧结钕铁硼和粘结钕铁硼，由于烧结钕铁硼的磁性远优于粘结钕铁硼，因此烧结钕铁硼在电子、电力机械、医疗器械、玩具、包装、五金机械、航天航空等领域得到广泛应用。钕铁硼先在磁场中压制成型，压制成型后还需在真空烧结炉中经高温烧结，然后冷却使其达到致密化，这样烧结后的产品就能拥有较高的磁性能。但是现有的钕铁硼产品加工过程中在码盘的时候，在传输料盘时均是通过单个传输的，然后对料盘进行传输时也是通过单个传输的，最终导致工作效率，耗时费力。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种提高操作效率的一种全电动单片钕铁硼一体式生产线的空盘送料机构。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种全电动单片钕铁硼一体式生产线的空盘送料机构，包括第一底架、设于第一底架一侧的空盘放置箱、设于第一底架上端并水平设置的码料传送机构，所述码料传送机构的一端置于前端的料盘过渡传送机构内，所述码料传送机构的另一端置于空盘放置箱内，在空盘放置箱内的底部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出连接有第一减速机，在空盘放置箱内的一侧设有垂直设置的第一直线导轨，在第一伺服电机的上端设有码垛架，在码垛架上设有一个以上间隔设置的空盘放置板，在每一层空盘放置板上设有并排设置并间隔分布的两个物料空盘，在第一减速机上连接有位于第一直线导轨上并能够在第一直线导轨上进行上下移动的滑块，所述滑块与码垛架底部连接，保证滑块上下移动时能够让空盘放置板上的物料空盘与码料传送机构齐平，在空盘放置箱上端的外侧设有两个能够将与码料传送机构齐平的物料空盘推送到码料传送机构上的空盘气缸。进一步，为了提高检测精度，在空盘放置箱的两侧均设有用于检测物料空盘到位的第一物料传感器。进一步，为了避免由于打开空盘放置箱而导致设备内部含氧量提高而影响加工产品质量，在码垛架的上端还设有将空盘放置箱上端关闭，保证空盘放置箱下方的码垛架与前端的料盘过渡传送机构进行隔离的第一气动闸门。进一步，为了方便放料，在空盘放置箱下方的侧边设有用于打开空盘放置箱并方便往内部放置物料空盘的第一放料门。进一步，为了提高检测精度，在空盘放置箱内相对于码料传送机构的上方设有两个用于检测物料空盘到达到码料传送机构上的第二物料传感器。进一步避免工作时移动，在第一底架的底部设有硅胶固定座。较现有技术，本技术具有以下优点：1、在全自动伺服式单片磁场成型压机内利用电缸代替现有的油缸，其工作效率更高，操作更稳定；2、将普通机械手变成了柔性机械手抓取产品，使得抓取产品后，实现类似人手的抓取方式，整个堆叠的方向更加灵活，实现从一个抓取位置可对应不同个放置点的位置，实现一点对多点对应的排布，整个操作更加灵活；3、在运输物料空盘中实现同步运输两个物料空盘，同时增设料盘过渡传送机构，使得对加工过程中工作效率更高，后期码盘过程中实现两个同步进行码盘，最终提高整个工作效率。附图说明图1是本实施例1中一种全电动单片钕铁硼一体式生产线的空盘送料机构的结构立体图；图2是本实施例1中一种全电动单片钕铁硼一体式生产线的空盘送料机构的结构俯视图；图3是本实施例1中一种全电动单片钕铁硼一体式生产线的空盘送料机构的内部结构示意图。其中：第一底架9、空盘放置箱10、码料传送机构11、第一伺服电机12、第一减速机13、第一直线导轨14、码垛架15、空盘放置板16、滑块18、空盘气缸19、第一放料门20、第一气动闸门63、硅胶固定座64、第一物料传感器66、第二物料传感器67。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例1：如图1至图3所示，本实施例公开的一种全电动单片钕铁硼一体式生产线的空盘送料机构，包括第一底架9、设于第一底架9一侧的空盘放置箱10、设于第一底架9上端并水平设置的码料传送机构11，所述码料传送机构11的一端置于前端的料盘过渡传送机构内，所述码料传送机构11的另一端置于空盘放置箱10内，在空盘放置箱10内的底部设有第一伺服电机12，所述第一伺服电机12的输出连接有第一减速机13，在空盘放置箱10内的一侧设有垂直设置的第一直线导轨14，在第一伺服电机12的上端设有码垛架15，在码垛架15上设有一个以上间隔设置的空盘放置板16，在每一层空盘放置板16上设有并排设置并间隔分布的两个物料空盘3，在第一减速机13上连接有位于第一直线导轨14上并能够在第一直线导轨14上进行上下移动的滑块18，所述滑块18与码垛架15底部连接，保证滑块18上下移动时能够让空盘放置板16上的物料空盘3与码料传送机构11齐平，在空盘放置箱10上端的外侧设有两个能够将与码料传送机构11齐平的物料空盘3推送到码料传送机构上的空盘气缸19。进一步，为了提高检测精度，在空盘放置箱10的两侧均设有用于检测物料空盘3到位的第一物料传感器66。