抓手定位导向装置及抓手系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓手定位导向装置及抓手系统，其中，抓手定位导向装置包括基座、立柱、定位块、定位孔、夹紧机构以及导向机构；立柱设置在基座上；定位块和定位孔间隔设置在立柱上，定位孔用于与抓手的定位销配合；夹紧机构靠近定位块设置在立柱上，夹紧机构用于将抓手抵紧于定位块上；导向机构包括设置在立柱上的安装座、设置在安装座上的至少两个导向滚轮，两个导向滚轮沿远离立柱的方向并列设置，导向滚轮用于支撑抓手。本实用新型专利技术通过夹紧机构和第一定位块实现对抓手的面定位，定位孔实现对抓手的孔定位，提高抓手定位的稳定性，同时通过导向机构对抓手的进入姿态进行扶正和导入，以能够提高抓手上的定位销和定位孔之间的对中精度。

【技术实现步骤摘要】
抓手定位导向装置及抓手系统
本技术涉及导向工装
，尤其涉及一种抓手定位导向装置及抓手系统。
技术介绍
目前，在车身制造过程中，车身抓手在进入定位设备后，一般通过定位面和定位销孔对抓手进行定位。但是由于抓手在进入定位设备时，没有导向机构对抓手进入姿态进行扶正和导入，无法保证抓手上的定位销与定位设备上的定位销孔之间的对中精度，进而造成定位销与定位销孔之间产生异常磨损。鉴于此，有必要提供一种抓手定位导向装置及抓手系统，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种抓手定位导向装置及抓手系统，旨在解决现有的抓手定位设备无法对抓手的进入姿态进行扶正和导入而导致抓手的定位销与定位设备上的定位销孔产生异常磨损的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供一种抓手定位导向装置，其中，所述抓手定位导向装置包括基座、立柱、定位块、定位孔、夹紧机构以及导向机构；所述立柱设置在所述基座上；所述定位块设置在所述立柱上；所述定位孔间隔所述定位块设置在所述立柱上，并与所述定位块同侧设置，所述定位孔用于与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓手定位导向装置，其特征在于，包括：/n基座；/n立柱，所述立柱设置在所述基座上；/n定位块，所述定位块设置在所述立柱上；/n定位孔，所述定位孔间隔所述定位块设置在所述立柱上，并与所述定位块同侧设置，所述定位孔用于与所述抓手的定位销配合；/n夹紧机构，所述夹紧机构靠近所述定位块设置在所述立柱上，所述夹紧机构用于将所述抓手抵紧于所述定位块上；/n导向机构，所述导向机构包括设置在所述立柱上的安装座、以及设置在所述安装座上的至少两个导向滚轮，至少两个所述导向滚轮沿远离所述立柱的方向并列设置，所述导向滚轮用于支撑所述抓手。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓手定位导向装置，其特征在于，包括：
基座；
立柱，所述立柱设置在所述基座上；
定位块，所述定位块设置在所述立柱上；
定位孔，所述定位孔间隔所述定位块设置在所述立柱上，并与所述定位块同侧设置，所述定位孔用于与所述抓手的定位销配合；
夹紧机构，所述夹紧机构靠近所述定位块设置在所述立柱上，所述夹紧机构用于将所述抓手抵紧于所述定位块上；
导向机构，所述导向机构包括设置在所述立柱上的安装座、以及设置在所述安装座上的至少两个导向滚轮，至少两个所述导向滚轮沿远离所述立柱的方向并列设置，所述导向滚轮用于支撑所述抓手。


2.根据权利要求1所述的抓手定位导向装置，其特征在于，所述导向滚轮的数量为两个，所述安装座包括设置在所述立柱上的支撑座、间隔设置在所述支撑座上的两个安装板、以及两个连接轴，两个所述导向滚轮分别活动套设于两个所述连接轴上，所述连接轴的两端分别设置在两个所述安装板上。


3.根据权利要求2所述的抓手定位导向装置，其特征在于，所述导向滚轮通过轴承组套设于所述连接轴上，所述导向机构还包括套设于所述连接轴上的两个防尘盖，两个所述防尘盖分别盖设于所述轴承组的两端。


4.根据权利要求3所述的抓手定位导向装置，其特征在于，所述轴承组包括两个轴承，两个所述轴承沿所述连接轴的延伸方向并排设置并相互抵接。


5.根据权利要求2所述的抓手定位导向装置，其特征在于，所述连接轴的一端设置有第一止动板，所述第一止动板设置在其中一个所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：董学羽，代巍，龚晶晶，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45