进一步，为了避免由于打开空盘放置箱10而导致设备内部含氧量提高而影响加工产品质量，在码垛架15的上端还设有将空盘放置箱10上端关闭，保证空盘放置箱10下方的码垛架15与前端的料盘过渡传送机构进行隔离的第一气动闸门63。进一步，为了方便放料，在空盘放置箱10下方的侧边设有用于打开空盘放置箱10并方便往内部放置物料空盘3的第一放料门20。进一步，为了提高检测精度，在空盘放置箱10内相对于码料传送机构11的上方设有两个用于检测物料空盘3到达到码料传送机构11上的第二物料传感器67。进一步避免工作时移动，在第一底架9的底部设有硅胶固定座64。同时通过设置第一气动闸门63等结构，当需要后期对某一部分进行维修时，可以启动对应的气闸门进行关闭，避免在维修过程中将空气带入到整体设备的内部而影响后期的加工成品率。工作原理如下：在压制产品的过程中，需要将空盘送料机构内的物料空盘3输送到料盘过渡传送机构中其具体操作流程如下：先通过启动第一伺服电机12工作，带动第一减速机13工作后带动第一直线导轨14上的滑块18在第一直线导轨14上进行上下移动，最终带动整个码垛架15进行上下移动，在码垛架15上下移动时，能够保证每一层空盘放置板16上的两个间隔设置的物料空盘3也上下移动，当物料空盘3移动到与右侧的码料传送机构11齐平时，第一伺服电机12先停止工作(控制箱控制第一伺服电机12停止的方式时当第一物料传感器66检测到物料空盘3与码料传送机构11齐平时说明已经到位，此时可以将信号发送给控制箱，控制箱获取数据后控制第一伺服电机12停止工作)，此时驱动两个空盘气缸19工作进程分别将对应的一个物料空盘3同时推到码料传送机构11上，然后当码料传送机构11上方的两个第二物料传感器67检测到物料空盘3到位后，立即启动码料传送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全电动单片钕铁硼一体式生产线的空盘送料机构，其特征在于：包括第一底架(9)、设于第一底架(9)一侧的空盘放置箱(10)、设于第一底架(9)上端并水平设置的码料传送机构(11)，所述码料传送机构(11)的一端置于前端的料盘过渡传送机构内，所述码料传送机构(11)的另一端置于空盘放置箱(10)内，在空盘放置箱(10)内的底部设有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出连接有第一减速机(13)，在空盘放置箱(10)内的一侧设有垂直设置的第一直线导轨(14)，在第一伺服电机(12)的上端设有码垛架(15)，在码垛架(15)上设有一个以上间隔设置的空盘放置板(16)，在每一层空盘放置板(16)上设有并排设置并间隔分布的两个物料空盘(3)，在第一减速机(13)上连接有位于第一直线导轨(14)上并能够在第一直线导轨(14)上进行上下移动的滑块(18)，所述滑块(18)与码垛架(15)底部连接，保证滑块(18)上下移动时能够让空盘放置板(16)上的物料空盘(3)与码料传送机构(11)齐平，在空盘放置箱(10)上端的外侧设有两个能够将与码料传送机构(11)齐平的物料空盘(3)推送到码料传送机构(11)上的空盘气缸(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全电动单片钕铁硼一体式生产线的空盘送料机构，其特征在于：包括第一底架(9)、设于第一底架(9)一侧的空盘放置箱(10)、设于第一底架(9)上端并水平设置的码料传送机构(11)，所述码料传送机构(11)的一端置于前端的料盘过渡传送机构内，所述码料传送机构(11)的另一端置于空盘放置箱(10)内，在空盘放置箱(10)内的底部设有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出连接有第一减速机(13)，在空盘放置箱(10)内的一侧设有垂直设置的第一直线导轨(14)，在第一伺服电机(12)的上端设有码垛架(15)，在码垛架(15)上设有一个以上间隔设置的空盘放置板(16)，在每一层空盘放置板(16)上设有并排设置并间隔分布的两个物料空盘(3)，在第一减速机(13)上连接有位于第一直线导轨(14)上并能够在第一直线导轨(14)上进行上下移动的滑块(18)，所述滑块(18)与码垛架(15)底部连接，保证滑块(18)上下移动时能够让空盘放置板(16)上的物料空盘(3)与码料传送机构(11)齐平，在空盘放置箱(10)上端的外侧设有两个能够将与码料传送机构(11)齐平的物料空盘(3)推送到码料传送机构(11)上的空盘气缸(19)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王晗权，王兴杰，周年生，方辉鹤，张雷，朱雄鹏，卢华赞，李军，周磊，
申请(专利权)人：百琪达智能科技宁波股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33